□ 文/劉宏
當(dāng)前城市軌道交通中的行車指揮、列車控制、乘客資訊、列車視頻監(jiān)控等業(yè)務(wù)由于用戶需求的發(fā)展和技術(shù)水平的限制,只能通過窄帶無線或公共頻段獨立組網(wǎng),解決車地通信傳輸需求,主要存在三大問題:
公共頻段易干擾,導(dǎo)致非預(yù)期停車頻發(fā)和直播視頻質(zhì)量低。CBTC(基于通信的列車控制系統(tǒng))、PIS(乘客資訊系統(tǒng),含車載視頻監(jiān)控)車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)主流使用2.4G WLAN覆蓋,因其為開放頻段,不可避免易受到外界2.4G系統(tǒng)干擾。無線干擾會引起車地傳輸大量丟包、數(shù)據(jù)重傳,導(dǎo)致CBTC系統(tǒng)制動停車、PIS系統(tǒng)視頻圖像出現(xiàn)馬賽克甚至卡頓。
隧道設(shè)備多維護(hù)量大,運維效率低。當(dāng)前城市軌道車地?zé)o線一般建設(shè)三張WLAN網(wǎng)絡(luò),其中兩張用于承載CBTC系統(tǒng),一張用于承載PIS系統(tǒng)。根據(jù)實際工程經(jīng)驗,一條20公里(上下行隧道共40公里)典型線路至少需要部署600個AP,AP數(shù)量繁多導(dǎo)致維護(hù)維修的工作量增加。
多網(wǎng)分建頻譜利用率低,建設(shè)成本高。車地?zé)o線WLAN網(wǎng)絡(luò)中CBTC業(yè)務(wù)占用2個頻點,對帶寬要求卻很低,只要求保證1M bps的帶寬,而PIS業(yè)務(wù)占用1個頻點,對帶寬的要求很高,至少要求保證10M bps以上。但是由于WLAN網(wǎng)絡(luò)分別建設(shè)的限制,CBTC網(wǎng)絡(luò)的無線資源無法和PIS系統(tǒng)共享,頻譜利用率很低。
表1 城市軌道的系統(tǒng)需求及容量分析
1、選擇專用頻點,規(guī)避其它無線系統(tǒng)干擾,建議采用1.8G行業(yè)頻段。
2、選擇抗多徑能力強(qiáng)的無線技術(shù),適應(yīng)軌道隧道多徑環(huán)境覆蓋。
3、提供A、B雙網(wǎng)覆蓋,規(guī)避單網(wǎng)故障。
4、設(shè)備及單板提供冗余備份,規(guī)避單點故障。
5、通過避免隧道內(nèi)設(shè)備部署、減少軌旁設(shè)備數(shù)量、遠(yuǎn)程集中維護(hù),降低運維難度和成本。
6、為實現(xiàn)多業(yè)務(wù)統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)承載,車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)需要滿足所有業(yè)務(wù)最嚴(yán)格的性能指標(biāo)。
● 傳輸時延:<100ms。
●丟包率:靜止?fàn)顟B(tài)小于0.1%,行車狀態(tài)小于1%。
●帶寬:每列車下行9Mbps、上行7Mbps。
●移動性:越區(qū)切換時延<100ms,支持120KM/H以上列車速度。
●可用性:可用度>99.999%。
●空口128位的動態(tài)密碼,無線終端認(rèn)證通過后才能接入無線網(wǎng)絡(luò)。
●為不同業(yè)務(wù)分配不同的傳輸資源,并通過隧道、標(biāo)簽等技術(shù)實現(xiàn)業(yè)務(wù)安全隔離。
根據(jù)以上需求分析,建議引入TD-LTE技術(shù)組建車地?zé)o線寬帶網(wǎng)絡(luò),統(tǒng)一承載車地間CBTC、PIS(含車載CCTV)和語音集群等綜合業(yè)務(wù), 實現(xiàn)真正的大帶寬高移動性車地?zé)o線傳輸。其優(yōu)勢在于:
1、自主產(chǎn)權(quán),產(chǎn)業(yè)鏈完備:TD-LTE系統(tǒng)具有中國自主知識產(chǎn)權(quán),是公認(rèn)的移動通信主流技術(shù),標(biāo)準(zhǔn)完善、公開、統(tǒng)一,產(chǎn)業(yè)鏈完備。
2、專用頻段,抗干擾強(qiáng):采用專用頻段解決當(dāng)前CBTC系統(tǒng)易受外界干擾的問題;采用ICIC,IRC等抗干擾技術(shù),解決系統(tǒng)內(nèi)干擾問題。
3、多網(wǎng)融合,資源共享:不同業(yè)務(wù)承載在同一張車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)上,減少網(wǎng)絡(luò)張數(shù);對不同業(yè)務(wù)區(qū)分QoS,業(yè)務(wù)之間既能保證邏輯隔離,又能共享網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)資源,提高資源利用率。
4、高速移動狀態(tài)下大帶寬:AFC技術(shù)有效糾正快速移動下的多普勒頻偏,支持120 km/h以上高速移動,適合城市軌道大帶寬的特征需求,且滿足未來5-10年業(yè)務(wù)演進(jìn)要求。
由此可見采用TD-LTE技術(shù)組建車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)完全可以滿足系統(tǒng)先進(jìn)性、高可靠性、易維護(hù)性等要求。
車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)采用TD-LTE技術(shù),提供A、B雙網(wǎng)設(shè)計,兩張網(wǎng)絡(luò)完全獨立,并行工作,互不影響。每個網(wǎng)絡(luò)包括了核心網(wǎng)(eCNS)、軌旁無線接入網(wǎng)(eNodeB)、車載無線終端 (TAU)。如圖1所示:
由于A、B網(wǎng)絡(luò)承載業(yè)務(wù)不同,A網(wǎng)絡(luò)獨立承載CBTC業(yè)務(wù),帶寬需求小,B網(wǎng)承載PIS業(yè)務(wù)、語音集群業(yè)務(wù)以及CBTC備份,帶寬需求大,因此在頻段帶寬分配上,A網(wǎng)使用5M,B網(wǎng)使用10M。A、B網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部同頻組網(wǎng),采用GPS進(jìn)行時鐘同步。
▲圖1 車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)總體架構(gòu)
其中控制中心機(jī)房部署無線核心網(wǎng)和網(wǎng)管等,通過地鐵專用傳輸網(wǎng)與車站連接。無線基站(BBU)集中設(shè)置,為各車站提供無線接入服務(wù)。軌旁主要部署無線射頻單元(RRU)和漏纜。對于特殊地段(如高架段、車輛段)主要用全向天線和定向天線覆蓋。車輛中在車頭尾兩端分別部署車載無線終端,接入軌旁無線網(wǎng)絡(luò)。
TD-LTE車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)通過專頻雙網(wǎng)的可靠通信、長距離覆蓋車地統(tǒng)一運維體系、車地一網(wǎng)綜合業(yè)務(wù)承載功能,解決城市軌道車地網(wǎng)絡(luò)目前存在的問題,提高運營效率,以下將從網(wǎng)絡(luò)可靠性、抗干擾性等方面具體進(jìn)行分析。
對于CBTC業(yè)務(wù)來說,網(wǎng)絡(luò)的可靠且無單點故障才能確保業(yè)務(wù)可靠安全運行。系統(tǒng)采用了雙網(wǎng)冗余的設(shè)計,LTE無線信號冗余覆蓋,當(dāng)一張網(wǎng)絡(luò)故障后,業(yè)務(wù)系統(tǒng)能夠及時切換到另一張網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行業(yè)務(wù)傳輸。具體實現(xiàn)如下:
1、兩張網(wǎng)絡(luò)完全獨立,包括物理鏈路與設(shè)備,核心設(shè)備部署在控制中心,支持異地容災(zāi)部署,A、B網(wǎng)絡(luò)根據(jù)項目實際情況可以考慮異地部署。
2、基站設(shè)備冗余配置,部署在各個設(shè)備集中站, 通過不同交換機(jī)接入A、B網(wǎng)絡(luò)。
3、隧道中,A、B網(wǎng)通過合路器,使用兩根漏纜進(jìn)行信號覆蓋,消除天線單點故障。高架段A、B兩張網(wǎng)使用獨立定向天線覆蓋。
4、CBTC業(yè)務(wù)通過雙終端同時各接入A、B網(wǎng)絡(luò),消息通過A、B網(wǎng)絡(luò)同時發(fā)送到地面業(yè)務(wù)中心。
通過雙網(wǎng)冗余覆蓋設(shè)計,消除CBTC業(yè)務(wù)的在車地?zé)o線網(wǎng)中的單點故障,確??煽窟\行。
由于PIS網(wǎng)絡(luò)、語音集群網(wǎng)絡(luò)僅承載在B網(wǎng)絡(luò)中,為了保障PIS、語音集群網(wǎng)絡(luò)可靠穩(wěn)定承載,因此對于B網(wǎng)絡(luò)中的無線設(shè)備需要考慮單板級冗余配置,具體分析如下:
1、核心網(wǎng)設(shè)備單板級冗余
eCNS在軟硬件設(shè)計上,通過分布式、冗余等措施保證硬件的可靠性。采用分布式的軟硬件結(jié)構(gòu),通過功能的模塊化設(shè)計實現(xiàn)分布式處理。各模塊功能相對獨立,并分別由不同的模塊負(fù)責(zé)控制,一個模塊的故障不會影響整個系統(tǒng)的正常運行。關(guān)鍵部件均采用多處理機(jī)冗余技術(shù)。
2、接入基站單板級冗余
eNodeB可通過基帶板間冗余備份功能,實現(xiàn)故障小區(qū)跨板重建,避免當(dāng)出現(xiàn)基帶板整體故障或基帶板部分處理資源故障時因資源限制無法實現(xiàn)板內(nèi)動態(tài)重建故障小區(qū),保證小區(qū)業(yè)務(wù)能夠自動恢復(fù),降低小區(qū)業(yè)務(wù)中斷時間,提高可靠性。
LTE無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過單板級冗余配置,確保設(shè)備可靠及業(yè)務(wù)穩(wěn)定運行。
在車載通信網(wǎng)絡(luò)中,為了保證通信穩(wěn)定可靠,通過部署兩個車載無線終端,業(yè)務(wù)終端與兩個車載無線終端相連。
如下圖2所示,兩TAU為主備模式,在正常情況下,主備之間有心跳檢測機(jī)制。當(dāng)備TAU檢測到主TAU故障時,備TAU接替主TAU工作,備狀態(tài)升級為主狀態(tài),并將原先主狀態(tài)TAU重啟。TAU切換時延滿足300ms要求。
▲圖2 TAU主備檢測機(jī)制
在LTE 系統(tǒng)中,無線資源從時間和頻率兩個方面被劃分為了多個物理資源塊(PRB)。LTE 系統(tǒng)的資源調(diào)度,主要就是對這些PRB 進(jìn)行動態(tài)控制、調(diào)度及分配的過程。根據(jù)資源分配方式的不同,LTE資源調(diào)度分為集中式分配和分布式分配,集中式分配適用于非實時分組業(yè)務(wù),分布式分配則適用于突發(fā)特征不明顯的實時性業(yè)務(wù);按照業(yè)務(wù)類型的不同,常用分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)采用分組調(diào)度,而針對VoIP等突發(fā)包頻繁且包尺寸較小的業(yè)務(wù),則采用半持續(xù)調(diào)度,LTE系統(tǒng)為VoIP 業(yè)務(wù)提前預(yù)留特定部分的靜態(tài)資源,從而確保了VoIP 的話音質(zhì)量。
同時LTE系統(tǒng)可提供差異化的QoS管理機(jī)制,即能夠根據(jù)業(yè)務(wù)不同的QoS要求,定義不同的資源分配、調(diào)度以及傳輸策略,通過有限的資源滿足更多用戶不同要求的服務(wù),從而在系統(tǒng)容量與QoS之間達(dá)到最佳的平衡點。
由上可知,LTE系統(tǒng)通過時頻二維調(diào)度資源和差異化的QoS管理機(jī)制,較好的解決了多用戶間、多業(yè)務(wù)間的競爭干擾問,實現(xiàn)了多業(yè)務(wù)的融合和無線資源共享。
1、城軌隧道相鄰小區(qū)同頻干擾分析
系統(tǒng)內(nèi)干擾主要來自于同頻鄰區(qū)干擾,因而需要考慮同向隧道中前后同頻鄰區(qū)間的干擾及位于車站兩側(cè)雙隧道的兩個小區(qū)的相互干擾。下面分析兩類同頻干擾的嚴(yán)重性及抗干擾方案。
a、車站兩側(cè)雙隧道的兩個小區(qū)的相互干擾
按照下面室內(nèi)的Keenan-Motley傳播模型估算下車站兩側(cè)小區(qū)的同頻隔離度:
(f為工作頻率;D為手機(jī)到天線距離;P為墻壁損耗參考值,W為墻壁數(shù)目)
位于車站處的車輛接收本小區(qū)信號、對面小區(qū)的路損計算如下:
PL1=32.5+20*log(1800)+20*log(2/1000)
PL2=32.5+20*log(1800)+20*log(15/1000)+10
其中距離天線即漏纜的距離D1按2米,無穿透損耗;D2按15米計算,P*W包含列車及屏蔽門穿透損耗,按10dB計算。
兩側(cè)小區(qū)信號隔離度=PL2-PL1=27.5dB,滿足下行的隔離度需求。上行不是極端的情況也可以滿足要求。
b、同向隧道中前后同頻鄰區(qū)間的干擾
前后鄰區(qū)同頻,如果不采取抗同頻干擾的措施,小區(qū)邊緣的上下行干擾嚴(yán)重,影響車地?zé)o線通信的可靠性。
TD-LTE系統(tǒng)通過調(diào)度算法、ICIC、IRC等來進(jìn)行小區(qū)間的干擾控制和協(xié)調(diào)和消除。
●調(diào)度技術(shù):下行可采用業(yè)務(wù)異頻調(diào)度來滿足小區(qū)邊緣的告信噪比,保證小區(qū)邊緣的業(yè)務(wù)速率。
●ICIC:通過頻率規(guī)劃,達(dá)到小區(qū)中心同頻,相鄰小區(qū)邊緣異頻配置,可以得到更大的小區(qū)中心吞吐量,同時保證小區(qū)邊緣的較高信噪比,提高小區(qū)邊緣速率。
●IRC:通過基帶解調(diào)IRC(Interference Rejection Combining)算法,可以將單小區(qū)來自列車方向相反方向的干擾去除,適合地鐵場景的列車分布情況,IRC算法在系統(tǒng)中用于上行干擾消除。
2、隧道內(nèi)多徑干擾分析
TD-LTE系統(tǒng)采用為OFDM符號增加CP(循環(huán)前綴)的方式對抗多徑干擾,在信號的多徑不大于CP長度的情況下,保證了在多徑頻選信道中各子載波間的正交性,減少了子載波間干擾。
地鐵隧道采用泄漏電纜完成覆蓋,空中傳播路徑短,多徑時延差很小,避免了多徑干擾。
單張LTE網(wǎng)內(nèi),當(dāng)列車在不同小區(qū)間移動時,在列車前行的過程中,車載TAU會從一個RRU的覆蓋范圍移動到下一個RRU的覆蓋范圍,這時無線鏈路將發(fā)生切換,期間發(fā)生的無線鏈路切換操作是自動的。在TAU接入LTE網(wǎng)絡(luò)后,由網(wǎng)絡(luò)給TAU下發(fā)信號強(qiáng)度檢測測量消息,由TAU進(jìn)行信號強(qiáng)度檢測。當(dāng)信號強(qiáng)度滿足網(wǎng)絡(luò)側(cè)要求時,TAU給網(wǎng)絡(luò)上報測量報告消息,網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)報告消息觸發(fā)切換動作,讓TAU從原先小區(qū)切換到信號強(qiáng)度較好的小區(qū),如圖3所示。
因此TD-LTE系統(tǒng)的無損切換功能,完全可以保證TAU在兩個基站間切換時不丟包。同時TD-LTE小區(qū)切換算法支持100ms的數(shù)據(jù)緩存,在切換時通過發(fā)送緩存數(shù)據(jù),使無線切換過程的無縫平滑,確保PIS等業(yè)務(wù)在切換
▲圖3 TAU越區(qū)切換示意圖
過程視頻不出現(xiàn)雪花或停頓等影響用戶體驗的現(xiàn)象。
綜上所述,TD-LTE車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)可以改變原有的城市軌道多張網(wǎng)絡(luò)承載多業(yè)務(wù)的局面,有效解決當(dāng)前車地?zé)o線系統(tǒng)分散建設(shè)、易受干擾、業(yè)務(wù)不連續(xù)的問題,利用一張網(wǎng)絡(luò)承載CBTC、PIS和多媒體集群業(yè)務(wù),通過無線鏈路預(yù)算,QoS設(shè)計,時延設(shè)計確保網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量,同時也充分滿足未來城市軌道業(yè)務(wù)擴(kuò)展的需求。當(dāng)然TD-LTE車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)的實際運用也存在不少現(xiàn)實問題,還需要不斷的實際,結(jié)合其他新技術(shù)、新標(biāo)準(zhǔn),使其在城市軌道行業(yè)中應(yīng)用得更加成熟性、可靠。