羅 攀,柯 堅(jiān),劉桓龍,于蘭英,吳文海
(西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,四川 成都 610031)
熔融擠壓快速成型機(jī)的加料系統(tǒng)采用一對(duì)滾輪加持直徑約為2 mm的絲狀料插入加熱腔入口,料絲在加熱腔內(nèi)加熱熔融,粘度降低,并從出口流出,實(shí)現(xiàn)熔融沉積擠壓。此種擠出機(jī)加料系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)示意圖見圖1。
圖1 加料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
料絲進(jìn)入擠出機(jī)加料口之后,受到機(jī)筒的加熱,逐步升溫。隨著料絲表面溫度升高,物料熔融,形成一段料絲直徑逐漸變細(xì)直到完全熔融的區(qū)域,稱為熔化段[1]。
在融化段中,盡管料絲在加料段中已經(jīng)被預(yù)熱,但還沒有達(dá)到熔融狀態(tài)。隨著此處的料絲繼續(xù)被機(jī)筒加熱,料絲的表面溫度不斷升高,表面慢慢形成一層熔融態(tài)的料絲。隨著時(shí)間的繼續(xù),柱塞裝料絲一層一層的熔融,直到固態(tài)料絲完全變成熔融態(tài)。
在熔融擠壓快速成型機(jī)中,料絲在自加壓力的作用下穩(wěn)定的向前移動(dòng),繼續(xù)受到機(jī)筒的加熱,當(dāng)固體表面溫度達(dá)到料絲的熔點(diǎn)時(shí),融化段開始,在機(jī)筒內(nèi)部形成環(huán)形融膜,隨著向下移動(dòng),逐漸向料絲的中心發(fā)展,最終達(dá)到全部熔融。而這融化段將出現(xiàn)固液兩相共存區(qū)域,固相和液相的交界處也就是固體料絲的邊界,如圖2所示。
圖2 融化段固液共存區(qū)示意圖
熔融的ABS塑料是非牛頓流體,在圓管層流中的平均速度方程[2,3]:
在管軸處的最大流速方程[2,4]:
式(1)/式(2)得:
圖3是根據(jù)式(3)繪制出來的,它表明層流流速分布與流變指數(shù)n的關(guān)系。
圖3 圓管中不同流體層流流速分布示意圖
當(dāng)n=0時(shí),即為牛頓流體,斷面上的流速分布是均勻的;當(dāng)n<1時(shí),即為剪切稀化流體,斷面上的流速分布曲線比牛頓流體扁平,流速梯度小;當(dāng)n>1時(shí),即為剪切稠化流體,斷面上的流速分布曲線比牛頓流體陡峭,流速梯度大。
而對(duì)于ABS塑料的流動(dòng)指數(shù)非常小的非牛頓流體而言,由圖中可以推測(cè)得出ABS塑料的流動(dòng)分布為柱塞流動(dòng),其熔體的的速度可以看成一個(gè)常數(shù)。
在融化段中,溫度之間的傳熱關(guān)系有三種:機(jī)筒的傳遞熱量、熔體之間的剪切熱、圓筒內(nèi)料絲的軸向傳熱。
由1.1中熔體的速度分布可知,熔體在做柱塞流動(dòng),流體狀態(tài)下的各點(diǎn)速度可以看成常數(shù),相對(duì)速度為零,受到的剪切作用很小,熔體之間產(chǎn)生的剪切熱也很小,可以忽略不計(jì)。
同時(shí)由于融化段的長(zhǎng)徑比較大(20∶1),所以料絲的固液分界面的變化是很緩慢的,料絲的固相溫度梯度和液相溫度梯度很小,軸向之間的溫差不大,因而可以近似看成軸向之間是沒有熱量傳遞[5,8]。
因此,融化段中熱量傳遞是由于機(jī)筒的外面的加熱器傳遞的熱量,也就是熱量傳遞只發(fā)生在徑向。
打印機(jī)開始啟動(dòng)的時(shí)候,加入的物料是圓柱體的,可以把料絲當(dāng)作一個(gè)一個(gè)的“小圓柱體”。在加料段中,在前進(jìn)過程中由于摩擦和機(jī)筒加熱的聯(lián)合作用下使“小圓柱體”進(jìn)行預(yù)熱。也就是說,融化段入口截面就是料絲加料段出口截面。由料絲加料段的壓力、速度和溫度分布求得時(shí),融化段的入口條件就已知了。
根據(jù)以上各種分析,可以選取料絲的一小段,“小圓柱體”進(jìn)行模擬計(jì)算。這個(gè)“小圓柱體”的主要熱量來源于機(jī)筒的熱傳導(dǎo)。
在Fluent軟件當(dāng)中,相變問題是它強(qiáng)大的分析功能之一。由于“小圓柱體”的材料是高聚物塑料,則“小圓柱體”的相變問題實(shí)際上就是一種非線性的瞬態(tài)熱分析問題。而非線性和線性的問題是有區(qū)別的,必須要考慮相變過程中吸收或釋放的潛熱,所以應(yīng)該在Fluent軟件中通過定義材料隨溫度變化的焓來表示潛熱。
根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查,常見的打印機(jī)的機(jī)筒內(nèi)徑為2 mm;機(jī)筒外徑為6 mm。機(jī)筒外表面加熱器的熱流密度為0.1 W/mm2。所以就可以知道打印機(jī)機(jī)筒的結(jié)構(gòu)如圖4。
圖4 機(jī)筒的物理模型
利用Fluent軟件對(duì)打印機(jī)機(jī)筒如圖4進(jìn)行仿真計(jì)算,建立的計(jì)算模型如圖5所示。
圖5 仿真計(jì)算模型
選取的是打印機(jī)中應(yīng)用最廣泛的打印材料ABS塑料物料,ABS的參數(shù):物料的熔點(diǎn)Tm為105℃;熱傳導(dǎo)率Ks0.36 W/(mK);密度ρ1 050 kg/m3;比熱容Cps2 300 J/(kg·K);熱焓 ΔH3.7 ×106J/kg;黏度 u為0.001 79 kg/m。
固體物料的初始溫度T為70℃;機(jī)筒內(nèi)壁的初始溫度T為77℃;
通過軟件分析,從輸出的液相比可知,如圖6溫度分布場(chǎng)分布所示,可以得到在經(jīng)過t=3 s后,“小圓柱體”的中心溫度達(dá)到了106℃,滿足了完全融化的要求,進(jìn)而進(jìn)入熔融段。由于“小圓柱體”是勻速向前運(yùn)動(dòng)的,又已知固體物料的輸送速度,可以計(jì)算得到融化段所需的長(zhǎng)度。在本例中,計(jì)算結(jié)果為12 mm,與實(shí)際生產(chǎn)的設(shè)備尺寸相符。
圖6 Fluent軟件模擬分析溫度場(chǎng)分布圖
由于機(jī)筒的內(nèi)壁和外壁的尺寸對(duì)熔化段長(zhǎng)度影響較大,所以需要通過改變內(nèi)壁和外壁的不同尺寸,建立不同大小的模型進(jìn)行模擬分析,軟件分析出在不同尺寸下物料完全熔融時(shí)所需要的時(shí)間,并通過計(jì)算得出不同尺寸下融化段所需要的長(zhǎng)度。
機(jī)筒內(nèi)徑定為2 mm,打印速度不變時(shí),而機(jī)筒外徑為不同值時(shí),物料完全融化所花費(fèi)的時(shí)間和融化段的長(zhǎng)度如表1所示。
表1 不同機(jī)筒外徑下的融化時(shí)間和融化段長(zhǎng)度
根據(jù)上面的表格里的數(shù)據(jù)可以看出融化段長(zhǎng)度跟機(jī)筒外徑有一定的關(guān)系,得到圖形如圖7。
圖7 融化段長(zhǎng)度與機(jī)筒外徑的關(guān)系
從圖7可知:當(dāng)機(jī)筒內(nèi)徑不變前提下,機(jī)筒外徑尺寸越小,物料融化時(shí)間越短,融化段長(zhǎng)度越短。
但是,當(dāng)物料與機(jī)筒的接觸面積很小時(shí),機(jī)筒的外徑的尺寸太小,機(jī)筒壁太薄,會(huì)導(dǎo)致物料的熱量供應(yīng)不足。由此可知,機(jī)筒外徑尺寸應(yīng)該同時(shí)滿足合適的融化段長(zhǎng)度和充足的熱量供應(yīng)兩個(gè)方面。
機(jī)筒外徑定為6 mm,打印速度不變時(shí),而機(jī)筒內(nèi)徑為不同時(shí),物料完全融化所花費(fèi)的時(shí)間和融化段的長(zhǎng)度如表2所示。
根據(jù)表格里的數(shù)據(jù)可以看出融化段長(zhǎng)度跟機(jī)筒內(nèi)徑有一定的關(guān)系,得到圖形如圖8。
表2 不同機(jī)筒內(nèi)徑下的融化時(shí)間和融化段長(zhǎng)度
圖8 融化段長(zhǎng)度與機(jī)筒內(nèi)徑的關(guān)系
從上面的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知:當(dāng)機(jī)筒外徑不變的前提下,機(jī)筒內(nèi)的尺寸越大,物料融化時(shí)間越長(zhǎng),但是打印速度不變,從而使融化段的長(zhǎng)度變短。
但是,當(dāng)機(jī)筒內(nèi)徑尺寸越大時(shí),單位體積物料的受熱面積就會(huì)越小,那么單位熱傳導(dǎo)率就會(huì)越低。而且,當(dāng)物料的直徑越小時(shí),物料的機(jī)械韌性不足,不能提供所需要的擠壓力。由此可知,機(jī)筒的內(nèi)徑的大小應(yīng)該同時(shí)滿足合適的融化段長(zhǎng)度、合適的熱傳導(dǎo)率和料絲的機(jī)械性能三個(gè)方面。
通過上述分析,對(duì)熔融擠壓快速成型機(jī)融化段的結(jié)論如下:
1)對(duì)于ABS塑料的流動(dòng)指數(shù)非常小的非牛頓流體而言,ABS塑料的流動(dòng)分布為柱塞流動(dòng),其熔體的的速度可以看成一個(gè)常數(shù)。
2)在傳熱工程中,融化段中熱量傳遞是由于機(jī)筒的外面的加熱器傳遞的熱量,也就是說熱量傳遞只發(fā)生在徑向。
3)當(dāng)機(jī)筒內(nèi)徑不變的前提下,機(jī)筒外徑的尺寸越小,物料融化時(shí)間越短,融化段長(zhǎng)度越短。
4)當(dāng)機(jī)筒外徑不變的前提下,機(jī)筒內(nèi)的尺寸越大,物料融化時(shí)間越長(zhǎng),但是打印速度不變,從而使融化段的長(zhǎng)度變短。
[1] 孔改榮.熔融擠壓堆積快速原型機(jī)的設(shè)計(jì)及理論研究[D].北京化工大學(xué),2002,05:24-25
[2] 韓式方.非牛頓流體本構(gòu)方程和計(jì)算解析理論[M].北京:科學(xué)出版社,2000:17-126
[3] 徐佩弦.高聚物流變學(xué)及其應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003:18-248
[4] 史偉.超高分子量聚乙烯柱塞沖壓擠出過程研究[D].北京:北京化工大學(xué),2006:11-18
[5] 唐家鵬.Fluent 14.0超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)[M].北京:人民郵電出版社,2013:34-280
[6] 閆東升.熔融擠壓快速成型機(jī)噴頭的研究[D].北京化工大學(xué),2003,05
[7] 安芬菊.正交試驗(yàn)法對(duì)熔融擠壓快速成形工藝參數(shù)的優(yōu)化[J].廣東:機(jī)電工程技術(shù),2010,03
[8] 劉斌.熔融擠壓快速成型系統(tǒng)的噴頭結(jié)構(gòu)分析[J].山東:工程塑料應(yīng)用,2009,05