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    卷煙卸貨入庫系統(tǒng)聯(lián)鎖及剔除功能實現(xiàn)

    2015-01-06 07:48:02李茂波
    設(shè)備管理與維修 2015年9期
    關(guān)鍵詞:光電管鏈板條碼

    李茂波

    (成都誠至誠商務(wù)物流有限責(zé)任公司 成都)

    一、問題的提出

    成都誠至誠商務(wù)物流有限責(zé)任公司卷煙卸貨區(qū)域有4臺LLE500-15型伸縮鏈板機,完成成品件煙卸車及輸送任務(wù)。人工將車內(nèi)件煙卸放到伸縮鏈板機上輸送并進行國家局一號工程掃碼,再由下游設(shè)備的輸送機接力,運送到末段后由人工碼垛于托盤,經(jīng)傳送裝置環(huán)形穿梭車,巷道堆垛機送入立體高架庫相應(yīng)貨位,完成入庫。

    以第一卸貨道為例,卸貨入庫設(shè)備分布見圖1,其中,三角符號指示預(yù)留的檢測開關(guān),箭頭符號表示件煙輸送運行方向。件煙由伸縮鏈板機輸送到一號工程掃碼工位掃碼,若出現(xiàn)掃碼物料不合格(出現(xiàn)掃碼錯誤件煙)時,伸縮鏈板機立即停機,人工處理后重啟設(shè)備進行卸貨。伸縮鏈板機為格雷伯公司產(chǎn)品,采用西門子S7-200作為主控;輥道輸送機為昆船公司產(chǎn)品,采用西門子S7-400,兩臺設(shè)備未作任何應(yīng)答通信和控制硬件連接。當(dāng)下游停機時上游無法自動停,極易造成件煙堵塞和相互擠壓,并且一旦掃碼錯誤,下游設(shè)備不能在線剔除該件煙,通過立刻停止伸縮鏈板機提醒人工處理,嚴重影響卸貨效率。為了避免件煙擠壓堵塞,實現(xiàn)大段連續(xù)卸貨輸送工作,需要在兩臺設(shè)備之間進行控制聯(lián)鎖,實現(xiàn)在線剔除掃碼錯誤煙,避免頻繁啟停設(shè)備影響元器件壽命,提高卸貨效率。

    圖1 卷煙卸貨入庫設(shè)備分布

    二、硬件改造

    1.伸縮鏈板機和下游設(shè)備的控制聯(lián)鎖

    為實現(xiàn)上、下游設(shè)備的控制聯(lián)鎖功能,需要有上游伸縮鏈板機運行信號、下游停止上游設(shè)備的信號及掃碼信號。伸縮鏈板機原件煙掃碼電路(圖2)中,一旦主掃描器(掃碼)掃描到條碼錯誤件煙,則送出DC 24 V電壓,使KA8得電,KA8的常開觸點閉合,信號電壓送至本機PLC的I0.7,實現(xiàn)停機。圖3和圖4分別是伸縮鏈板機輸送的繼電器控制電路和變頻控制電路,其中,KA5控制電機正轉(zhuǎn)(物料從設(shè)備尾部向伸縮頭運行),KA6控制電機反轉(zhuǎn)(物料從伸縮頭向設(shè)備尾部運行),KA7是輸送慢速停機控制。對于卸貨工作,是使用KA6控制的反轉(zhuǎn)輸送功能實現(xiàn),因此伸縮鏈板機運行信號即從KA6取出。

    圖2 伸縮鏈板機件煙掃碼電路

    圖3 伸縮鏈板機輸送繼電器電路

    現(xiàn)選擇KA6的一對備用常開觸點,連接下游設(shè)備來的 1#、2#線,將伸縮鏈板機的運行信號送至下游設(shè)備;將下游設(shè)備引來的4#、5#線,接入圖2的I0.7回路,即用下游設(shè)備控制的常開觸點,代替圖2中KA8的常開觸點,實現(xiàn)下游設(shè)備對伸縮鏈板機的停機控制。

    圖4 伸縮鏈板機輸送變頻電路

    2.掃碼系統(tǒng)改造

    利用下游設(shè)備預(yù)留的功能剔除錯誤條碼件煙。原設(shè)備設(shè)置的掃碼元件安裝位置距伸縮鏈板機尾5.3 m,按照每件煙含間距0.8 m計算,可存放近7件煙,即掃碼檢測到條碼錯誤煙,要經(jīng)過近7件正確煙,才能被剔除。這就需要增加檢測元件,用計數(shù)來實現(xiàn)準(zhǔn)確剔除,改造成本和工作量均很大。故考慮用軟件實現(xiàn)準(zhǔn)確剔除,在檢測到條碼錯誤煙后,立刻進行準(zhǔn)確剔除。將掃碼元件安裝位置改至距伸縮鏈板機尾端0.45 m處(不足1件煙的距離),將控制柜KA8的常開觸點5、9從原電路斷開,改接為下游設(shè)備引來的1#線和3#線,將掃碼結(jié)果信號送至下游設(shè)備。

    3.下游設(shè)備的電路連接。

    上、下游設(shè)備互連5根線,2#線對應(yīng)伸縮鏈板機運行信號,送入下游PLC模塊DI113的DI1,3#線對應(yīng)件煙掃碼錯誤信號,送入模塊DI113的DI2,1#線24V直流“+”作2#、3#線對應(yīng)的公共電源,4#線則是伸縮鏈板機送來的直流24V“+”,經(jīng)下游常開觸點后,沿5#線返回伸縮鏈板機PLC模塊,實現(xiàn)對其停機控制功能。

    三、軟件實現(xiàn)

    硬件連接后,幾句簡單語言即能完成上下游設(shè)備的聯(lián)鎖功能,故軟件程序介紹的重點是剔除功能的實現(xiàn)。剔除功能本質(zhì)講就是從主道上分流,為避免件煙在輸送帶上堵塞,應(yīng)充分考慮各類引起堵塞的狀況。從預(yù)留的剔除輥道可以看出,僅夠兩件條碼錯誤煙存放,當(dāng)?shù)谌l碼錯誤煙到來時,只能剔除該件煙的1/3,剩余2/3仍占據(jù)主通道,造成后續(xù)來料卡住致使全線堵塞,即最多連續(xù)剔除3件錯誤條碼煙就必須停上游伸縮鏈板機。末尾人工取貨碼盤等下游各段輸送設(shè)備,跟不上來料速度、電機過載和隔離斷開等各類狀況,都必須停止上游伸縮鏈板機,避免堵塞和件煙在輸送摩擦力作用下互相擠壓。各類異常狀況指向一個目標(biāo)--及時停止伸縮鏈板機的輸送,這就體現(xiàn)了上下游設(shè)備聯(lián)鎖功能。整個聯(lián)鎖及剔除功能實現(xiàn)的PLC語句如下,該語句是調(diào)用功能FC188子程序,包含其參數(shù)說明,主要實現(xiàn)剔除的計數(shù)存儲及控制實際剔除動作,具體程序段見圖5。圖5語句表示對出現(xiàn)件煙掃碼錯誤信號(#code-fault-from-ZR)的次數(shù)進行計數(shù)。由于掃碼元件無存儲功能,為此使用1個存儲空間記錄,每產(chǎn)生1個條碼錯誤信號,#fault-count(MW3500)加1,代表應(yīng)剔除煙的計數(shù)。

    圖5 PLC程序

    圖6語句產(chǎn)生彈出輪上升條件信號#up-ruquiremen(M3490.0)。當(dāng)#fault-count值大于1,即有件煙掃碼錯誤信號,同時該件煙運行到下游首段輥道1049,觸發(fā)其光電管I45.0上升沿(#BQ上升沿)時,產(chǎn)生信號#up-ruquiremen;當(dāng)I45.0光電管下沿(#BQ下降沿)時,消除此信號。此處用到正/負跳變指令,實現(xiàn)用同一個光電開關(guān)區(qū)別出2個時刻條件,避免增加檢測元件。圖7語句用#up-ruquiremen信號下沿對#fault-count減1,表示已剔除1次后,應(yīng)剔除計數(shù)減1。

    圖6 PLC程序

    圖7 PLC程序

    圖8語句完成實際剔除動作,其中T1斷觸發(fā)延時500 ms,當(dāng)件煙通過I45.0光電管下沿時,彈出輪保持升起繼續(xù)執(zhí)行剔除動作,直至延時到才恢復(fù)下降恢復(fù)正常位,目的是確保剔除件煙完全離開主道,避免引起主通道堵塞。圖8后面兩句控制彈出輪上升和下降。

    圖8 PLC程序

    圖9梯形圖中,當(dāng)件煙離開伸縮鏈板機,進入下游首段輥道輸送機,觸發(fā)1049位光電管,同時有剔除信號(M3490.0)時,MW2830加1,對已剔除件煙進行計數(shù)。圖9后面語句是對MW2830值清零,這又分為3種前提:①當(dāng)件煙觸發(fā)1049位光電管,但無剔除信號M3490.0(表示掃碼正確),將其清零;②當(dāng)MW2830剔除計數(shù)達3次以上,但1051剔除輥道上的光電管I45.5未動作(人工已及時搬走了掃碼錯誤件煙),計數(shù)清零;③當(dāng)MW2830剔除計數(shù)達1次以上,但I46.1常閉觸點動作,即上游伸縮鏈板機停機(表示人工停機來處理掃碼錯誤件煙),計數(shù)清零。此段語句主要目的是對記錄存儲連續(xù)3件剔除的情況。

    圖9 PLC程序

    圖10第一句表示下游末端光電檢測1047及次末段輸送帶光電檢測1048同時被件煙遮擋而動作,觸發(fā)計時器T174計時,延時4s后產(chǎn)生上游停機信號,表示末尾人工取貨碼盤跟不上來料速度,即將堵塞;第二句對首段輥道機光電管1049動作的計時,延時4 s后停止上游伸縮鏈板機,表示件煙來料過密,無法正常區(qū)分,在剔除動作時將正常煙帶出主道。

    圖10 PLC程序

    圖11第一句是對1051剔除輥道上的光電管I45.5計時,延時3 s后T500動作,濾除所剔除的第一件煙通過光電管時引起的干擾,表明剔除道上已有兩件錯誤條碼煙,第二句針對剔除道已有兩件錯誤條碼煙,即T500常開觸點閉合,同時再來一件錯誤條碼煙需剔除的狀況(MW350值>0),此時也應(yīng)立刻停止上游設(shè)備,避免主通道堵塞。

    圖11 PLC程序

    圖12 PLC程序

    綜合上述各類情況,共同構(gòu)成最終停止上游伸縮鏈板機機的邏輯,一共11鐘情況,用或邏輯聯(lián)系起來(圖12)。圖12前5行代表下游5個設(shè)備出現(xiàn)的故障停機;T174表示主道堵塞情況;M3480.0表示剔除道已有兩件煙,再來一件剔除的情況;T220代表件煙來料過密,無正常間距的情況;第一個比較指令代表外界干擾使掃碼元件輸出3個錯誤信號的情況,避免剔除正確煙;第二個比較指令針對剔除道有一件錯誤條碼煙(正經(jīng)過1051光電檢測I45.5),再來了兩件需要剔除煙的情況,此時同樣會堵塞主道,因此必須停止上游機;第三個比較指令則是對MW2830計數(shù),若值達到3以上,表示連續(xù)3件剔除煙,需停伸縮鏈板機。

    四、結(jié)束語

    改造后,第一卸貨道調(diào)試運行,上下游設(shè)備實現(xiàn)聯(lián)鎖,各類件煙剔除功能正常,達到預(yù)期目的。推廣應(yīng)用至其他3道,目前運行穩(wěn)定、可靠,減小了頻繁啟動對設(shè)備元器件的沖擊,件煙被輸送擠壓變形的現(xiàn)象也明顯減少,卸貨效率提高。

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