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    考慮液艙內(nèi)部水動(dòng)力的FPSO波浪載荷研究

    2015-01-04 02:31:46
    船舶 2015年1期
    關(guān)鍵詞:液艙船體波浪

    徐 賀 王 璞 楊 玥

    (中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院 上海200011)

    引 言

    浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置(Floating Production Storage and Offloading Unit,簡(jiǎn)稱(chēng)FPSO)是集油氣處理、發(fā)電、供熱、原油產(chǎn)品的儲(chǔ)存和外輸?shù)茸鳂I(yè)功能和人員居住功能于一體的綜合性海洋工程結(jié)構(gòu)物[1]。與常規(guī)運(yùn)輸船舶不同的是:在FPSO作業(yè)過(guò)程中,各液艙常常處于部分裝載狀態(tài),船體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,液艙自由面存在明顯的水動(dòng)力效應(yīng)。通常,F(xiàn)PSO波浪載荷計(jì)算都是將液艙內(nèi)的液體簡(jiǎn)化為固體并以均布質(zhì)量點(diǎn)的形式進(jìn)行計(jì)算的,忽略了液艙自由面運(yùn)動(dòng)的影響。

    本文基于15萬(wàn)噸FPSO,采用DNV SESAM系統(tǒng)水動(dòng)力分析模塊,分別使用將液貨看作固體的準(zhǔn)靜態(tài)方法和考慮液貨水動(dòng)力效應(yīng)的全動(dòng)態(tài)方法,通過(guò)對(duì)原始結(jié)構(gòu)形式下兩種典型裝載工況及三種不同長(zhǎng)度中部半載液艙FPSO模型的波浪載荷及船體運(yùn)動(dòng)的計(jì)算,對(duì)比全動(dòng)態(tài)理論及準(zhǔn)靜態(tài)理論的差異,分析液面水動(dòng)力效應(yīng)對(duì)船體截面載荷及船體運(yùn)動(dòng)的影響。

    1 理論簡(jiǎn)介

    相對(duì)于將液艙內(nèi)液貨看作固體進(jìn)行載荷及運(yùn)動(dòng)計(jì)算的準(zhǔn)靜態(tài)方法,全動(dòng)態(tài)理論除考慮船體外部流體域的勢(shì)流問(wèn)題外還可同時(shí)分別計(jì)算船體各個(gè)液艙內(nèi)部的勢(shì)流問(wèn)題,并考慮了艙內(nèi)液面運(yùn)動(dòng)的輻射問(wèn)題及其對(duì)船體運(yùn)動(dòng)回復(fù)力的貢獻(xiàn)。因?yàn)闆](méi)有波浪能輻射到液艙外部,內(nèi)部流體沒(méi)有勢(shì)能的衰減[2]。

    對(duì)于理想流體勢(shì)流問(wèn)題,無(wú)限域自由液面邊界條件為:

    對(duì)于液艙內(nèi)部流體域,由于不存在遠(yuǎn)處來(lái)流的影響,所以液艙內(nèi)部不需要計(jì)算繞射問(wèn)題,只需解決邊界值問(wèn)題以及輻射問(wèn)題。由于液艙內(nèi)部液面存在垂向的運(yùn)動(dòng)速度,增加速度勢(shì):

    流體內(nèi)部各點(diǎn)壓力為:

    因此,整個(gè)系統(tǒng)的求解方程可以表示為:

    2 工況選取和模型設(shè)計(jì)

    根據(jù)裝載手冊(cè)選取以下兩種典型的裝載工況:

    (1)全部液貨艙50%裝載;

    (2)大液艙95%裝載,中部小液艙50%裝載。見(jiàn)圖1。將兩種載況分別定義為工況1和工況2。

    圖1 典型裝載工況示意圖

    該FPSO垂線間長(zhǎng)246.38 m、型寬48.9 m,中部半載液艙的設(shè)置見(jiàn)圖2。

    圖2 不同長(zhǎng)度中部液艙三種液艙分布模型

    在計(jì)算每一種裝載工況的載荷及運(yùn)動(dòng)時(shí),保證重力與浮力的平衡,即:船體結(jié)構(gòu)質(zhì)量+各液艙液體質(zhì)量總和=排水量。

    用于短期預(yù)報(bào)的波浪譜應(yīng)選擇JONSWAP雙參數(shù)譜[3]。由于斜浪對(duì)船體縱向和橫向運(yùn)動(dòng)影響都較明顯,因此浪向角取為135°。

    3 結(jié)果及分析

    3.1 兩種典型工況計(jì)算結(jié)果

    使用兩種方法對(duì)裝載工況1的波浪載荷及船體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)報(bào)。最大載荷見(jiàn)表1,運(yùn)動(dòng)響應(yīng)見(jiàn)圖3。

    表1 兩種方法對(duì)應(yīng)的主要控制載荷最大值

    圖3 工況1運(yùn)動(dòng)傳遞函數(shù)(依次為橫搖、首搖、縱搖)

    表1的載荷計(jì)算結(jié)果顯示:全動(dòng)態(tài)方法對(duì)應(yīng)的載荷最大值小于準(zhǔn)靜態(tài)方法的,說(shuō)明采用準(zhǔn)靜態(tài)方法對(duì)FPSO進(jìn)行水動(dòng)力載荷分析是工程可靠的,垂向彎矩和垂向剪力最大值差異較小,水平彎矩最大值差異相對(duì)較大,說(shuō)明將液艙內(nèi)液體看作固體進(jìn)行載荷預(yù)報(bào),對(duì)水平彎矩載荷影響較明顯。

    圖3中的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果進(jìn)一步表明,兩種分析方法結(jié)果的差異主要表現(xiàn)在橫向運(yùn)動(dòng)有關(guān)參數(shù)上,造成兩種分析方法在水平彎矩結(jié)果上的差異更大;而FPSO的垂向運(yùn)動(dòng)(如垂蕩和縱搖)參數(shù)方面,兩種分析方法的差異可以忽略,因而垂向彎矩和垂向剪力等設(shè)計(jì)載荷基本沒(méi)有變化。

    使用準(zhǔn)靜態(tài)方法對(duì)兩種裝載工況進(jìn)行波浪載荷預(yù)報(bào),最大載荷見(jiàn)表2。

    表2 兩種裝載工況對(duì)應(yīng)的主要控制載荷最大值

    由表2的計(jì)算結(jié)果可知,滿載工況對(duì)應(yīng)的載荷最大值大于半載工況,說(shuō)明在對(duì)FPSO進(jìn)行波浪載荷計(jì)算時(shí),選取滿載工況是安全的。

    3.2 三種長(zhǎng)度半載液艙模型計(jì)算結(jié)果

    為研究計(jì)及自由面水動(dòng)力效應(yīng)下半載液艙長(zhǎng)度對(duì)船體運(yùn)動(dòng)及載荷的影響,計(jì)算時(shí)除半載液艙外,其余液艙裝載率取100%。采用準(zhǔn)靜態(tài)方法和全動(dòng)態(tài)方法,分析比較運(yùn)動(dòng)傳遞函數(shù)以及短期預(yù)報(bào)的波浪載荷。

    由下頁(yè)圖4可知,應(yīng)用全動(dòng)態(tài)方法,隨著中部半載液艙長(zhǎng)度增加,橫搖運(yùn)動(dòng)幅值逐漸增大,準(zhǔn)靜態(tài)理論橫搖幅值基本不變,說(shuō)明中部液艙自由面面積越大,對(duì)橫搖運(yùn)動(dòng)的影響越大;而半載液艙長(zhǎng)度變化對(duì)縱搖運(yùn)動(dòng)的影響基本可以忽略。

    由下頁(yè)圖5可知,對(duì)于半載液艙中面載荷響應(yīng),隨著半載液艙長(zhǎng)度的增加,全動(dòng)態(tài)方法與準(zhǔn)靜態(tài)方法對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)差別越來(lái)越明顯,尤其是垂向彎矩與垂向剪力。模型3的計(jì)算結(jié)果顯示,在周期10 s附近載荷響應(yīng)產(chǎn)生了明顯的波動(dòng)。說(shuō)明當(dāng)自由面大小增加到一定程度后,在一定波浪頻率范圍內(nèi),自由面水動(dòng)力效應(yīng)對(duì)截面波浪載荷有較大的影響。

    圖4 三種模型運(yùn)動(dòng)傳遞函數(shù)

    圖5 半載液艙中面載荷傳遞函數(shù)

    圖6 波浪載荷預(yù)報(bào)結(jié)果

    由下頁(yè)圖6可見(jiàn),使用全動(dòng)態(tài)方法和準(zhǔn)靜態(tài)方法對(duì)垂向彎矩及剪力預(yù)報(bào)結(jié)果差別不大。這是由于預(yù)報(bào)過(guò)程中選擇的短期海況波浪能量集中在12 s附近,而該FPSO的極限環(huán)境條件波浪譜峰周期約為14 s,兩者均遠(yuǎn)離圖5中動(dòng)態(tài)效應(yīng)影響最顯著的周期范圍(約10 s),即波浪能量集中的周期范圍及船體運(yùn)動(dòng)固有周期與對(duì)局部自由面動(dòng)態(tài)效應(yīng)影響明顯的波浪周期范圍有較大的距離。同時(shí),圖6也顯示,基于本文計(jì)算模型,隨著中部半載液艙長(zhǎng)度的增加,兩種方法下的船體橫向彎矩差異越來(lái)越小。

    4 結(jié) 論

    由上述分析可知,液艙部分裝載狀態(tài)下,考慮液艙內(nèi)部水動(dòng)力時(shí),雖然船體截面最大波浪載荷預(yù)報(bào)結(jié)果較準(zhǔn)靜態(tài)方法發(fā)生少量變化,但準(zhǔn)靜態(tài)分析方法仍能保證結(jié)果偏于保守,一般能夠滿足工程設(shè)計(jì)的需要;但當(dāng)FPSO中部半載液艙長(zhǎng)度逐漸加大時(shí),液艙內(nèi)部水動(dòng)力對(duì)FPSO截面波浪載荷及船體的運(yùn)動(dòng)影響也越來(lái)越大。在FPSO載荷及運(yùn)動(dòng)分析時(shí),要根據(jù)船體液艙相對(duì)尺度,結(jié)合設(shè)計(jì)環(huán)境條件的波浪周期,適當(dāng)考慮液艙內(nèi)部水動(dòng)力對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響。

    [1] 王璞 .FPSO 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)展[J].船舶,2014(2):1-8.

    [2] Ludvigsen Arild,Pan Zhi-yuan,Gou Peng,et al.Adapting a linear potential theory solver for the outer hull to account for fluid dynamics in tanks[A].Proceedings of the 32nd International Conference on Ocean,Offshore and Arctic Engineering[C].Nantes ,F(xiàn)rance,2013 :1-9.

    [3] 趙耕賢,胡志強(qiáng),顧永寧.FPSO的波浪載荷預(yù)報(bào)[A].FPSO設(shè)計(jì)文集[C].北京:中國(guó)船舶工業(yè)集團(tuán)公司,2013.

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