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    數(shù)控機(jī)床電主軸更換方法研究

    2015-01-01 02:18:04王德華
    設(shè)備管理與維修 2015年5期
    關(guān)鍵詞:電纜線電主軸冷機(jī)

    王德華

    (南車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司 山東青島)

    一、引言

    從日本菊川鐵工所引進(jìn)FANUC 31i系統(tǒng)的高性能雙銑頭龍門(mén)式數(shù)控機(jī)床,機(jī)床工作臺(tái)長(zhǎng)27 m,主軸采用SKF生產(chǎn)的高轉(zhuǎn)速電主軸,可實(shí)現(xiàn)雙銑頭同時(shí)加工,主要負(fù)責(zé)鋁合金長(zhǎng)大型材的成型加工。SKF高轉(zhuǎn)速電主軸主要參數(shù)如表1。

    1.SKF高轉(zhuǎn)速電主軸結(jié)構(gòu)

    SKF高轉(zhuǎn)速電主軸結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    2.電主軸設(shè)計(jì)使用壽命周期及檢修要求

    電主軸是高速(12 000 r/min)、高精度、高價(jià)值(價(jià)值120萬(wàn)元/臺(tái))部件,電主軸的運(yùn)行壽命為5000 h。電主軸達(dá)到運(yùn)行壽命,須進(jìn)行拆卸、更換,拆下的電主軸返國(guó)外維修。電主軸的拆卸、更換一直由外方工程師實(shí)施,拆檢、返國(guó)外檢修的周期很長(zhǎng)、費(fèi)用極高,嚴(yán)重影響生產(chǎn)經(jīng)營(yíng),分析、掌握電主軸拆卸、更換技術(shù)迫在眉睫。

    二、電主軸拆除方法

    機(jī)床W軸電主軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到極限壽命并出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警,需進(jìn)行更換。

    1.機(jī)械系統(tǒng)拆除

    (1)確定機(jī)床在合適位置拆卸電主軸,保證電主軸有足夠空間能夠從主軸箱體內(nèi)順利脫出。

    表1 高速電主軸主要參數(shù)

    圖1 SFK高轉(zhuǎn)速電主軸結(jié)構(gòu)

    (2)將X軸、W軸設(shè)置的系統(tǒng)軟限位位置放大,以保證在拆卸電主軸時(shí)移動(dòng)X軸W軸時(shí)設(shè)備不會(huì)出現(xiàn)超程報(bào)警。

    (3)依次拆卸主軸油冷卻擋塊、W軸防護(hù)罩、主軸電源線、編碼器電纜及傳感器電纜。為防止油液泄露,需將主軸油冷單元內(nèi)的冷卻油箱全部清空后,拆卸主軸冷卻油管。

    (4)整理主軸電纜線并用膠帶包扎好,防止電主軸拆卸過(guò)程將電纜線拉傷。

    (5)制作M16×600 mm絲桿,并安裝在主軸對(duì)應(yīng)兩側(cè)螺栓孔上,將機(jī)床移動(dòng)至主軸安放位置(圖2a),使W軸到達(dá)最低位置后將主軸螺栓全部拆卸下來(lái),主軸兩側(cè)加等高墊鐵,依次松開(kāi)絲桿螺帽讓主軸平衡下落(注意主軸電纜線),直至主軸脫離主軸孔( 圖 2b)。

    (6)油冷機(jī)開(kāi)機(jī)信號(hào)短接,系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)油冷機(jī)正常,操作機(jī)床使W軸緩慢上升至安全位置。

    圖2 主軸拆除示意圖

    2.電主軸編碼器拆檢、安裝

    (1)電主軸編碼器(圖 3)內(nèi)部裝有與齒輪模數(shù)相對(duì)應(yīng)的2組或3組磁敏電阻芯片,芯片背面裝有提供偏置磁場(chǎng)的磁鋼,使用時(shí)傳感器和齒輪需正確安裝。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),會(huì)引起編碼器2組或3組芯片背面磁場(chǎng)發(fā)生變化,從而使傳感器輸出2路或3路正弦波。自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)分析這些正弦波信號(hào)可檢測(cè)跟蹤電機(jī)等部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

    (2)電主軸編碼器拆檢方法。拆卸電主軸頂部的安裝定位座螺栓將定位座用長(zhǎng)螺栓頂起,與電主軸脫離(圖4)。拆除編碼器,將編碼器位置檢測(cè)齒輪用螺栓頂出。

    圖3 編碼器原理圖

    (3)安裝過(guò)程注意事項(xiàng)。在新電主軸上安裝并緊固編碼器。采用千分表對(duì)軸心進(jìn)行精度檢測(cè),保證良好的裝配精度。編碼器和齒輪檢測(cè)面表面禁止擠壓、碰撞、劃傷,否則容易出現(xiàn)檢測(cè)錯(cuò)誤,導(dǎo)致設(shè)備不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。檢測(cè)齒輪圓周齒面必須正對(duì)傳感器敏感頭的中心線,編碼器要可靠固定,敏感頭的檢測(cè)面與齒頂?shù)拈g距保證在0.15~0.2 mm,間距采用塞縫尺檢測(cè)。

    圖4 主軸拆除示意圖

    安裝時(shí)注意編碼器感應(yīng)齒輪方向,帶有原點(diǎn)檢測(cè)位置的方向安裝在上方,否則在執(zhí)行主軸回零時(shí)出現(xiàn)9082報(bào)警,即主軸編碼器零脈沖丟失,主軸無(wú)法回零和準(zhǔn)停,只能檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速。

    將電主軸頂部安裝定位座恢復(fù)安裝,各螺栓對(duì)稱(chēng)均勻緊定。注意在進(jìn)行該部分的拆裝時(shí),一定要保證各部件的清潔,避免裝配后對(duì)編碼器等部件造成二次污染,出現(xiàn)其他故障。

    3.電主軸安裝方法及檢驗(yàn)

    將電主軸采用拆除的逆方法,全部恢復(fù)安裝后,拆除油冷機(jī)短接線,對(duì)接各電纜線及油管,加注冷卻油。檢驗(yàn)各項(xiàng)主軸幾何精度,進(jìn)行試車(chē)驗(yàn)證結(jié)果。主軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常,主軸回零及準(zhǔn)停正常,試驗(yàn)換刀等動(dòng)作正常,表征設(shè)備恢復(fù)正常使用。

    三、總結(jié)

    電主軸是數(shù)控機(jī)床核心部件,其幾何精度、動(dòng)態(tài)精度決定整機(jī)的系統(tǒng)精度,通過(guò)以上所述電主軸的拆除、編碼器的拆檢及電主軸的安裝、檢驗(yàn)三個(gè)過(guò)程,設(shè)備經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用,沒(méi)有出現(xiàn)與主軸故障相關(guān)的報(bào)警現(xiàn)象,運(yùn)行狀況良好。

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