魏致坤,強(qiáng)龍凱,劉 波,劉 輝,葉 翔,趙 晉
(1.上海衛(wèi)星工程研究所,上海 200240;2.上海衛(wèi)星裝備研究所,上海 200240)
隨著空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率的提高,空間頻率資源日益緊張,以及通信距離加大,通信帶寬增加,對(duì)傳輸性能的要求也越來越高,壓縮頻譜帶寬、降低帶外功率、減少碼間干擾、保持信號(hào)包絡(luò)的穩(wěn)定等,成為目前高速衛(wèi)星通信的研究的方向和重點(diǎn)。QPSK體制的帶寬較二相相移鍵控(BPSK)減少了50%,在理想信道中的性能一致。但QPSK調(diào)制中兩路正交信號(hào)對(duì)應(yīng)的碼元起始時(shí)刻相同,碼元轉(zhuǎn)換瞬間合成信號(hào)可能出現(xiàn)180°的相位跳變。在這種相位跳變點(diǎn),頻譜無限寬,易干擾臨近信道,且經(jīng)信道濾波后會(huì)產(chǎn)生包絡(luò)起伏,最大跌落能到0,不利于解調(diào)。偏置四相相移鍵控調(diào)制(OQPSK)主要將兩個(gè)正交信號(hào)碼元時(shí)間錯(cuò)開半個(gè)碼元,使兩個(gè)分量碼元轉(zhuǎn)換時(shí)間不同時(shí)發(fā)生,這樣合成信號(hào)的相位突變最大為90°,頻譜寬度和包絡(luò)起伏將小于QPSK[1]。
目前,高速OQPSK多數(shù)應(yīng)用要求帶通濾波采用2倍于碼速率的帶寬,根據(jù)奈奎斯特第一定律,帶通濾波的帶寬與碼速率一致就能實(shí)現(xiàn)地面解調(diào)。以前研究主要針對(duì)QPSK調(diào)制解調(diào)過程中濾波器的選用,少有對(duì)濾波器帶寬對(duì)調(diào)制解調(diào)性能的影響進(jìn)行研究[2]。本文利用Matlab仿真工具,針對(duì)工程實(shí)際,對(duì)帶通濾波器的帶寬的選擇進(jìn)行了Simulink仿真,根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果提出針對(duì)性意見,為星載高速OQPSK調(diào)制技術(shù)的更好使用提供依據(jù)[3]。
OQPSK調(diào)制由QPSK調(diào)制演變而來。QPSK調(diào)制技術(shù)原理為
式中:Ts為碼元寬度;ak為輸入信號(hào)序列;g(t)為單個(gè)δ(t)作用下形成的基帶波形;fc為載波頻率;ak=cosφk;bk=sinφk[4]。此處:φk為相位。
OQPSK將Q路信號(hào)延遲半個(gè)碼元而形成,其原理為
OQPSK調(diào)制原理如圖1所示。
圖1 OQPSK調(diào)制原理Fig.1 Structure of OQPSK modulation
一路串行數(shù)據(jù)經(jīng)串并轉(zhuǎn)化成速度減半的兩路二進(jìn)制序列,作為I、Q兩路經(jīng)過兩個(gè)平衡調(diào)制器,其中Q路經(jīng)過半個(gè)碼元的延遲,最后兩調(diào)制信號(hào)進(jìn)行功率合成,即為OQPSK調(diào)制信號(hào)。
OQPSK分為極性比較法和相位比較法。極性比較法原理如下:首先將信號(hào)接收經(jīng)本地載波恢復(fù),然后低通濾波,經(jīng)抽樣判決將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),進(jìn)而碼元成型,將恢復(fù)的I、Q兩路信號(hào)經(jīng)并串轉(zhuǎn)換輸出。其原理如圖2所示。
根據(jù)OQPSK調(diào)制解調(diào)原理,利用Matlab自帶的Simulink進(jìn)行仿真,仿真建模包括:調(diào)制和解調(diào)兩個(gè)部分。其中:調(diào)制部分包括串并變化、碼型變化、調(diào)制、功率合成,以及帶通濾波;解調(diào)部分包括解調(diào)、低通濾波、抽樣保持、碼元同步,以及并串輸出。另外,還包含信道及誤碼比較模塊。
圖2 OQPSK調(diào)解調(diào)原理Fig.2 Structure of OQPSK demodulation
本仿真模型運(yùn)行于Matlab R2007a平臺(tái)上,數(shù)據(jù)速率4.5kb/s,載波81.75kHz,模擬8 175MHz載波、450Mb/s碼速率的真實(shí)情況進(jìn)行等比例仿真。
2.2.1 調(diào)制
將串行信號(hào)通過串并轉(zhuǎn)化器變成I、Q兩路信號(hào),此時(shí)兩個(gè)支路的信號(hào)碼速率為原始信號(hào)的1/2。然后將數(shù)字信號(hào)由非極性碼變成雙極性碼,將I路直接與載波相乘,Q路延遲半個(gè)碼元(0.002/4.5s)再與相移90°的載波相乘,獲取Q路的調(diào)制信號(hào)。將兩路信號(hào)合路成一路信號(hào),經(jīng)帶通濾波器濾波后輸出。調(diào)制后的I路、Q路、合路信號(hào),以及經(jīng)帶通濾波器的信號(hào)分別如圖3~6所示。由圖中波形可知:調(diào)制的效果良好。
圖3 調(diào)制后的I路調(diào)制信號(hào)Fig.3 Modulated channel I signal
2.2.2 信道
為模擬真實(shí)的通信,在調(diào)制與解調(diào)模塊間添加了加性高斯白噪聲(AWGN)信道模塊,設(shè)置為掩碼變量(Variance from mask)方式,選擇高斯白噪聲信號(hào)方差(Variance)為0.02,通過 AWGN信道的信號(hào)如圖7所示。由圖可知:信號(hào)有一定的惡化。
圖4 調(diào)制后的Q路調(diào)制信號(hào)Fig.4 Modulated channel Q signal
圖5 調(diào)制后I、Q路合路后的路調(diào)制信號(hào)Fig.5 Modulated signal mixed channel I signal with channel Q signal
圖6 經(jīng)帶通濾波器后的調(diào)制信號(hào)Fig.6 Modulated signal through bandpass filter
圖7 經(jīng)高斯信道后的調(diào)制信號(hào)Fig.7 Channel modulated signal through Gaussian
2.2.3 解調(diào)
解調(diào)采用極性比較法。為進(jìn)行簡(jiǎn)化,模型將載波恢復(fù)模塊直接用載波生成模塊代替。解調(diào)模塊由AWGN信號(hào)接收到OQPSK信號(hào),直接與載波及偏移90°相位的載波相乘,恢復(fù)出I,Q路模擬信號(hào)。經(jīng)低通濾波恢復(fù)信號(hào)的包絡(luò),抽樣判決恢復(fù)出I、Q兩路數(shù)字信號(hào),經(jīng)串并轉(zhuǎn)化后恢復(fù)出原始信號(hào)。調(diào)制后的I、Q路模擬信號(hào),低通濾波后的I、Q路信號(hào),抽樣判決后的I、Q路信號(hào)分別如圖8~13所示。由圖中波形可知:解調(diào)器能有效解調(diào)出信號(hào),解調(diào)結(jié)果正確。
圖8 解調(diào)后的I路信號(hào)Fig.8 Demodulated channel I signal
圖9 解調(diào)后的Q路信號(hào)Fig.9 Demodulated channel Q signal
圖10 低通濾波后的I路信號(hào)Fig.10 I signal through low-pass filter
2.2.4 誤碼比對(duì)
為調(diào)制解調(diào)的性能,在模型中設(shè)計(jì)了誤碼比對(duì)模塊,對(duì)原始數(shù)據(jù)流和解調(diào)后的數(shù)據(jù)流進(jìn)行實(shí)時(shí)、逐比對(duì)。原始數(shù)據(jù)流和恢復(fù)出的數(shù)據(jù)流分別如圖14、15所示。由圖可知:與原始碼流相比,恢復(fù)的碼流無誤碼。
圖11 低通濾波后的Q路信號(hào)Fig.11 Q signal through low-pass filter
圖12 抽樣判決后的I路信號(hào)(碼元周期0.002/4.5s,碼速率2.25kb/s)Fig.12 Channel I signal after sample sentences with code cycle 0.002/4.5sand code rate 2.25kb/s
圖13 抽樣判決后的Q路信號(hào)(碼元周期0.002/4.5s,碼速率為2.25kb/s)Fig.13 Channel Q signal after the Sample sentences with code cycle 0.002/4.5sand code rate 2.25kb/s
由傳統(tǒng)方式,通濾波器帶寬設(shè)置為4.5kHz(碼速率4.5kb/s),然后將帶寬逐漸逼近理論解調(diào)帶寬2.25kHz。
a)正常設(shè)計(jì)
在前文Simulink模型中,帶通濾波器采用8階巴特沃斯帶通濾波器,通過Simulink自帶的濾波器生成工具,濾波器的幅頻特性如圖16所示。該濾波器的下限頻率Flow為79.5kHz,上限頻率Fupper為84.0kHz,3dB帶 寬 為 4.5kHz,1dB帶 寬 為3.833 01kHz。經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的仿真測(cè)試,收發(fā)誤碼比對(duì)為0。
圖14 原始的串行碼流(4.5kb/s)Fig.14 Original serial stream (4.5kb/s)
圖15 解調(diào)后恢復(fù)后串行碼流(4.5kb/s)Fig.15 Recovery serial stream after demodulation(4.5kb/s)
圖16 8階巴特沃斯濾波器幅頻特性曲線(3dB帶寬450MHz)Fig.16 8-order Butterworth filter amplitude-frequency characteristic curve with bandwidth 450MHz for 3dB
b)極限設(shè)計(jì)
為逼近帶通濾波器的理想矩形濾波器的理論帶寬2.25kHz(碼速率4.5kb/s),在前文的Simulink模型中,設(shè)8階巴特沃斯帶通濾波器Flow為80.35kHz,F(xiàn)upper為 83.15kHz,3dB 為 帶 寬2.80kHz。通過Simulink的自帶的濾波器生成工具,濾波器的幅頻特性如圖17所示。由圖可知:該濾波器的1dB帶寬為2.268 16kHz,接近OQPSK的傳輸極限帶寬2.25kHz。經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的仿真測(cè)試,收發(fā)誤碼比對(duì)為0。
圖17 8階巴特沃斯濾波器幅頻特性曲線(3dB帶寬280MHz)Fig.17 8-order Butterworth filter amplitude-frequency characteristic curve with bandwidth 450MHz of 3dB
c)功率比較
OQPSK的主瓣功率譜特性如圖18所示。采用4.50kHz的濾波器,主瓣的歸一化功率為0.902 8;采用2.80kHz的濾波器,主瓣的歸一化功率為0.850 0。
圖18 OQPSK功率譜密度曲線(主瓣寬度4.50kHz)Fig.18 OQPSK power spectral density curve with main lobe width 4.50kHz
與4.50kHz濾波相比,2.80kHz濾波時(shí)的主瓣功率下降約0.26dB。經(jīng)450Mb/s的OQPSK調(diào)制,帶通濾波器在各種帶寬濾波后的主瓣功率和450MHz濾波后的主瓣功率下降曲線如圖19所示。
圖19 不同OQPSK帶通濾波器帶寬下的主瓣功率Fig.19 Power of main lobe under various OQPSK bandwidth of bandpass filter
由上述仿真可知:當(dāng)碼速率450Mb/s時(shí),OQPSK經(jīng)3dB帶寬為280MHz(1dB帶寬為226.816MHz)的巴特沃斯帶通濾波器后,在理想信道中仍能恢復(fù)出信號(hào),經(jīng)誤碼比對(duì)后無誤碼,驗(yàn)證了該種調(diào)制方式下,在理論上經(jīng)1dB帶寬為225MHz帶通濾波器仍能實(shí)現(xiàn)信號(hào)恢復(fù),功率損耗約1dB帶寬為450MHz帶通濾波器下的94%,功率下降約0.26dB。但由于濾波器的設(shè)計(jì)很難實(shí)現(xiàn)非常理想的滾降,同時(shí)濾波器越窄,其難度也越大,成本也越高,因此應(yīng)在保證信號(hào)正常解調(diào)的條件下,盡可能選擇帶寬越寬的濾波器。如頻率資源有限,由圖19可知:當(dāng)帶通濾波器的1dB帶寬增加到300MHz后,經(jīng)濾波器的主瓣功率和經(jīng)過450MHz帶通濾波器后的主瓣相比,功率下降幾乎微乎其微。因此,選擇高速OQPSK調(diào)制帶通濾波器時(shí),建議帶通濾波器的1dB帶寬選擇傳輸速率的0.7倍就可實(shí)現(xiàn)信號(hào)完美解調(diào)。
本文根據(jù)衛(wèi)星通信的工程實(shí)際,對(duì)高速OQPSK調(diào)制技術(shù)帶通濾波器的選擇進(jìn)行了仿真,給出了不同帶通濾波器帶寬下OQPSK調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)的性能,為高速OQPSK調(diào)制技術(shù)下的通帶濾波器的選擇提供了建議。研究對(duì)星載高速OQPSK調(diào)制技術(shù)應(yīng)用有一定的指導(dǎo)意義。
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