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    利用Simulink仿真輔助教學(xué)研究

    2014-04-29 00:00:00徐華銘
    學(xué)園 2014年13期

    【摘 要】Matlab軟件中的Simulink仿真功能強大,能將中學(xué)物理的動態(tài)系統(tǒng)輕松地、直觀地呈現(xiàn)在示波器、數(shù)值顯示器等顯示窗口中,為教學(xué)研究帶來便利。該文通過對中學(xué)物理中汽車啟動問題的分析建模過程,簡單介紹Simulink仿真的建模思路和常用模塊的應(yīng)用,體會Simulink的強大。

    【關(guān)鍵詞】Matlab Simulink仿真 教學(xué)研究輔助 汽車啟動

    【中圖分類號】G434 【文獻標識碼】A 【文章編號】1674-4810(2014)13-0141-02

    Simulink是Matlab的重要組成部分,是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的軟件包。它提供了建立系統(tǒng)模型、選擇仿真參數(shù)和數(shù)值算法、啟動仿真程序?qū)υ撓到y(tǒng)進行仿真、設(shè)置不同的輸出方式來觀察仿真結(jié)果等功能。使用Simulink來建模、分析和仿真各種動態(tài)系統(tǒng)(包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng))將是一件非常輕松的事情。它提供了一種圖形化的交互環(huán)境,只需用鼠標拖動的方法便能迅速地建立起系統(tǒng)框圖模型,甚至不需要編寫一行代碼。

    利用Simulink仿真可很好地輔助教學(xué)研究。很多大學(xué)現(xiàn)已開設(shè)Matlab課程,處于教學(xué)第一線的中學(xué)教師也應(yīng)該學(xué)習(xí)利用Matlab的強大功能,為教學(xué)研究提供便利?,F(xiàn)以高中物理中常見的汽車啟動問題來看看Simulink的工作方式。

    一 準備工作:Simulink的啟動與退出

    1.Simulink的啟動

    在MATLAB的命令窗口輸入Simulink或單擊Matlab主窗口工具欄上的Simulink命令按鈕即可啟動Simulink。Simulink啟動后會顯示Simulink模塊庫瀏覽器(Simulink Library Browser)窗口。單擊模塊庫瀏覽器窗口左上角的“新建”按鈕即可啟動模型窗口。

    2.Simulink的退出

    退出Simulink,只要關(guān)閉所有模型編輯窗口和Simulink模塊庫瀏覽器窗口即可。

    二 實例:汽車的啟動問題

    1.恒功率啟動

    汽車以P=60000w恒定功率啟動,其所受的阻力大小為2000N,車重為4噸。試描繪其速度變化。

    第一,分析與模塊的選用。速度可由加速度積分得到,故要用到積分模塊Integrator。而a=(F-f)/m,其中F=P/V,牽引力F與速度V呈非線性關(guān)系,可由FCN模塊給出;阻力f恒定,我們要用到常數(shù)模塊Constant來輸入阻力大小;合成兩力要用到求和模塊;合力除以m,我們可用增益模塊Gain完成;最后的結(jié)果輸入到示波器Scope,以便于得到直觀的變化圖線。

    第二,模型的創(chuàng)建。如圖1所示。

    其中FCN模塊參數(shù)簡單說明:如圖2。

    其Expression設(shè)為P/V,得到牽引力F。輸入端由積分后速度給出,輸入?yún)?shù)全都是用u表示的,即此處的u即是輸入端的V。另外還加上了一個極微小量eps,是因為初速度為0,除式會出現(xiàn)錯誤。

    第三,運行仿真,結(jié)果如圖3所示。

    2.汽車恒牽引力啟動

    汽車以恒定的4000N牽引力啟動,其他條件同上。

    第一,分析與模塊選用。由汽車運動的不同階段,牽引力F可分兩個階段:一個是恒力4000N階段,此階段F可由常數(shù)模塊給出;另一個是隨速度而變的階段,與V的關(guān)系為P/V,此階段可由FCN給定。而此時要進行自動控制選擇,我們選用Switch模塊,并將F(4000)與即時速度V的乘積(可由乘積模塊Product完成)和功率P的大小關(guān)系作為選擇的條件。當(dāng)FV≥P時,選擇第一輸入端數(shù)據(jù)輸入,第一輸入端與FCN模塊輸出相連;當(dāng)FV

    輸入端數(shù)據(jù)輸入,第三輸入端與常數(shù)模塊(4000)相連。最后的結(jié)果同樣輸出到示波器Scope。

    第二,模型的創(chuàng)建,如圖4所示。

    圖4

    運行仿真,得到結(jié)果如圖5所示。

    通過上面的例子,可以發(fā)現(xiàn)應(yīng)用Simulink仿真時,只要建立好模型,就可以很快得出直觀的變化圖像。而模型的建立常用的也無非幾個簡單的模塊,如積分模塊、常數(shù)模塊、非線性模塊、求和模塊、求積模塊、示波器模塊。只要稍加分析,還是很容易就能建好模型圖的。

    圖5

    參考文獻

    [1]姚俊、馬松輝.Simulink建模與仿真[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2002

    [2]陳懷琛、吳大正、高西全.MATLAB及在電子信息課程中的應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004

    [3]薛年喜.MATLAB在數(shù)字信號處理中的應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2008

    〔責(zé)任編輯:范可〕

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