鞏瑞春 申 長
(包頭師范學院信息科學與技術學院,內蒙古 包頭014030)
SPWM(Sinusoidal PWM),即正弦脈沖寬度調制技術, 其控制的理論基礎是面積等效原理, 即用等幅不等寬的矩形脈沖等效代替正弦波,使其面積相等,這樣便可得到一串脈沖高度不變、但寬度按正弦規(guī)律變化的脈沖序列,稱為SPWM 波形。
三相SPWM 逆變器把希望輸出的頻率相同, 相位互差120°的正弦波作為調制信號,運用公共等腰三角波作為載波,在每相交點時刻控制開關器件的通斷,就可以得到寬度正比于信號幅值的脈沖。
圖1 為三相橋式SPWM 逆變器的仿真模型圖,圖中Ud 為直流側電源, 載波信號由周期為7500Hz 的三角波構成, 信號波由周期為500Hz, 相位互差120°的正弦波構成。 逆變器主電路通過六個IGBT/Diode 開關構成,由SPWM PULSE 提供驅動信號,最終通過電壓測量模塊測出U、V、W 相的電壓。
圖1 三相SPWM 逆變器的仿真模型圖
理想狀態(tài)下三相SPWM 橋式逆變器的頻譜如圖2 所示,F(xiàn)undamental(500)=45,THD=79.68%,從這圖中可以看出,理想情況下,逆變器輸出電壓幾乎不含低次諧波分量。
圖2 三相SPWM 橋式逆變器輸出電壓頻譜柱狀圖
在逆變器輸出中,為了防止同一相的上下兩個橋臂直通,需加入幾微秒的死區(qū)時間。 雖然死區(qū)時間很短,單個脈沖不足以影響系統(tǒng)性能,但連續(xù)一個周期的死區(qū)效應積累卻會使輸出電壓含有很大諧波分量,電流波形發(fā)生畸變。
對于逆變電路來說, 注入死區(qū)時間的方式采用雙邊對稱方式設置,使欲關斷的功率管比理想波形提前Td/2 關斷,欲開通的功率管比理想波形延遲Td/2 開通。
對理想的SPWM 逆變器來說, 其輸出電壓中幾乎不存在低次諧波,只有與載波比有關的諧波,但由于死區(qū)的存在,使SPWM 逆變器輸出不能精確地復現(xiàn)控制信號的波形,必然產(chǎn)生新的諧波,帶來一系列的諧波電壓分量, 低次諧波的幅值會隨死區(qū)時間的增加而增加,這些將引起輸出電壓波形發(fā)生較大的畸變。 諧波的存在,不僅造成功率因數(shù)降低,影響效率而且還可能引起逆變器自身以及其他設備的工作失調。
將線電壓UUV展開成傅里葉級數(shù)得:
由上式可以看出, 在三相SPWM 橋式逆變電路中不存在3 次諧波,以及3 的整數(shù)倍次諧波。
在生成SPWM 驅動信號模塊中設定死區(qū)時間, 實現(xiàn)不同死區(qū)時間下的不同輸出電壓頻譜,其死區(qū)時間為3us 時頻譜圖如圖4 所示。
圖3 死區(qū)時間為3us 時的輸出電壓頻譜圖
改變死區(qū)時間仿真分析,可總結如表1 所示。
由表1 可知,隨著死區(qū)時間的增加,各低次諧波含量總體逐漸增大,總諧波畸變率逐漸增高。
通過MATLAB/SIMULINK 仿真可知,在理想狀態(tài)下,三相SPWM逆變器的輸出電壓不含低次諧波, 僅含有與載波相關的高次諧波;加入死區(qū)時間后,逆變器的輸出電壓中會增加奇次的低次諧波,這些低次諧波含量會隨著死區(qū)時間的增加而增大, 輸出電壓基波幅值減小,總諧波畸變率增高,并且不含有3 次及3 的整數(shù)倍的低次諧波。
表1 不同死區(qū)時間對逆變器輸出結果的影響數(shù)據(jù)
[1]王兆安,劉進軍.電力電子技術[M].5 版.北京:機械工業(yè)出版社,2009.
[2]鞏瑞春,劉曉虹.單相SPWM 逆變器輸出電壓頻譜分析研究[J].陰山學刊,2012,3.
[3]鞏瑞春,劉曉虹.三相SPWM 逆變器輸出電壓頻譜分析研究[J].硅谷,2012,10(上).