郭長城, 馬驍姣
(一汽通用輕型商用汽車有限公司,長春130000)
雙橫臂獨立懸架結(jié)構(gòu)作為一種非常成熟的設(shè)計,由于其結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,便于布置安裝等特點,廣泛應(yīng)用于各種商用汽車上。橡膠緩沖塊一般安裝在下橫臂上,主要起到限制輪胎跳動上限的作用,同時也具有一定的緩沖減振效果。由于橡膠緩沖塊的形狀設(shè)計不合理,材質(zhì)選擇不正確等因素,會造成在實際使用過程中出現(xiàn)損壞的情況。其中影響橡膠緩沖塊壽命的主要因素包括橡膠材質(zhì)和設(shè)計形狀。橡膠材質(zhì)主要有天然橡膠(NR)、丁苯橡膠(SBR)和聚氨酯(PUR),其中,天然橡膠價格最低,性能最差;聚氨酯橡膠價格最高,耐磨性、耐臭氧性和緩沖效果最好;丁苯橡膠在價格和性能上介于兩者之間。所以從保證使用功能與節(jié)約成本的角度,本文橡膠材質(zhì)選定為丁苯橡膠。橡膠緩沖塊的加工形狀也是多種多樣,主要根據(jù)工作環(huán)境的不同,受力方向和大小不同,設(shè)計不同的形狀,常見的有圓錐形、橢圓形和正方體等形狀。
HyperWorks是由Altair公司設(shè)計研發(fā)的一款有限元仿真軟件,OptiStruct模塊能夠提供高效的優(yōu)化設(shè)計分析,可以完成尺寸優(yōu)化,形狀優(yōu)化和拓?fù)鋬?yōu)化,為汽車零部件的設(shè)計開發(fā)提供理論依據(jù),得到十分廣泛的應(yīng)用。
拓?fù)鋬?yōu)化是現(xiàn)今使用最為頻繁、使用效率非常高的設(shè)計優(yōu)化手段。所謂拓?fù)鋬?yōu)化,又稱作結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化[1],是結(jié)合模型實際受力和約束情況,通過模塊操作對模型施加載荷和約束,并設(shè)定優(yōu)化目標(biāo),從而尋求結(jié)構(gòu)最優(yōu)的優(yōu)化方案。目前結(jié)構(gòu)優(yōu)化主要應(yīng)用在航空、航天、汽車、機械、土木、水利、橋梁、鐵路等諸多領(lǐng)域,幫助解決了結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化、消除應(yīng)力集中、提高機械性能和使用壽命等很多問題。
拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計流程主要包括:三維數(shù)模的建立,Hypermesh前處理,設(shè)定設(shè)計區(qū)域、目標(biāo)函數(shù)以及約束條件,并通過OptiStruct中的求解器進行疊加運算,最終得到優(yōu)化結(jié)果文件。目前比較常用的優(yōu)化方法有:變密度法、均勻法和逐漸結(jié)構(gòu)優(yōu)化等,其中變密度法應(yīng)用最為廣泛,變密度法的基本思想是將連續(xù)結(jié)構(gòu)體離散為有限元模型,同時以各個單元的密度作為設(shè)計變量,假定在密度值為[0,1]的范圍內(nèi)密度可變材料,將模型的結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)變?yōu)閱卧牧系淖顑?yōu)分布問題[2]。拓?fù)鋬?yōu)化的設(shè)計流程如圖1所示。
圖1 拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計流程圖
某商用車下橫臂上橡膠緩沖塊的結(jié)構(gòu)為正方體設(shè)計,材料為丁苯橡膠。根據(jù)其受力情況,為防止應(yīng)力分布不均出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,該緩沖塊上部設(shè)計采用傾斜結(jié)構(gòu),從而保證橡膠緩沖塊與車架擋板接觸完全。但該設(shè)計方案存在結(jié)構(gòu)過于笨重、使用材料過多等缺點,這樣不但造成材料浪費,影響整車成本,同時違反汽車輕量化原則。橡膠緩沖塊三維數(shù)模如圖2所示。
圖2 橡膠緩沖塊數(shù)模
對原有橡膠緩沖塊通過HyperMesh軟件進行有限元建模分析。首先使用UG軟件建立橡膠緩沖塊三維數(shù)模,保證橡膠緩沖塊形狀規(guī)則,結(jié)構(gòu)合理。三維數(shù)模建立后,導(dǎo)入Hypermesh軟件中,進行網(wǎng)格劃分,并根據(jù)實際安裝和受力情況施加約束和外力。由于模型形狀規(guī)則,結(jié)構(gòu)簡單,采用四面體網(wǎng)格進行劃分,對計算結(jié)果精度不會產(chǎn)生影響,有限元模型網(wǎng)格數(shù)是59972。約束模型下端6個自由度,根據(jù)橡膠緩沖塊的臺架試驗要求,并考慮橡膠緩沖塊實際受到的沖擊載荷情況,在模型上表面通過剛性RBE2連接施加載荷F=12000 N。觀察應(yīng)力云圖和應(yīng)變云圖可知,應(yīng)變是由受力面向下逐漸減小,且主要變形集中在受力面上,符合橡膠緩沖塊的實際變形情況。同時,由實際使用情況和應(yīng)力云圖可知,應(yīng)力主要集中在橡膠緩沖塊的中間受力部位,所以原設(shè)計存在可以優(yōu)化的空間。原設(shè)計應(yīng)力云圖和應(yīng)變云圖如圖3所示。
圖3 原設(shè)計應(yīng)力云圖和應(yīng)變云圖
本文采用變密度法進行拓?fù)鋬?yōu)化分析,通過OptiStruct模塊設(shè)定優(yōu)化目標(biāo)Objective為體積最小,并設(shè)定了響應(yīng)、約束和設(shè)計變量。通過求解器疊加運算,完成拓?fù)鋬?yōu)化分析[3]。拓?fù)鋬?yōu)化有限元模型如圖4所示。
圖4 拓?fù)鋬?yōu)化有限元模型
通過觀察拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果可以看出,材料的紅色區(qū)域為非設(shè)計區(qū)域,該區(qū)域原則上必須存在。藍(lán)色區(qū)域為設(shè)計區(qū)域,可以根據(jù)設(shè)計者實際情況進行利用,但是并不意味著藍(lán)色區(qū)域均可直接刪除。拓?fù)鋬?yōu)化是概念設(shè)計階段的一種優(yōu)化方法,為設(shè)計人員提供一種設(shè)計思路,拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果為橡膠緩沖塊的結(jié)構(gòu)改進提供了理論支撐和方向。在實際的結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,要考慮到模具開發(fā)情況、零件的加工情況和工藝安排情況,進行合理設(shè)計。拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果如圖5所示。
圖5 拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果
通過拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果可以知道,主要承受載荷的部分為紅色區(qū)域,也就是主要集中在緩沖塊上部中心位置,以及下部大部分區(qū)域,同時側(cè)面局部區(qū)域也承受載荷。根據(jù)這種優(yōu)化設(shè)計思路,對橡膠緩沖塊模型重新進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。綜合考慮加工和生產(chǎn)工藝需求,應(yīng)用UG軟件重新設(shè)計緩沖塊結(jié)構(gòu)[4]。最終優(yōu)化后模型如圖6所示。
圖6 優(yōu)化后模型
對優(yōu)化后的橡膠緩沖塊模型進行有限元分析,通過觀察應(yīng)力云圖和應(yīng)變云圖,優(yōu)化后的模型完全符合理論設(shè)計要求和實際加工要求。優(yōu)化后的橡膠緩沖塊樣件完成了30萬次的臺架疲勞試驗以及整車道路測試,試驗結(jié)果均滿足使用要求。優(yōu)化后模型應(yīng)變云圖和應(yīng)力云圖如圖7所示。
圖7 優(yōu)化后模型應(yīng)變云圖和應(yīng)力云圖
通過對橡膠緩沖塊模型的拓?fù)鋬?yōu)化分析,得出分析結(jié)論。參考優(yōu)化結(jié)果,重新設(shè)計橡膠緩沖塊結(jié)構(gòu),并對新結(jié)構(gòu)進行有限元分析和試驗驗證,驗證結(jié)果表明,新狀態(tài)的緩沖塊完全滿足使用要求。
通過對橡膠緩沖塊結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,不但改進了設(shè)計,提高橡膠緩沖塊的使用壽命,優(yōu)化了結(jié)構(gòu),同時還有效地實現(xiàn)了減輕重量的目的。通過對比可知,原狀態(tài)的緩沖塊質(zhì)量為0.171 kg,新狀態(tài)的緩沖塊質(zhì)量為0.158 kg,單個緩沖塊減重0.013 kg,整車實現(xiàn)減重0.026 kg,由于橡膠緩沖塊質(zhì)量的減少,加工生產(chǎn)成本相應(yīng)降低,考慮到該車型整個生產(chǎn)和銷售周期,實現(xiàn)了整車成本的下降,提高了利潤。
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