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    基于AMESim商用汽車AMT換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真分析

    2014-12-23 06:43:52徐立平王振宇
    機(jī)械工程師 2014年12期
    關(guān)鍵詞:同步器擋位執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    徐立平, 王振宇

    (1.廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院,廣州510075;2.哈爾濱宏泰偉業(yè)科技有限公司,哈爾濱150078)

    0 引言

    商用汽車使用條件惡劣,車輛負(fù)荷大,擋位多,換擋操作復(fù)雜,駕駛員勞動強(qiáng)度高。電控自動機(jī)械式變速器、(AMT)在原固定軸式有級變速器的基礎(chǔ)上,通過加裝自動操縱系統(tǒng)實現(xiàn)自動換擋。AMT繼承了傳統(tǒng)機(jī)械變速器的傳動效率高、可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點,可減輕駕駛員勞動強(qiáng)度,提高整車燃油經(jīng)濟(jì)性。

    選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計與優(yōu)化是商用汽車AMT系統(tǒng)開發(fā)的重點和難點之一。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的好壞直接影響換擋品質(zhì)以及整個系統(tǒng)的可靠性。商用汽車上有充足的氣源,開發(fā)電控氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以充分利用已有氣源。電控氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不污染環(huán)境、工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),同時具有反應(yīng)速度快、沖擊小、元件加工簡單、便于布置等優(yōu)點。本文以某型商用汽車機(jī)械變速器為基礎(chǔ),進(jìn)行了AMT系統(tǒng)氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計與性能仿真。

    1 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求

    換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須達(dá)到換擋過程平穩(wěn)、沖擊小、響應(yīng)快、中間位置定位準(zhǔn)確和防止產(chǎn)生過大的動載荷等要求[1],因此換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足下面要求:

    1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋力。選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性之一是產(chǎn)生合適的換擋力。換擋力過大,會使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在同步器主從動部分未達(dá)到同步之前就強(qiáng)行換擋,導(dǎo)致接合套與目標(biāo)擋齒圈產(chǎn)生很大的沖擊,即“非同步?jīng)_擊”現(xiàn)象[2],增加了換擋噪聲,嚴(yán)重時會產(chǎn)生打齒現(xiàn)象,影響同步器和變速器的壽命。換擋力過小,可能會出現(xiàn)掛不上擋的情況,并且使同步器滑摩時間增加,既延長了換擋時間,又增大了滑摩功,嚴(yán)重時會導(dǎo)致同步器燒蝕。同步器扭矩引起的沖擊度和滑摩功與換擋力有著直接的關(guān)系,故需要重點控制選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的換擋力。

    2)換擋速度。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動速度直接決定換擋時間的長短,是評價執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能好壞的重要指標(biāo)。換擋速度過快會產(chǎn)生比較大的換擋力,造成沖擊;換擋速度太慢,執(zhí)行機(jī)構(gòu)反應(yīng)遲鈍,延長換擋時間,增加變速器的功率損失,降低整車動力性。

    3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位精度。在換擋過程中變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)有3~4個工作位置,如果空擋位置定位不準(zhǔn)確會導(dǎo)致同步器結(jié)合套與結(jié)合齒圈非正常接觸,造成同步器結(jié)合套、接合齒圈等早期磨損,降低部件的使用壽命,同時導(dǎo)致變速器不能順利完成選擋動作[3]。選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移控制是重點,要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有良好的位置精度、運行可靠,避免出現(xiàn)掛不上擋位、脫擋或非正常磨損。

    2 換擋方案設(shè)計

    某客車選用了8擋變速箱,變速箱由主箱和高低擋副箱組成,主箱有4個擋位,高低擋副箱有2個擋位,主箱和高低擋副箱串聯(lián)組合成8個擋位,變速箱動力傳遞原理如圖1。主箱有3根換擋撥叉分別與3個結(jié)合套連接,控制1-5擋、2-6擋、3-7擋、4-8擋擋位。高低擋副箱有一根撥叉軸連接一個結(jié)合套,控制主箱擋位在低速還是高速,即是1擋還是5擋。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點主箱和高低擋副箱分別由兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同控制。主箱采用正交式選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互垂直),選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)都采用三作用三位置氣缸驅(qū)動。高低擋副箱采用兩作用兩位置氣缸驅(qū)動平行式換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計方案見圖2。

    根據(jù)選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點,在該系統(tǒng)中有8個電磁閥,其中 V1、V2、V3 控制主箱選擋氣缸,V4、V5、V6 控制主箱換擋氣缸,V7、V8控制高低副箱換擋氣缸。同時在主氣路中增加了電控調(diào)壓閥。換擋過程中各擋位電磁閥的邏輯關(guān)系如表1所示。

    圖1 變速箱動力傳遞原理圖

    圖2 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案

    表1 擋位電磁閥的邏輯關(guān)系表

    3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋力分析

    同步器換擋力的數(shù)學(xué)模型如圖3,假設(shè)潤滑阻力影響不計,同步過程車速保持不變,根據(jù)牛頓第二定律、摩擦學(xué)公式,系統(tǒng)的輸入和輸出存在下列關(guān)系[4]:

    式中:J1為輸入軸轉(zhuǎn)動慣量;t為同步時間;ω1為輸入軸的角速度;ω2為輸出軸的角速度;ωe為發(fā)動機(jī)曲軸角速度; in+1、in為變速器 in+1、in擋傳動比;f為同步器摩擦錐面的摩擦因數(shù);R、α為摩擦錐面的平均半徑和半錐角;F為換擋力。

    圖3 同步器數(shù)學(xué)模型

    根據(jù)式(1)~式(5)可以得出換擋過程中,作用在同步器上的換擋力F與同步時間的t關(guān)系為

    式中ne為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

    根據(jù)式(6)可知,換擋力F與同步時間t相互影響,同步時間短則換擋力大,同步時間長則換擋力小,同步時間確定后有唯一的換擋力與之對應(yīng)。由試驗采集到手動換擋時間為0.5 s,同步時間為0.2~0.3 s,根據(jù)式(6)可以計算各擋的換擋力大小,進(jìn)而確定最大換擋力,為執(zhí)行氣缸設(shè)計提供依據(jù)。

    換擋氣缸的換擋力存在如下的數(shù)學(xué)關(guān)系:

    式中:D為氣缸缸徑;d為活塞桿直徑;Pin為進(jìn)氣腔壓力;Pout為排氣腔壓力;η為摩擦導(dǎo)致的損失系數(shù)。

    通過式(7)可以得出影響方程平衡的變量為F、D、Pin、Pout、d。F 在式(1)~式(6)已經(jīng)求得。整車氣源壓力是恒定,排氣腔與大氣相通,得到 Pin、Pout近似值。根據(jù)式(7)和經(jīng)驗數(shù)據(jù)可以確定換擋執(zhí)行氣缸缸徑D和活塞桿直徑d,從而確定換擋部件的主要尺寸。

    將計算得到的 F、D、Pin、Pout、d、換擋時間等參數(shù),輸入到在“AMESim”上搭建的仿真分析模型,仿真分析換擋力的變化情況、換擋速度和換擋時間等情況,通過仿真分析驗證輸入?yún)?shù)是否符合實際需要。

    4 換擋過程的AMESim仿真分析

    “AMESim”軟件,其全稱為 Advanced Modeling Environment for Performing Simulations of Engineering Systems(高級工程系統(tǒng)仿真建模環(huán)境),它為流體(液體及氣體)、機(jī)械、控制、電磁等工程系統(tǒng)提供了一個較為完善的綜合仿真環(huán)境及靈活的解決方案??梢圆捎没驹胤ò凑諏嶋H物理的系統(tǒng)來構(gòu)建自定義模塊或仿真模型。

    “AMESim”軟件建模過程中,需要依次完成草圖模式(Sketch mode)、子模型模式(Submodel mode)、參數(shù)設(shè)置(Parameter mode)和運行仿真(Run mode)四步。

    1)草圖模式-搭建換擋氣缸系統(tǒng)模型。在“AMESim”軟件換擋氣缸分析模型應(yīng)與實際換擋氣缸實際物理模型結(jié)構(gòu)保持一致。系統(tǒng)中部件的連接方式應(yīng)與實際系統(tǒng)連接方式一項。建立的分析模型如圖4。

    圖4 換擋氣缸分析模型

    2)子模型模式-給元件分配子模型。氣缸采用缸體固定、活塞推桿移動的PNPA001子模型。有三個端口,輸入氣體壓力、輸出力、距離、速度參數(shù)。采用兩個PNPA001子模型模擬實際氣缸機(jī)構(gòu)。在工作過程中氣缸的體積和壓力發(fā)生變化,在系統(tǒng)模型中加入PNCH012子模型。

    負(fù)載和活塞限位使用帶摩擦的MAS005質(zhì)量塊子模型模擬,MAS005質(zhì)量塊輸入力,輸出距離、速度、加速度。

    控制氣缸的換向閥,采用兩個兩位三通的伺服閥,其子模型為PNSV231_05。控制伺服閥的信號源選用帶有不對稱方波的PNSV231_05子模型,方波的周期、寬度可以調(diào)整。

    氣源選用理想氣體PNGD001子模型。

    3)參數(shù)設(shè)置。在參數(shù)設(shè)置中,AMESim將對前面所搭建的系統(tǒng)進(jìn)行各種檢查并生成可執(zhí)行代碼,說明完成仿真的必須求解的方程。大多數(shù)AMESim子模型都有一組參數(shù)與之關(guān)聯(lián),這些參數(shù)被設(shè)置為合理的默認(rèn)值,仿真運行前需要把這些參數(shù)設(shè)置為實際值。設(shè)置的主要參數(shù)見表2。

    表2 主要參數(shù)設(shè)置

    4)運行仿真。進(jìn)入仿真模式,設(shè)置運行參數(shù)開始時間0 s,結(jié)束時間10 s,通信間隔值0.1 s。開始仿真,結(jié)果如圖5~圖8。

    從圖5~圖7可以得到,氣缸在0.3 s時活塞桿到達(dá)換擋位置,此時對應(yīng)的推力只有100 N,同步器會出現(xiàn)滑磨,接合套與目標(biāo)擋齒圈不能同步,產(chǎn)生沖擊,不能滿足換擋要求。因此將輸入壓力修正到0.5 MPa、換擋活塞直徑修正到0.06 m,仿真結(jié)果如圖7~圖8,在換擋開始0.9 s時達(dá)到要求的換擋力,同時到達(dá)指定換擋位置,滿足換擋要求。

    5 結(jié)論

    根據(jù)某客車8擋手動變速器換擋機(jī)構(gòu)的特點和選換擋機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求,設(shè)計氣動選換擋系統(tǒng)。計算換擋力、氣缸主要參數(shù)等,并用AMESim對氣動換擋系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真分析,檢驗計算結(jié)果,為設(shè)計人員提供參考。

    圖5 活塞桿移動距離曲線

    圖6 換擋力曲線

    圖7 換擋力曲線

    圖8 活塞桿移動距離曲線

    [1] 張輝.重型車電控機(jī)械式自動變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究與開發(fā)[D].重慶:重慶大學(xué),2007.

    [2] 王洪亮,劉海鷗,關(guān)超華,等.重型車輛AMT換擋過程控制方法研究[J].汽車工程,2009,31(6):540-544.

    [3] 董荷強(qiáng).重型車AMT選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)特性研究[D].長春:吉林大學(xué),2011.

    [4] 劉惟信.汽車設(shè)計[M]北京:清華大學(xué)出版社,2001.

    [5] 李建藩.氣壓傳動系統(tǒng)動力學(xué)[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,1991.

    [6] 付永領(lǐng),齊海濤.LMS Imagine.Lab AMESim系統(tǒng)建模和仿真實例教程[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2011.

    [7] 趙飛.基于 AMESim的氣動系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)研究[D].秦皇島:燕山大學(xué),2010.

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