王穎澤,宋新南
(江蘇大學(xué)能源與動力工程學(xué)院,江蘇鎮(zhèn)江212013)
彈性體熱沖擊問題的研究對于各種承受變溫載荷結(jié)構(gòu)的疲勞分析和壽命預(yù)測具有重要的實用價值.在熱沖擊下,材料變形加速誘發(fā)的動態(tài)熱應(yīng)力的幅值遠大于穩(wěn)態(tài)熱應(yīng)力,為此在研究熱沖擊問題時,首先考慮彈性體的動態(tài)響應(yīng).但當(dāng)熱作用周期急劇縮短以至于達到甚至小于材料的熱松弛時間時,熱量將以有限的波速傳遞,熱量傳遞呈現(xiàn)延遲特性并誘發(fā)有別于傳統(tǒng)導(dǎo)熱的非傅里葉效應(yīng)[1-2].此時,要想全面的揭示熱沖擊的本質(zhì)特征,除了考慮材料變形的加速過程外,還要計及快速加熱過程的非傅里葉效應(yīng)以及材料變形率與溫度場之間的耦合效應(yīng).H.M.Lord等[3]充分考慮快速加熱過程的非傅里葉效應(yīng),提出了能夠描述熱以有限速度傳播的L-S理論,同時文獻[4]和[5]也分別基于雙延遲效應(yīng)和能量非耗散假設(shè)先后提出了能夠刻畫固體“次聲”效應(yīng)的G-L理論和G-N理論.在這些理論中,由于控制方程中需要引入延遲項和耦合項,在準確描述快速傳熱過程的同時,加大了問題求解的數(shù)學(xué)難度.為此,當(dāng)前圍繞熱沖擊問題的求解分析主要從2種途徑展開,第1種是采用直接解耦的方法,在忽略耦合項的基礎(chǔ)上單獨求解溫度場,然后在求解應(yīng)力-應(yīng)變場時計入溫度的影響,從而得到數(shù)學(xué)上的簡化[6-8];第2種則是借助于積分變換及數(shù)值反演技術(shù)或直接采用數(shù)值模擬手段對控制方程進行耦合求解[9-11].從工程角度來看,第1種處理方法可以得到便于分析的解析解,但由于其弱化了耦合項的作用,為此得到的相關(guān)結(jié)論具有一定的局限性,而第2種方法則可以給出計及耦合效應(yīng)的熱彈性響應(yīng)的分布規(guī)律,但在數(shù)值求解過程中無法避免的離散誤差和截斷誤差將導(dǎo)致溫度場和應(yīng)力場的波動效應(yīng)無法充分展現(xiàn),同時也不便于深入研究各種因素對熱彈性響應(yīng)的影響[12].為此,文中基于L-S廣義熱彈性理論,在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上,針對熱沖擊問題的瞬時特性,借助于積分變換的極限性質(zhì),推導(dǎo)計及非傅里葉效應(yīng)以及變形率與溫度間耦合效應(yīng)的一維熱彈性響應(yīng)的漸進解.通過求解分析,得到快速加熱條件下熱彈性響應(yīng)的分布規(guī)律,并給出延遲項和耦合項對熱彈性響應(yīng)的影響規(guī)律.
考慮一均質(zhì)、各向同性,初始時刻均勻分布溫度T0的半無限大體,當(dāng)t>0時刻,邊界突然施加一個溫度為T1的作用,如圖1所示.
圖1 半無限體的熱沖擊問題示意圖
根據(jù)材料的本構(gòu)關(guān)系可有
式中:u(x,t)為彈性體的位移;T(x,t)為彈性體的溫度分布.
根據(jù)L-S理論,考慮加熱過程中的非傅里葉效應(yīng)和熱力耦合效應(yīng),在描述位移場和溫度場的控制方程中引入延遲項和耦合項,則可得到如下的描述熱沖擊問題的廣義耦合熱彈性控制方程:
相應(yīng)的初始、邊界條件為
式中H(t)為單位Heaviside函數(shù).
為了便于分析,引入以下量綱一變量:
式中ε和δ分別表征延遲和耦合效應(yīng)的量綱一特征參量.
將上述量綱一變量分別代入控制方程(3)和(4)以及初始、邊界條件(5)和(6)中,進行量綱一化可得(為了便于表達去掉量綱一變量右上角的星號)
相應(yīng)的量綱一應(yīng)力可寫成如下的形式:
分別對量綱一化的控制方程(8)和(9)進行
式中ri為系數(shù)方程r4-s[(1+εs)(1+ δ)+s]r2+s3(1+εs)=0的特征根.
根據(jù)邊界條件:當(dāng) ξ→0 時,φ(ξ,s)和 φ'(ξ,s)均為零,由此可推得通解(17)中所有正實數(shù)根所對應(yīng)的系數(shù)均為0,則其通解可改寫為
式中Laplace變換可得
式中 φ(ξ,s)為)或
方程(16)為一4階齊次微分方程,其通解可寫成如下的形式:
為系數(shù)方程的兩負實數(shù)根.
分別結(jié)合ˉ(ξ,s)和所對應(yīng)的邊界條件,可得到變換域內(nèi)溫度場和位移場的表示式為
采用同樣的推導(dǎo)方法對方程(12)和(13)進行求解,可得到變換域內(nèi)熱應(yīng)力場的表示式為
理論上,只要分別對式(19)-(22)進行Laplace逆變換,即可得到時間域內(nèi)熱彈性響應(yīng)的表達式,而實際問題中由于表達式過于復(fù)雜,無法采用解析的方法獲取其逆變換解.但考慮到熱沖擊的瞬時特性,其作用周期及其短暫,而基于延遲特性誘發(fā)的非傅里葉效應(yīng)以及變形與溫度場之間的耦合效應(yīng)主要對加熱過程的初始動態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生影響[12],當(dāng)外部熱作用時間急劇縮短時,表征熱沖擊行為的作用周期也隨之縮短.
根據(jù)Laplace變換的性質(zhì)可知,當(dāng)響應(yīng)時間t取小值時,其影像s取大值,當(dāng)s→∞時,通過適當(dāng)整理可將表達式(19)-(22)的各項近似寫成如下形式:
將式(23)分別代入式(19)-(22)中進行整理,則可得便于逆變換的形式,通過逆變換可得到t取小值時熱彈性響應(yīng)的解析表達式:
根據(jù)式(24)-(27)可知,在快速加熱條件下,當(dāng)考慮熱量傳播的延遲特性后,由外部熱擾動作用形成的沖擊效果以波的形式向前傳播,且溫度場、位移場和應(yīng)力變場的建立均由波速為和的2組彈性波疊加而成.由k1和k2的表達式可知,波速的大小由表征延遲和耦合效應(yīng)的特征系數(shù)ε和δ確定.通過計算,常溫下金屬材料鋁和不銹鋼的ε值分別為 4.14 和 0.564,δ值分別為 0.021 和0.026,而對于多孔材料和高分子材料而言其ε和δ要比常規(guī)金屬大上1個量級[13],為此,為了便于揭示常規(guī)材料在溫變載荷作用下的熱沖擊特性,其表征延遲和耦合效果的特征參量ε和δ的分別在(0,3)和(0,1)區(qū)間取值.
圖2給出的是在不同δ條件下,彈性波波速隨特征參量ε的變化規(guī)律.隨著ε的增加,延遲效果增大,v1和v2均呈現(xiàn)遞減的趨勢,當(dāng)ε→0時,v1→1,而v2→∞,延遲效果對速度為v2的彈性波失效,相應(yīng)的彈性體內(nèi)各物理場將隨著外部熱擾動而同步響應(yīng),此時的熱量的傳遞退化為常規(guī)的傅里葉導(dǎo)熱.結(jié)合圖3還可以看到,耦合效果對2組波波速的影響有所不同的,隨著δ的增大,v1逐漸減小,而v2則增大,這表明耦合效果對于熱彈性響應(yīng)的影響較為復(fù)雜.
圖2 不同δ下彈性波波速隨ε的分布
圖3 不同δ下溫度場、位移場和應(yīng)力場隨時間的變化曲線
圖3分別給出了在特征參量ε=3.0時,彈性體內(nèi)ξ=1.0位置處在不同δ條件下,溫度場、位移場和應(yīng)力場的分布曲線.由前面的分析可知,各個物理場的建立分別是由速度不同的2組彈性波的疊加而成.從圖中可以看到,由于延遲效應(yīng)的存在,彈性體內(nèi)熱彈性響應(yīng)不再與外部擾動同步,在τ<k2時,由于彈性波前尚未到達該區(qū)域,各物理場尚未建立;當(dāng)τ=k2時,速度為v2的彈性波波先到達該區(qū)域,受其影響,該區(qū)域的溫度和應(yīng)力劇烈變化,形成一次階躍現(xiàn)象;隨后當(dāng)τ=k1時,速度為v1的彈性波波前也到達該區(qū)域,在其影響下,該區(qū)域的溫度和應(yīng)力再次突變,形成2次階躍現(xiàn)象.由此可知,在彈性波傳播過程中,由于波速的不同,先后在彈性體內(nèi)形成2次階躍.結(jié)合圖2可知,由于耦合效應(yīng)對2組彈性波的波速影響不同,在2組彈性波疊加下,耦合效應(yīng)對于熱彈性響應(yīng)的影響則體現(xiàn)在2次階躍出現(xiàn)的時機、間隔以及峰值大小之上.隨著δ的減小,2次階躍的間隔逐漸縮短,相應(yīng)的形成的溫度和應(yīng)力峰值逐漸增大.
圖4給出了在特征參量 ε=3.0,δ=1.0時,彈性體溫度場和應(yīng)力場的分布.從圖中可以清楚地看到彈性波在彈性體內(nèi)的傳播過程,當(dāng)τ=1.0時,彈性波波前分別到達ξ1=k1和ξ2=k2處,并先后形成2次階躍,隨著彈性波的傳播,階躍不斷向彈性體內(nèi)部推移,在推移的過程中階躍的間隔范圍逐漸增大,相應(yīng)地彈性波的疊加區(qū)域也逐漸增大,彈性體內(nèi)各物理場逐漸趨向連續(xù)的分布.
圖4 彈性體內(nèi)溫度場和應(yīng)力場的分布
圖5給出了延遲和耦合效應(yīng)對彈性體內(nèi)溫度場和應(yīng)力場的影響.從圖5a給出的溫度場分布的影響可以看到,當(dāng)ε=0時,熱量在彈性體內(nèi)的傳遞遵循傅里葉導(dǎo)熱規(guī)律,溫度場呈現(xiàn)連續(xù)分布,當(dāng)ε>0時,溫度場的建立產(chǎn)生延遲,在延遲效應(yīng)下,溫度呈現(xiàn)階躍性分布,且隨著δ的增大,延遲效果和階躍效果逐漸減弱,這說明耦合效應(yīng)將削弱由延遲效應(yīng)帶來的影響.對于圖5b應(yīng)力的分布而言,延遲效應(yīng)的存在除了使應(yīng)力場呈現(xiàn)階躍分布外,還使應(yīng)力峰值減小,這表明延遲效應(yīng)在一定程度上削弱了熱沖擊的作用效果.
圖5 延遲和耦合效應(yīng)對熱彈性響應(yīng)的影響
1)當(dāng)外部熱擾動的作用周期急劇縮短時,熱量在彈性體內(nèi)將以有限的波速傳播,溫度場的建立將滯后于熱擾動,這種延遲效應(yīng)的存在將導(dǎo)致溫度場的分布呈現(xiàn)階躍式分布,并在溫度波波前所到達區(qū)域形成巨大的溫度梯度.受其影響,在相同區(qū)域?qū)⑿纬杉夥鍛?yīng)力,但由于彈性波之間的相互疊加,削弱了熱沖擊的作用效果,即盡管由于延遲效應(yīng)的存在造成熱量在局部區(qū)域內(nèi)積聚,但總的熱沖擊效果卻由于彈性波的相互吸收作用而減弱,這也是在研究快速加熱或冷卻問題時需要特別重視的地方.
2)由變形率與溫度場之間的耦合效應(yīng)對于熱彈性響應(yīng)產(chǎn)生顯著的響應(yīng),且隨著耦合作用的增大,影響程度越顯著,同時當(dāng)延遲效應(yīng)存在時,耦合效應(yīng)的存在將削弱延遲效應(yīng)帶來的影響,這表明在分析非傅里葉效應(yīng)下的熱沖擊行為時,要計入耦合效應(yīng)的影響效果.
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