ABS的數(shù)字滑?？刂?/h1>

2014-12-18 09:35:25

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關(guān)鍵詞：附著力控制算法滑模

ABS的數(shù)字滑模控制

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的主要目的是防止因突然制動(dòng)車輪抱死，保證最佳的車輪與路面附著力，并提供更好的轉(zhuǎn)向。車輪和路面之間的附著力通常是由路面附著系數(shù)μ決定。μ取決于車輪滑移率λ。λ由控制器設(shè)置為恒定值，使μ具有最大值。λ的最佳值范圍是0.08～0.3。另一種方法是實(shí)時(shí)地估計(jì)車輪打滑值。此外，道路摩擦曲線具有其最大值。ABS數(shù)學(xué)模型具有很強(qiáng)的非線性，而且ABS受很多無(wú)法提前預(yù)測(cè)的外界因素干擾。因此，使用魯棒控制方法，如滑?？刂苼?lái)解決上述問(wèn)題。介紹了一種新的方法來(lái)設(shè)計(jì)ABS控制器，其是基于數(shù)字滑?？刂戚斎?輸出的測(cè)量參數(shù)。數(shù)字滑?？刂仆ㄟ^(guò)數(shù)字積分器決定其延遲，從而減少抖振現(xiàn)象，建模誤差的附加信號(hào)被引入到控制算法，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。對(duì)所提出的控制方案進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，將試驗(yàn)所得到的結(jié)果與實(shí)施兩個(gè)數(shù)字滑?？刂扑惴ǖ慕Y(jié)果進(jìn)行比較。結(jié)果表明，該算法提供了更好的系統(tǒng)響應(yīng)、更高的穩(wěn)態(tài)精度和更小的顫動(dòng)。

刊名：Advances in Electrical and Computer Engineering（英）

刊期：2013年第1期

作者：Darko B.MITIC′et al

編譯：李雪

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