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    滾動軸承振動的自助評估

    2014-12-16 10:15:58徐相東夏新濤
    新媒體研究 2014年21期
    關(guān)鍵詞:滾動軸承振動評估

    徐相東+夏新濤

    摘 ?要 ?基于乏信息系統(tǒng)理論,提出一種用自助法評估滾動軸承振動方法。該方法首先運用自助法建立滾動軸承振動參數(shù)的概率密度函數(shù),得到該參數(shù)的估計真值和估計區(qū)間;然后對剩余振動參數(shù)進行分組,得到每組振動參數(shù)的均值,通過檢驗每組均值是否落入估計區(qū)間,以實現(xiàn)對滾動軸承振動性能的評估。試驗研究表明,運用自助法對滾動軸承振動進行評估,可以很好地檢驗振動效果,且預(yù)報效果好。

    關(guān)鍵詞 ?乏信息系統(tǒng)理論;自助法;滾動軸承;振動;評估

    中圖分類號:TH13 ? ? ?文獻標(biāo)識碼:A ? ? ?文章編號:1671-7597(2014)21-0046-03

    滾動軸承是機械傳動零部件的重要組成部分,同時也是易損零件之一,它的運行狀態(tài)直接影響到整個機械設(shè)備的狀態(tài)[1]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對滾動軸承性能的要求越來越高。滾動軸承的振動是軸承的基本性能之一,它對整個機械系統(tǒng)的動態(tài)特性、工作壽命及可靠性都有重大影響。因此,學(xué)術(shù)界和工程界都非常關(guān)注滾動軸承的振動特性問題[2]。但是,軸承制造與裝配系統(tǒng)是不確定的乏信息系統(tǒng),如果用傳統(tǒng)統(tǒng)計學(xué)的方法分析軸承振動特性,則出現(xiàn)的誤差更大[3]。

    目前,運用乏信息系統(tǒng)理論研究滾動軸承性能已經(jīng)取得了很大的發(fā)展[4-7]。乏信息系統(tǒng)被描述為信息不完備的不確定性系統(tǒng),有時還有數(shù)據(jù)殘缺等。例如,文獻[4]運用乏信息理論提出了用動態(tài)灰自助方法評估測量結(jié)果的不確定性;文獻[5]采用改進的Bootstrap和Bayesian Bootstrap方法對小樣本產(chǎn)品實時性能可靠性評估;文獻[6]對滾動軸承振動與噪聲關(guān)系進行了灰色研究等。本文用自助法評估滾動軸承的振動,用很少的數(shù)據(jù)模擬一個未知分布,對軸承振動參數(shù)的先驗分布沒有特殊要求。

    1 ?數(shù)學(xué)模型的建立

    當(dāng)獲得的滾動軸承振動參數(shù)數(shù)據(jù)個數(shù)很少時,運用自助法原理模擬大量的數(shù)據(jù),然后建立概率密度函數(shù),從而得到概率分布,最終在一定的置信水平下進行參數(shù)估計。本節(jié)根據(jù)此方法對滾動軸承振動的參數(shù)進行真值估計和區(qū)間估計。

    1)振動參數(shù)的自助模型。

    設(shè)獲得某滾動軸承振動參數(shù)的數(shù)據(jù)序列X為:

    (1)

    式中,xk為第k個數(shù)據(jù);k=1, 2, …,m;m為振動參數(shù)的數(shù)據(jù)個數(shù)。

    從X中按一定規(guī)律,等概率可放回地抽樣,抽取m個數(shù)據(jù),得到一個樣本Xb,共抽取B次,得到B個自助樣本為:

    (2)式中,Xb為第b個自助樣本;xb(k)為第b個樣本的第k個數(shù)據(jù);k=1, 2,…,m;m為第b個自助樣本數(shù)據(jù)序列的數(shù)據(jù)個數(shù)。

    自助樣本Xb的均值為:

    (3)

    從而得到一個樣本含量為B的自助樣本:

    (4)

    2)振動參數(shù)的真值估計。由于B可以是很大的數(shù),因此,將式(4)中的自助樣本從小到大排序,并分為Q組,得到各組的組中值Xmq和自助分布,即概率密度函數(shù)f(x),q=1,

    2,…,Q。

    以概率為權(quán)重,定義加權(quán)均值為估計真值X0,即

    (5)

    其中,R為定積分區(qū)間,且有

    (6)3)振動參數(shù)的區(qū)間估計。

    若設(shè)顯著性水平為α,則置信水平為:

    (7)

    在置信水平P下,對振動真值的區(qū)間估計為:

    (8)2 ?評估方法

    設(shè)按順序獲得某滾動軸承振動參數(shù)的數(shù)據(jù)序列X1為:

    (9)

    式中,x1m為第m個數(shù)據(jù);m=1, 2, …,n,n>m;K為振動參數(shù)的數(shù)據(jù)個數(shù)。

    在實際評估滾動軸承振動時,首先,選擇前m個數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)序列X,即式(1),將數(shù)據(jù)序列X1中剩余的x1m+1~x1n個數(shù)據(jù)進行分組,以每m個數(shù)據(jù)為一組,并分別對每組數(shù)據(jù)求均值d。然后,根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)序列X,用自助法建立概率密度函數(shù)f(x),得到其估計區(qū)間[XL, XU]。最后檢驗每組數(shù)據(jù)的均值d是否落入該估計區(qū)間內(nèi),以檢驗用自助法評估滾動軸承振動的

    效果。

    3 ?試驗研究

    3.1 ?軸承振動速度研究

    軸承振動用徑向振動速度有效值表示,單位為μm/s,本次試驗軸承代號為30204圓錐滾子軸承。試驗研究中,依次抽取n=26套軸承,分別在低頻段(50~300Hz)、中頻段(300~l800Hz)和高頻段(1800~10000Hz)3個頻段評估軸承的低頻振動速度L、中頻振動速度M和高頻振動速度H。

    其中,依次測得低頻振動速度數(shù)據(jù)L為:

    180 202 195 225 202 158 225 188 165 158 188 165 202 225 225 195 202 165 232 150 188 188 225 188 195 225

    依次測得中頻振動速度數(shù)據(jù)M為:

    202 150 128 172 165 165 150 135 128 150 112 135 150 202 225 202 188 172 202 218 165 135 218 150 135 165

    依次測得高頻振動速度數(shù)據(jù)H為:

    90 98 75 90 98 105 68 75 60 98 89 100 81 105 75 75 68 68 90 98 82 98 90 105 90 75

    設(shè)置信水平P=99%。用自助法評估預(yù)報時,分別取低、中、高三段頻率振動中的前m=5個數(shù)據(jù),B=50000,預(yù)報30204圓錐滾子軸承振動速度的估計區(qū)間,并建立的相應(yīng)的概率密度函數(shù),如圖1~圖3所示。endprint

    圖1 ?低頻段振動速度的概率密度函數(shù)

    圖2 ?中頻段振動速度的概率密度函數(shù)

    圖3 ?高頻段振動速度的概率密度函數(shù)

    分別將剩余的21個數(shù)據(jù)每5個數(shù)據(jù)進行分組,分為4組,并分別求其均值d,分析每個均值是否落入該估計區(qū)間,以檢驗運用自助法評估軸承振動速度的準(zhǔn)確性。其評估結(jié)果如表1~表3所示。

    從圖1~圖3可以看出,在評估軸承振動參數(shù)分布未知的情況下,用自助法可以建立該參數(shù)的概率密度函數(shù),從而得到估計真值和估計區(qū)間。

    從表1~表3可以看出,低頻段中第1組和中頻段中第3組的振動速度均值沒有落在相應(yīng)的估計區(qū)間內(nèi),且均值數(shù)據(jù)偏離估計真值較大,從而導(dǎo)致預(yù)報誤差分別為13.6%和19.3%;其余均值數(shù)據(jù)都落在相應(yīng)的估計區(qū)間內(nèi),且均值數(shù)據(jù)偏離估計真值較小,預(yù)報誤差在0.8%~11.8%之間,預(yù)報比較準(zhǔn)確。

    表1 ?低頻段振動速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/μm/s 估計真值

    X0/μm/s 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 178.8 203.13315 [184.88434, 217.90693] 13.6

    第2組 201.0 203.13315 [184.88434, 217.90693] 1.1

    第3組 188.8 203.13315 [184.88434, 217.90693] 7.6

    第4組 201.5 203.13315 [184.88434, 217.90693] 0.8

    表2 ?中頻段振動速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/μm/s 估計真值

    X0/μm/s 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 145.6 158.50224 [124.39024, 182.76973] 8.9

    第2組 164.8 158.50224 [124.39024, 182.76973] 3.8

    第3組 196.4 158.50224 [124.39024, 182.76973] 19.3

    第4組 161.3 158.50224 [124.39024, 182.76973] 1.7

    表3 ?高頻段振動速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/μm/s 估計真值

    X0/μm/s 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 81.2 89.20692 [77.11333, 96.24695] 9.9

    第2組 90.0 89.20692 [77.11333, 96.24695] 0.9

    第3組 79.8 89.20692 [77.11333, 96.24695] 11.8

    第4組 90.0 89.20692 [77.11333, 96.24695] 0.9

    3.2 ?軸承振動加速度研究

    為全面評估軸承振動,本次試驗對象為代號30204圓錐滾子軸承,評估其振動加速度。試驗依次測得31套軸承振動加速度值為(單位為dB):

    46.0 ?47.7 ?44.0 ?47.0 ?48.0 ?47.7 ?48.0 ?47.7 ?47.7 ?46.7 ?47.7 ?46.0 ?46.7 ?48.0 ?47.7 ?45.0 ?47.0 ?45.3 ?45.7 ?45.3 ?47.3 ?48.3 ?48.0 ?47.0 ?47.3 ?47.3 ?47.0 ?47.3 ?46.7 ?44.6 ?47.3

    設(shè)置信水平P=99%。用自助法評估預(yù)報時,取軸承振動加速度中的取前m=5個數(shù)據(jù),B=50000,預(yù)報30204圓錐滾子軸承振動加速度的估計區(qū)間,并建立的相應(yīng)的概率密度函數(shù),如圖4所示。

    圖4 ?振動加速度的概率密度函數(shù)

    用剩余26個數(shù)據(jù)檢驗預(yù)報效果。對剩余26個數(shù)據(jù)每5個數(shù)據(jù)進行分組,共分為5組,并分別求其均值d,分析每個均值是否落入該估計區(qū)間,以驗證運用自助法評估軸承振動加速度的準(zhǔn)確性。評估結(jié)果如表4所示。

    表4 ?振動加速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/dB 估計真值

    X0/dB 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 47.56 46.41747 [44.16612, 47.69211] 2.4

    第2組 47.22 46.41747 [44.16612, 47.69211] 1.7

    第3組 45.66 46.41747 [44.16612, 47.69211] 1.7

    第4組 47.58 46.41747 [44.16612, 47.69211] 2.4

    第5組 46.70 46.41747 [44.16612, 47.69211] 0.6

    從圖4可以看出,在評估軸承振動參數(shù)分布未知的情況下,用自助法可以建立該參數(shù)的概率密度函數(shù),從而得到估計真值和估計區(qū)間。

    由表4得出,5組數(shù)據(jù)的軸承振動加速度均值都落在估計區(qū)間內(nèi),并且振動加速度值的預(yù)報誤差都比較小,在0.6%~2.4%之間。與3.2節(jié)研究的振動速度相比,振動預(yù)報更為準(zhǔn)確,其原因是此次試驗測得數(shù)據(jù)較為穩(wěn)定,波動不大,即自助法抽取的前5個數(shù)據(jù)都和剩余26個數(shù)據(jù)相近。

    4 ?結(jié)論

    在評估的滾動軸承振動參數(shù)分布未知的情況下,可以用自助法建立該屬性的概率密度函數(shù),從而得到估計真值和估計區(qū)間,彌補了經(jīng)典統(tǒng)計學(xué)的不足。

    運用自助法,通過判斷原始數(shù)據(jù)的均值是否落在得到的估計區(qū)間內(nèi),以此評估滾動軸承振動效果,為評估軸承振動提供了新方法。

    試驗研究表明,運用自助法對滾動軸承振動進行評估,可以很好地檢驗振動效果,且預(yù)報效果好。

    參考文獻

    [1]賈民平,楊建文.滾動軸承振動的周期平穩(wěn)性分析及故障診斷[J].機械工程學(xué)報,2007,43(1):144-151.

    [2]徐四寧.軸承振動過程的外圈固有頻譜傳遞特征與影響機理[J].軸承,2014(6):28-31.

    [3]夏新濤,陳曉陽,張永振,等.滾動軸承振動的灰自助動態(tài)評估與診斷[J].航空動力學(xué)報,2007,22(1):157-162.

    [4]Wang Q, Wang Z Y, Mourelatos Zissimos P, et al. Estimation of measurement results with poor information using the dynamic bootstrap grey method[J].Measurement: Journal of the international measurement confederation, 2014(57):138-147.

    [5]賈占強,蔡金燕,梁玉英.基于改進Bootstrap和Bayesian Bootstrap的小樣本產(chǎn)品實時性能可靠性評估[J].計算機應(yīng)用研究,2006,26(8):2851-2854.

    [6]夏新濤,王中宇,孫立明,等.滾動軸承振動與噪聲關(guān)系的灰色研究[J].航空動力學(xué)報,2004,19(3):424-428.

    [7]葛樂矣,趙偉,徐子帆,等.乏信息動態(tài)測量誤差灰自助預(yù)報[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2011,42(7):210-219.

    作者簡介

    徐相東,男,河南科技大學(xué),碩士研究生。endprint

    圖1 ?低頻段振動速度的概率密度函數(shù)

    圖2 ?中頻段振動速度的概率密度函數(shù)

    圖3 ?高頻段振動速度的概率密度函數(shù)

    分別將剩余的21個數(shù)據(jù)每5個數(shù)據(jù)進行分組,分為4組,并分別求其均值d,分析每個均值是否落入該估計區(qū)間,以檢驗運用自助法評估軸承振動速度的準(zhǔn)確性。其評估結(jié)果如表1~表3所示。

    從圖1~圖3可以看出,在評估軸承振動參數(shù)分布未知的情況下,用自助法可以建立該參數(shù)的概率密度函數(shù),從而得到估計真值和估計區(qū)間。

    從表1~表3可以看出,低頻段中第1組和中頻段中第3組的振動速度均值沒有落在相應(yīng)的估計區(qū)間內(nèi),且均值數(shù)據(jù)偏離估計真值較大,從而導(dǎo)致預(yù)報誤差分別為13.6%和19.3%;其余均值數(shù)據(jù)都落在相應(yīng)的估計區(qū)間內(nèi),且均值數(shù)據(jù)偏離估計真值較小,預(yù)報誤差在0.8%~11.8%之間,預(yù)報比較準(zhǔn)確。

    表1 ?低頻段振動速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/μm/s 估計真值

    X0/μm/s 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 178.8 203.13315 [184.88434, 217.90693] 13.6

    第2組 201.0 203.13315 [184.88434, 217.90693] 1.1

    第3組 188.8 203.13315 [184.88434, 217.90693] 7.6

    第4組 201.5 203.13315 [184.88434, 217.90693] 0.8

    表2 ?中頻段振動速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/μm/s 估計真值

    X0/μm/s 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 145.6 158.50224 [124.39024, 182.76973] 8.9

    第2組 164.8 158.50224 [124.39024, 182.76973] 3.8

    第3組 196.4 158.50224 [124.39024, 182.76973] 19.3

    第4組 161.3 158.50224 [124.39024, 182.76973] 1.7

    表3 ?高頻段振動速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/μm/s 估計真值

    X0/μm/s 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 81.2 89.20692 [77.11333, 96.24695] 9.9

    第2組 90.0 89.20692 [77.11333, 96.24695] 0.9

    第3組 79.8 89.20692 [77.11333, 96.24695] 11.8

    第4組 90.0 89.20692 [77.11333, 96.24695] 0.9

    3.2 ?軸承振動加速度研究

    為全面評估軸承振動,本次試驗對象為代號30204圓錐滾子軸承,評估其振動加速度。試驗依次測得31套軸承振動加速度值為(單位為dB):

    46.0 ?47.7 ?44.0 ?47.0 ?48.0 ?47.7 ?48.0 ?47.7 ?47.7 ?46.7 ?47.7 ?46.0 ?46.7 ?48.0 ?47.7 ?45.0 ?47.0 ?45.3 ?45.7 ?45.3 ?47.3 ?48.3 ?48.0 ?47.0 ?47.3 ?47.3 ?47.0 ?47.3 ?46.7 ?44.6 ?47.3

    設(shè)置信水平P=99%。用自助法評估預(yù)報時,取軸承振動加速度中的取前m=5個數(shù)據(jù),B=50000,預(yù)報30204圓錐滾子軸承振動加速度的估計區(qū)間,并建立的相應(yīng)的概率密度函數(shù),如圖4所示。

    圖4 ?振動加速度的概率密度函數(shù)

    用剩余26個數(shù)據(jù)檢驗預(yù)報效果。對剩余26個數(shù)據(jù)每5個數(shù)據(jù)進行分組,共分為5組,并分別求其均值d,分析每個均值是否落入該估計區(qū)間,以驗證運用自助法評估軸承振動加速度的準(zhǔn)確性。評估結(jié)果如表4所示。

    表4 ?振動加速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/dB 估計真值

    X0/dB 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 47.56 46.41747 [44.16612, 47.69211] 2.4

    第2組 47.22 46.41747 [44.16612, 47.69211] 1.7

    第3組 45.66 46.41747 [44.16612, 47.69211] 1.7

    第4組 47.58 46.41747 [44.16612, 47.69211] 2.4

    第5組 46.70 46.41747 [44.16612, 47.69211] 0.6

    從圖4可以看出,在評估軸承振動參數(shù)分布未知的情況下,用自助法可以建立該參數(shù)的概率密度函數(shù),從而得到估計真值和估計區(qū)間。

    由表4得出,5組數(shù)據(jù)的軸承振動加速度均值都落在估計區(qū)間內(nèi),并且振動加速度值的預(yù)報誤差都比較小,在0.6%~2.4%之間。與3.2節(jié)研究的振動速度相比,振動預(yù)報更為準(zhǔn)確,其原因是此次試驗測得數(shù)據(jù)較為穩(wěn)定,波動不大,即自助法抽取的前5個數(shù)據(jù)都和剩余26個數(shù)據(jù)相近。

    4 ?結(jié)論

    在評估的滾動軸承振動參數(shù)分布未知的情況下,可以用自助法建立該屬性的概率密度函數(shù),從而得到估計真值和估計區(qū)間,彌補了經(jīng)典統(tǒng)計學(xué)的不足。

    運用自助法,通過判斷原始數(shù)據(jù)的均值是否落在得到的估計區(qū)間內(nèi),以此評估滾動軸承振動效果,為評估軸承振動提供了新方法。

    試驗研究表明,運用自助法對滾動軸承振動進行評估,可以很好地檢驗振動效果,且預(yù)報效果好。

    參考文獻

    [1]賈民平,楊建文.滾動軸承振動的周期平穩(wěn)性分析及故障診斷[J].機械工程學(xué)報,2007,43(1):144-151.

    [2]徐四寧.軸承振動過程的外圈固有頻譜傳遞特征與影響機理[J].軸承,2014(6):28-31.

    [3]夏新濤,陳曉陽,張永振,等.滾動軸承振動的灰自助動態(tài)評估與診斷[J].航空動力學(xué)報,2007,22(1):157-162.

    [4]Wang Q, Wang Z Y, Mourelatos Zissimos P, et al. Estimation of measurement results with poor information using the dynamic bootstrap grey method[J].Measurement: Journal of the international measurement confederation, 2014(57):138-147.

    [5]賈占強,蔡金燕,梁玉英.基于改進Bootstrap和Bayesian Bootstrap的小樣本產(chǎn)品實時性能可靠性評估[J].計算機應(yīng)用研究,2006,26(8):2851-2854.

    [6]夏新濤,王中宇,孫立明,等.滾動軸承振動與噪聲關(guān)系的灰色研究[J].航空動力學(xué)報,2004,19(3):424-428.

    [7]葛樂矣,趙偉,徐子帆,等.乏信息動態(tài)測量誤差灰自助預(yù)報[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2011,42(7):210-219.

    作者簡介

    徐相東,男,河南科技大學(xué),碩士研究生。endprint

    圖1 ?低頻段振動速度的概率密度函數(shù)

    圖2 ?中頻段振動速度的概率密度函數(shù)

    圖3 ?高頻段振動速度的概率密度函數(shù)

    分別將剩余的21個數(shù)據(jù)每5個數(shù)據(jù)進行分組,分為4組,并分別求其均值d,分析每個均值是否落入該估計區(qū)間,以檢驗運用自助法評估軸承振動速度的準(zhǔn)確性。其評估結(jié)果如表1~表3所示。

    從圖1~圖3可以看出,在評估軸承振動參數(shù)分布未知的情況下,用自助法可以建立該參數(shù)的概率密度函數(shù),從而得到估計真值和估計區(qū)間。

    從表1~表3可以看出,低頻段中第1組和中頻段中第3組的振動速度均值沒有落在相應(yīng)的估計區(qū)間內(nèi),且均值數(shù)據(jù)偏離估計真值較大,從而導(dǎo)致預(yù)報誤差分別為13.6%和19.3%;其余均值數(shù)據(jù)都落在相應(yīng)的估計區(qū)間內(nèi),且均值數(shù)據(jù)偏離估計真值較小,預(yù)報誤差在0.8%~11.8%之間,預(yù)報比較準(zhǔn)確。

    表1 ?低頻段振動速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/μm/s 估計真值

    X0/μm/s 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 178.8 203.13315 [184.88434, 217.90693] 13.6

    第2組 201.0 203.13315 [184.88434, 217.90693] 1.1

    第3組 188.8 203.13315 [184.88434, 217.90693] 7.6

    第4組 201.5 203.13315 [184.88434, 217.90693] 0.8

    表2 ?中頻段振動速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/μm/s 估計真值

    X0/μm/s 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 145.6 158.50224 [124.39024, 182.76973] 8.9

    第2組 164.8 158.50224 [124.39024, 182.76973] 3.8

    第3組 196.4 158.50224 [124.39024, 182.76973] 19.3

    第4組 161.3 158.50224 [124.39024, 182.76973] 1.7

    表3 ?高頻段振動速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/μm/s 估計真值

    X0/μm/s 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 81.2 89.20692 [77.11333, 96.24695] 9.9

    第2組 90.0 89.20692 [77.11333, 96.24695] 0.9

    第3組 79.8 89.20692 [77.11333, 96.24695] 11.8

    第4組 90.0 89.20692 [77.11333, 96.24695] 0.9

    3.2 ?軸承振動加速度研究

    為全面評估軸承振動,本次試驗對象為代號30204圓錐滾子軸承,評估其振動加速度。試驗依次測得31套軸承振動加速度值為(單位為dB):

    46.0 ?47.7 ?44.0 ?47.0 ?48.0 ?47.7 ?48.0 ?47.7 ?47.7 ?46.7 ?47.7 ?46.0 ?46.7 ?48.0 ?47.7 ?45.0 ?47.0 ?45.3 ?45.7 ?45.3 ?47.3 ?48.3 ?48.0 ?47.0 ?47.3 ?47.3 ?47.0 ?47.3 ?46.7 ?44.6 ?47.3

    設(shè)置信水平P=99%。用自助法評估預(yù)報時,取軸承振動加速度中的取前m=5個數(shù)據(jù),B=50000,預(yù)報30204圓錐滾子軸承振動加速度的估計區(qū)間,并建立的相應(yīng)的概率密度函數(shù),如圖4所示。

    圖4 ?振動加速度的概率密度函數(shù)

    用剩余26個數(shù)據(jù)檢驗預(yù)報效果。對剩余26個數(shù)據(jù)每5個數(shù)據(jù)進行分組,共分為5組,并分別求其均值d,分析每個均值是否落入該估計區(qū)間,以驗證運用自助法評估軸承振動加速度的準(zhǔn)確性。評估結(jié)果如表4所示。

    表4 ?振動加速度評估結(jié)果

    編號 均值

    d/dB 估計真值

    X0/dB 估計區(qū)間

    [XL,XU] 預(yù)報誤差/%

    第1組 47.56 46.41747 [44.16612, 47.69211] 2.4

    第2組 47.22 46.41747 [44.16612, 47.69211] 1.7

    第3組 45.66 46.41747 [44.16612, 47.69211] 1.7

    第4組 47.58 46.41747 [44.16612, 47.69211] 2.4

    第5組 46.70 46.41747 [44.16612, 47.69211] 0.6

    從圖4可以看出,在評估軸承振動參數(shù)分布未知的情況下,用自助法可以建立該參數(shù)的概率密度函數(shù),從而得到估計真值和估計區(qū)間。

    由表4得出,5組數(shù)據(jù)的軸承振動加速度均值都落在估計區(qū)間內(nèi),并且振動加速度值的預(yù)報誤差都比較小,在0.6%~2.4%之間。與3.2節(jié)研究的振動速度相比,振動預(yù)報更為準(zhǔn)確,其原因是此次試驗測得數(shù)據(jù)較為穩(wěn)定,波動不大,即自助法抽取的前5個數(shù)據(jù)都和剩余26個數(shù)據(jù)相近。

    4 ?結(jié)論

    在評估的滾動軸承振動參數(shù)分布未知的情況下,可以用自助法建立該屬性的概率密度函數(shù),從而得到估計真值和估計區(qū)間,彌補了經(jīng)典統(tǒng)計學(xué)的不足。

    運用自助法,通過判斷原始數(shù)據(jù)的均值是否落在得到的估計區(qū)間內(nèi),以此評估滾動軸承振動效果,為評估軸承振動提供了新方法。

    試驗研究表明,運用自助法對滾動軸承振動進行評估,可以很好地檢驗振動效果,且預(yù)報效果好。

    參考文獻

    [1]賈民平,楊建文.滾動軸承振動的周期平穩(wěn)性分析及故障診斷[J].機械工程學(xué)報,2007,43(1):144-151.

    [2]徐四寧.軸承振動過程的外圈固有頻譜傳遞特征與影響機理[J].軸承,2014(6):28-31.

    [3]夏新濤,陳曉陽,張永振,等.滾動軸承振動的灰自助動態(tài)評估與診斷[J].航空動力學(xué)報,2007,22(1):157-162.

    [4]Wang Q, Wang Z Y, Mourelatos Zissimos P, et al. Estimation of measurement results with poor information using the dynamic bootstrap grey method[J].Measurement: Journal of the international measurement confederation, 2014(57):138-147.

    [5]賈占強,蔡金燕,梁玉英.基于改進Bootstrap和Bayesian Bootstrap的小樣本產(chǎn)品實時性能可靠性評估[J].計算機應(yīng)用研究,2006,26(8):2851-2854.

    [6]夏新濤,王中宇,孫立明,等.滾動軸承振動與噪聲關(guān)系的灰色研究[J].航空動力學(xué)報,2004,19(3):424-428.

    [7]葛樂矣,趙偉,徐子帆,等.乏信息動態(tài)測量誤差灰自助預(yù)報[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2011,42(7):210-219.

    作者簡介

    徐相東,男,河南科技大學(xué),碩士研究生。endprint

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