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      避免車輛偏離車道的預(yù)測控制

      2014-12-14 19:29:37
      汽車文摘 2014年2期
      關(guān)鍵詞:失控車道駕駛員

      避免車輛偏離車道的預(yù)測控制

      研究了通過自動轉(zhuǎn)向和預(yù)測控制車輛偏離車道問題的方法。研究中,假設(shè)一個傳感基礎(chǔ)設(shè)施檢測道路幾何和一個由危險評估層、干預(yù)層構(gòu)成的雙層事故預(yù)防框架。提出一種新穎的預(yù)防車輛失控的主動安全控制方法,并利用上述事故預(yù)防框架。仿真試驗結(jié)果顯示,所提出的方法能夠有效地利用道路預(yù)瞄信息,防止車輛在標(biāo)準(zhǔn)電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)被激活的工況下運(yùn)行。

      這種預(yù)測控制車輛失控偏離車道的方法應(yīng)用道路預(yù)瞄信息比傳統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)能更早對車輛進(jìn)行干預(yù)控制。本研究主要提出3種不同的干預(yù)策略:完全駕駛員控制、自動減速和完全自動模式,在完全自動模式下各個車輪的轉(zhuǎn)向和制動控制是協(xié)調(diào)的。研究發(fā)現(xiàn),盡管還需要對大量的駕駛員進(jìn)行測試試驗,但從已經(jīng)得到的結(jié)果顯示,車輛具有預(yù)測防失控功能之后,駕駛員的駕駛技巧不在如以前只加裝傳統(tǒng)電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)那樣重要了。具有預(yù)測防失控功能并加裝了車道指引系統(tǒng)的車輛,能夠?qū)Ψ枪室獾能囕v偏離起到很好的保護(hù)作用。

      但是,需要指出的是,所研究的預(yù)測防失控功能只在很小的范圍內(nèi)進(jìn)行了測試,為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性還需要大量數(shù)據(jù)的支持。

      刊名:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(英)

      刊期:2013年第14期

      作者:Mohammad Ali et al

      編譯:郭新宇

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