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    三向張力索網(wǎng)的動(dòng)力特性研究

    2014-12-13 15:39:54唐光明
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年35期
    關(guān)鍵詞:動(dòng)力特性

    摘 要:三向張力索網(wǎng)是構(gòu)成環(huán)形可展開(kāi)天線(xiàn)反射器的重要組成部分,研究其動(dòng)力特性對(duì)星載天線(xiàn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和熱控制方面都提供有價(jià)值的參考。首先根據(jù)連續(xù)化薄膜理論建立三向張力索網(wǎng)橫向振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程,然后采用分離變量法求得其自由振動(dòng)的理論解,從而得到張力索網(wǎng)的頻率和振型的解析表達(dá)式。最后將ANSYS有限元仿真及試驗(yàn)得出的自由振動(dòng)的頻率及振型值與理論解比較,得出三者結(jié)果都比較接近。

    關(guān)鍵詞:張力索網(wǎng);動(dòng)力特性;連續(xù)化薄膜理論;自由振動(dòng)

    引言

    星載可展開(kāi)天線(xiàn)作為衛(wèi)星信號(hào)的接收和發(fā)射器,在工作時(shí)能否保持良好的狀態(tài)關(guān)系到衛(wèi)星通訊能否正常進(jìn)行,而張力索網(wǎng)結(jié)構(gòu)是天線(xiàn)反射面的主要支撐結(jié)構(gòu)[1,2]。三向索網(wǎng)結(jié)構(gòu)具有型面精度高等優(yōu)點(diǎn),是星載可展開(kāi)天線(xiàn)常用的張力索網(wǎng)形式,且因芳綸纖維材料受溫度影響小、抗腐蝕、自重輕、高強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn),所以在太空環(huán)境中具有廣泛的應(yīng)用。文獻(xiàn)[3]分別采用連續(xù)化薄膜理論和離散化非線(xiàn)性有限元理論對(duì)索網(wǎng)結(jié)構(gòu)作對(duì)比計(jì)算分析。文獻(xiàn)[4]采用子空間迭代法研究索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的頻率分布特性及振型情況,同時(shí)考慮幾何非線(xiàn)性對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力剛度的影響。文中首先采用連續(xù)化薄膜d方法建立單層平面索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的線(xiàn)性振動(dòng)平衡方程,然后通過(guò)分離變量法推導(dǎo)出結(jié)構(gòu)頻率和振型的近似解析表達(dá)式。結(jié)合ANSYS仿真及試驗(yàn)分析驗(yàn)證理論解的正確性,為索網(wǎng)結(jié)構(gòu)在太空環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用提供前期的理論基礎(chǔ)。

    1 張力索網(wǎng)振動(dòng)平衡方程

    如圖1所示的直徑為 三向圓形張力索網(wǎng)結(jié)構(gòu),為研究其動(dòng)力特性,文章可做如下假設(shè):

    (1)索網(wǎng)為一連續(xù)體;(2)索是理想柔性的,只能承受拉力;(3)索網(wǎng)是小垂度的,且結(jié)構(gòu)只做微幅振動(dòng);(4)僅考慮豎向位移,忽略橫向位移;(5)索網(wǎng)材料滿(mǎn)足虎克定律。

    在圓形索網(wǎng)中心O點(diǎn)建立Oxyz坐標(biāo)系、Ox1y1z坐標(biāo)系、Ox2y2z坐標(biāo)系,z軸為索網(wǎng)中心O點(diǎn)的法線(xiàn)。根據(jù)連續(xù)性薄膜振動(dòng)理論可知圓形張力索網(wǎng)的振動(dòng)平衡方程為:

    (1)

    其中Hx、Hx1、Hx2分別為x,x1,x2方向上的水平張力初值,M為單位面積質(zhì)量,W(x,y,t)為圓形索網(wǎng)的法向位移。

    由Oxyz坐標(biāo)系分別逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°和120°得到Ox1y1z坐標(biāo)系和Ox2y2z坐標(biāo)系,根據(jù)直角坐標(biāo)變換公式可得:

    (2) (3)

    由此可求得:

    (4)

    (5)

    代入方程(1),可設(shè)Hx=Hx1=Hx2=H0得:

    (6)

    采用極坐標(biāo)變換得:

    (7)

    式中 。

    采用分離變量法,設(shè) 代入方程(7)得:

    (8)

    (9)

    求解方程(8)為:

    (10)

    設(shè) 代入方程(9)可得:

    (11)

    (12)

    式中?姿=■,求方程(11)的解為:

    (13)

    由邊界條件知?漬(0)=?漬(2?仔)=0,所以n為整數(shù)。

    方程(12)是n階貝塞爾方程,其解為:

    (14)

    由|R(0)|<+∞知A4=0,且由邊界條件R(■)=0可知:

    Jn(■)=0 (15)

    以?滋■■表示Jn(x)=0的第m個(gè)正零點(diǎn),即:

    ?滋■■=■?姿■■ (16)

    求其固有頻率和振型為:

    (17)

    (18)

    可得三向張力索網(wǎng)的自由振動(dòng)的通解為:

    (19)

    式中系數(shù)Cmn、?茁、?茲可根據(jù)初始條件求出。

    2 張力索網(wǎng)仿真及試驗(yàn)分析

    采用三向圓形平面索網(wǎng)體系為參考物,其直徑l=440mm,各向索截面直徑d=1mm,初始張力T=10.4N,間距為40.8mm。索網(wǎng)單位面積質(zhì)量M=52.2434×10-3kg/m2,索網(wǎng)各方向水平張力初值H0=10.4N/0.0408m=254.9N/m。

    通過(guò)脈沖激勵(lì)方式,采集三向張力索網(wǎng)25個(gè)測(cè)點(diǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行模態(tài)辨識(shí),得到張力索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型。選擇其中非節(jié)點(diǎn)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析如圖2所示,其中有個(gè)別頻率如48Hz、175Hz和191Hz是固定張力索網(wǎng)的圈框頻率,可以忽略。由于三向張力索網(wǎng)是軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),所以其固有頻率會(huì)出現(xiàn)重頻現(xiàn)象,可根據(jù)對(duì)應(yīng)的振型不同判斷其階數(shù)。

    為檢驗(yàn)上述理論解的正確性,可采用ANSYS軟件進(jìn)行有限元仿真計(jì)算。三向張力索網(wǎng)的各階固有頻率及振型的仿真和試驗(yàn)結(jié)果如表1和表2,并與理論解比較。

    從表1和表2中可以看出,仿真和試驗(yàn)結(jié)果與理論解誤差均小于5%,所以可以得出理論解是正確的。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    (1)文章通過(guò)連續(xù)性薄膜理論推導(dǎo)出三向張力索網(wǎng)自由振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程,并采用分離變量法求出其固有頻率及對(duì)應(yīng)的固有振型的解析表達(dá)式。用ANSYS仿真計(jì)算及試驗(yàn)結(jié)果與理論解進(jìn)行比較,結(jié)果都非常的接近。這一理論結(jié)果對(duì)以后研究張力索網(wǎng)的強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)分析提供重要的參考。(2)文章中未考慮非線(xiàn)性因素影響,而張力索網(wǎng)是柔性體,大變形易產(chǎn)生幾何非線(xiàn)性項(xiàng)的影響。張力索網(wǎng)在振動(dòng)過(guò)程中索力是不斷變化的,從而導(dǎo)致其剛度變化,是屬于非線(xiàn)性硬化剛度體系,其頻率會(huì)隨著振幅的增大而增大。

    參考文獻(xiàn)

    [1]楊東武.星載可展開(kāi)索網(wǎng)天線(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與型面調(diào)整[D].西安:西安電子科技大學(xué),2010.

    [2]劉麗坤,周志成,鄭鋼鐵,等.大型網(wǎng)狀可展開(kāi)天線(xiàn)的動(dòng)力學(xué)與控制研究進(jìn)展[J].中國(guó)空間科學(xué)技術(shù),2014,2:1-12.

    [3]蘇何先.索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的計(jì)算方法研究[D].昆明:昆明理工大學(xué),2008.

    [4]鄭家樹(shù),余志祥.索網(wǎng)結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)特性分析[J].西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),2005,40(1):58-63.

    [5]孫遜,張仁杰.對(duì)弦振動(dòng)方程與薄膜振動(dòng)方程的探討[J].數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí),2010,40(17):236-240.

    [6]廖敬波,唐光武,孟利波,等.固結(jié)拉索的一種近似頻率計(jì)算公式[J].振動(dòng)與沖擊,2013,32(6):149-151.

    [7]劉長(zhǎng)江.建筑膜結(jié)構(gòu)非線(xiàn)性振動(dòng)及其預(yù)張力測(cè)量理論和試驗(yàn)研究[D].重慶:重慶大學(xué),2012.

    [8]金向魯.懸索結(jié)構(gòu)計(jì)算理論[M].杭州:浙江科學(xué)出版社,1981.

    [9]張渭濱.數(shù)學(xué)物理方程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.

    [10]劉習(xí)軍,賈啟芬,張文德.工程振動(dòng)與測(cè)試技術(shù)[M].天津:天津大學(xué)出版社,2002.

    作者簡(jiǎn)介:唐光明(1985-),男,碩士研究生。endprint

    摘 要:三向張力索網(wǎng)是構(gòu)成環(huán)形可展開(kāi)天線(xiàn)反射器的重要組成部分,研究其動(dòng)力特性對(duì)星載天線(xiàn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和熱控制方面都提供有價(jià)值的參考。首先根據(jù)連續(xù)化薄膜理論建立三向張力索網(wǎng)橫向振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程,然后采用分離變量法求得其自由振動(dòng)的理論解,從而得到張力索網(wǎng)的頻率和振型的解析表達(dá)式。最后將ANSYS有限元仿真及試驗(yàn)得出的自由振動(dòng)的頻率及振型值與理論解比較,得出三者結(jié)果都比較接近。

    關(guān)鍵詞:張力索網(wǎng);動(dòng)力特性;連續(xù)化薄膜理論;自由振動(dòng)

    引言

    星載可展開(kāi)天線(xiàn)作為衛(wèi)星信號(hào)的接收和發(fā)射器,在工作時(shí)能否保持良好的狀態(tài)關(guān)系到衛(wèi)星通訊能否正常進(jìn)行,而張力索網(wǎng)結(jié)構(gòu)是天線(xiàn)反射面的主要支撐結(jié)構(gòu)[1,2]。三向索網(wǎng)結(jié)構(gòu)具有型面精度高等優(yōu)點(diǎn),是星載可展開(kāi)天線(xiàn)常用的張力索網(wǎng)形式,且因芳綸纖維材料受溫度影響小、抗腐蝕、自重輕、高強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn),所以在太空環(huán)境中具有廣泛的應(yīng)用。文獻(xiàn)[3]分別采用連續(xù)化薄膜理論和離散化非線(xiàn)性有限元理論對(duì)索網(wǎng)結(jié)構(gòu)作對(duì)比計(jì)算分析。文獻(xiàn)[4]采用子空間迭代法研究索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的頻率分布特性及振型情況,同時(shí)考慮幾何非線(xiàn)性對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力剛度的影響。文中首先采用連續(xù)化薄膜d方法建立單層平面索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的線(xiàn)性振動(dòng)平衡方程,然后通過(guò)分離變量法推導(dǎo)出結(jié)構(gòu)頻率和振型的近似解析表達(dá)式。結(jié)合ANSYS仿真及試驗(yàn)分析驗(yàn)證理論解的正確性,為索網(wǎng)結(jié)構(gòu)在太空環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用提供前期的理論基礎(chǔ)。

    1 張力索網(wǎng)振動(dòng)平衡方程

    如圖1所示的直徑為 三向圓形張力索網(wǎng)結(jié)構(gòu),為研究其動(dòng)力特性,文章可做如下假設(shè):

    (1)索網(wǎng)為一連續(xù)體;(2)索是理想柔性的,只能承受拉力;(3)索網(wǎng)是小垂度的,且結(jié)構(gòu)只做微幅振動(dòng);(4)僅考慮豎向位移,忽略橫向位移;(5)索網(wǎng)材料滿(mǎn)足虎克定律。

    在圓形索網(wǎng)中心O點(diǎn)建立Oxyz坐標(biāo)系、Ox1y1z坐標(biāo)系、Ox2y2z坐標(biāo)系,z軸為索網(wǎng)中心O點(diǎn)的法線(xiàn)。根據(jù)連續(xù)性薄膜振動(dòng)理論可知圓形張力索網(wǎng)的振動(dòng)平衡方程為:

    (1)

    其中Hx、Hx1、Hx2分別為x,x1,x2方向上的水平張力初值,M為單位面積質(zhì)量,W(x,y,t)為圓形索網(wǎng)的法向位移。

    由Oxyz坐標(biāo)系分別逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°和120°得到Ox1y1z坐標(biāo)系和Ox2y2z坐標(biāo)系,根據(jù)直角坐標(biāo)變換公式可得:

    (2) (3)

    由此可求得:

    (4)

    (5)

    代入方程(1),可設(shè)Hx=Hx1=Hx2=H0得:

    (6)

    采用極坐標(biāo)變換得:

    (7)

    式中 。

    采用分離變量法,設(shè) 代入方程(7)得:

    (8)

    (9)

    求解方程(8)為:

    (10)

    設(shè) 代入方程(9)可得:

    (11)

    (12)

    式中?姿=■,求方程(11)的解為:

    (13)

    由邊界條件知?漬(0)=?漬(2?仔)=0,所以n為整數(shù)。

    方程(12)是n階貝塞爾方程,其解為:

    (14)

    由|R(0)|<+∞知A4=0,且由邊界條件R(■)=0可知:

    Jn(■)=0 (15)

    以?滋■■表示Jn(x)=0的第m個(gè)正零點(diǎn),即:

    ?滋■■=■?姿■■ (16)

    求其固有頻率和振型為:

    (17)

    (18)

    可得三向張力索網(wǎng)的自由振動(dòng)的通解為:

    (19)

    式中系數(shù)Cmn、?茁、?茲可根據(jù)初始條件求出。

    2 張力索網(wǎng)仿真及試驗(yàn)分析

    采用三向圓形平面索網(wǎng)體系為參考物,其直徑l=440mm,各向索截面直徑d=1mm,初始張力T=10.4N,間距為40.8mm。索網(wǎng)單位面積質(zhì)量M=52.2434×10-3kg/m2,索網(wǎng)各方向水平張力初值H0=10.4N/0.0408m=254.9N/m。

    通過(guò)脈沖激勵(lì)方式,采集三向張力索網(wǎng)25個(gè)測(cè)點(diǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行模態(tài)辨識(shí),得到張力索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型。選擇其中非節(jié)點(diǎn)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析如圖2所示,其中有個(gè)別頻率如48Hz、175Hz和191Hz是固定張力索網(wǎng)的圈框頻率,可以忽略。由于三向張力索網(wǎng)是軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),所以其固有頻率會(huì)出現(xiàn)重頻現(xiàn)象,可根據(jù)對(duì)應(yīng)的振型不同判斷其階數(shù)。

    為檢驗(yàn)上述理論解的正確性,可采用ANSYS軟件進(jìn)行有限元仿真計(jì)算。三向張力索網(wǎng)的各階固有頻率及振型的仿真和試驗(yàn)結(jié)果如表1和表2,并與理論解比較。

    從表1和表2中可以看出,仿真和試驗(yàn)結(jié)果與理論解誤差均小于5%,所以可以得出理論解是正確的。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    (1)文章通過(guò)連續(xù)性薄膜理論推導(dǎo)出三向張力索網(wǎng)自由振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程,并采用分離變量法求出其固有頻率及對(duì)應(yīng)的固有振型的解析表達(dá)式。用ANSYS仿真計(jì)算及試驗(yàn)結(jié)果與理論解進(jìn)行比較,結(jié)果都非常的接近。這一理論結(jié)果對(duì)以后研究張力索網(wǎng)的強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)分析提供重要的參考。(2)文章中未考慮非線(xiàn)性因素影響,而張力索網(wǎng)是柔性體,大變形易產(chǎn)生幾何非線(xiàn)性項(xiàng)的影響。張力索網(wǎng)在振動(dòng)過(guò)程中索力是不斷變化的,從而導(dǎo)致其剛度變化,是屬于非線(xiàn)性硬化剛度體系,其頻率會(huì)隨著振幅的增大而增大。

    參考文獻(xiàn)

    [1]楊東武.星載可展開(kāi)索網(wǎng)天線(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與型面調(diào)整[D].西安:西安電子科技大學(xué),2010.

    [2]劉麗坤,周志成,鄭鋼鐵,等.大型網(wǎng)狀可展開(kāi)天線(xiàn)的動(dòng)力學(xué)與控制研究進(jìn)展[J].中國(guó)空間科學(xué)技術(shù),2014,2:1-12.

    [3]蘇何先.索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的計(jì)算方法研究[D].昆明:昆明理工大學(xué),2008.

    [4]鄭家樹(shù),余志祥.索網(wǎng)結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)特性分析[J].西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),2005,40(1):58-63.

    [5]孫遜,張仁杰.對(duì)弦振動(dòng)方程與薄膜振動(dòng)方程的探討[J].數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí),2010,40(17):236-240.

    [6]廖敬波,唐光武,孟利波,等.固結(jié)拉索的一種近似頻率計(jì)算公式[J].振動(dòng)與沖擊,2013,32(6):149-151.

    [7]劉長(zhǎng)江.建筑膜結(jié)構(gòu)非線(xiàn)性振動(dòng)及其預(yù)張力測(cè)量理論和試驗(yàn)研究[D].重慶:重慶大學(xué),2012.

    [8]金向魯.懸索結(jié)構(gòu)計(jì)算理論[M].杭州:浙江科學(xué)出版社,1981.

    [9]張渭濱.數(shù)學(xué)物理方程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.

    [10]劉習(xí)軍,賈啟芬,張文德.工程振動(dòng)與測(cè)試技術(shù)[M].天津:天津大學(xué)出版社,2002.

    作者簡(jiǎn)介:唐光明(1985-),男,碩士研究生。endprint

    摘 要:三向張力索網(wǎng)是構(gòu)成環(huán)形可展開(kāi)天線(xiàn)反射器的重要組成部分,研究其動(dòng)力特性對(duì)星載天線(xiàn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和熱控制方面都提供有價(jià)值的參考。首先根據(jù)連續(xù)化薄膜理論建立三向張力索網(wǎng)橫向振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程,然后采用分離變量法求得其自由振動(dòng)的理論解,從而得到張力索網(wǎng)的頻率和振型的解析表達(dá)式。最后將ANSYS有限元仿真及試驗(yàn)得出的自由振動(dòng)的頻率及振型值與理論解比較,得出三者結(jié)果都比較接近。

    關(guān)鍵詞:張力索網(wǎng);動(dòng)力特性;連續(xù)化薄膜理論;自由振動(dòng)

    引言

    星載可展開(kāi)天線(xiàn)作為衛(wèi)星信號(hào)的接收和發(fā)射器,在工作時(shí)能否保持良好的狀態(tài)關(guān)系到衛(wèi)星通訊能否正常進(jìn)行,而張力索網(wǎng)結(jié)構(gòu)是天線(xiàn)反射面的主要支撐結(jié)構(gòu)[1,2]。三向索網(wǎng)結(jié)構(gòu)具有型面精度高等優(yōu)點(diǎn),是星載可展開(kāi)天線(xiàn)常用的張力索網(wǎng)形式,且因芳綸纖維材料受溫度影響小、抗腐蝕、自重輕、高強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn),所以在太空環(huán)境中具有廣泛的應(yīng)用。文獻(xiàn)[3]分別采用連續(xù)化薄膜理論和離散化非線(xiàn)性有限元理論對(duì)索網(wǎng)結(jié)構(gòu)作對(duì)比計(jì)算分析。文獻(xiàn)[4]采用子空間迭代法研究索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的頻率分布特性及振型情況,同時(shí)考慮幾何非線(xiàn)性對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力剛度的影響。文中首先采用連續(xù)化薄膜d方法建立單層平面索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的線(xiàn)性振動(dòng)平衡方程,然后通過(guò)分離變量法推導(dǎo)出結(jié)構(gòu)頻率和振型的近似解析表達(dá)式。結(jié)合ANSYS仿真及試驗(yàn)分析驗(yàn)證理論解的正確性,為索網(wǎng)結(jié)構(gòu)在太空環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用提供前期的理論基礎(chǔ)。

    1 張力索網(wǎng)振動(dòng)平衡方程

    如圖1所示的直徑為 三向圓形張力索網(wǎng)結(jié)構(gòu),為研究其動(dòng)力特性,文章可做如下假設(shè):

    (1)索網(wǎng)為一連續(xù)體;(2)索是理想柔性的,只能承受拉力;(3)索網(wǎng)是小垂度的,且結(jié)構(gòu)只做微幅振動(dòng);(4)僅考慮豎向位移,忽略橫向位移;(5)索網(wǎng)材料滿(mǎn)足虎克定律。

    在圓形索網(wǎng)中心O點(diǎn)建立Oxyz坐標(biāo)系、Ox1y1z坐標(biāo)系、Ox2y2z坐標(biāo)系,z軸為索網(wǎng)中心O點(diǎn)的法線(xiàn)。根據(jù)連續(xù)性薄膜振動(dòng)理論可知圓形張力索網(wǎng)的振動(dòng)平衡方程為:

    (1)

    其中Hx、Hx1、Hx2分別為x,x1,x2方向上的水平張力初值,M為單位面積質(zhì)量,W(x,y,t)為圓形索網(wǎng)的法向位移。

    由Oxyz坐標(biāo)系分別逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°和120°得到Ox1y1z坐標(biāo)系和Ox2y2z坐標(biāo)系,根據(jù)直角坐標(biāo)變換公式可得:

    (2) (3)

    由此可求得:

    (4)

    (5)

    代入方程(1),可設(shè)Hx=Hx1=Hx2=H0得:

    (6)

    采用極坐標(biāo)變換得:

    (7)

    式中 。

    采用分離變量法,設(shè) 代入方程(7)得:

    (8)

    (9)

    求解方程(8)為:

    (10)

    設(shè) 代入方程(9)可得:

    (11)

    (12)

    式中?姿=■,求方程(11)的解為:

    (13)

    由邊界條件知?漬(0)=?漬(2?仔)=0,所以n為整數(shù)。

    方程(12)是n階貝塞爾方程,其解為:

    (14)

    由|R(0)|<+∞知A4=0,且由邊界條件R(■)=0可知:

    Jn(■)=0 (15)

    以?滋■■表示Jn(x)=0的第m個(gè)正零點(diǎn),即:

    ?滋■■=■?姿■■ (16)

    求其固有頻率和振型為:

    (17)

    (18)

    可得三向張力索網(wǎng)的自由振動(dòng)的通解為:

    (19)

    式中系數(shù)Cmn、?茁、?茲可根據(jù)初始條件求出。

    2 張力索網(wǎng)仿真及試驗(yàn)分析

    采用三向圓形平面索網(wǎng)體系為參考物,其直徑l=440mm,各向索截面直徑d=1mm,初始張力T=10.4N,間距為40.8mm。索網(wǎng)單位面積質(zhì)量M=52.2434×10-3kg/m2,索網(wǎng)各方向水平張力初值H0=10.4N/0.0408m=254.9N/m。

    通過(guò)脈沖激勵(lì)方式,采集三向張力索網(wǎng)25個(gè)測(cè)點(diǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行模態(tài)辨識(shí),得到張力索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型。選擇其中非節(jié)點(diǎn)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析如圖2所示,其中有個(gè)別頻率如48Hz、175Hz和191Hz是固定張力索網(wǎng)的圈框頻率,可以忽略。由于三向張力索網(wǎng)是軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),所以其固有頻率會(huì)出現(xiàn)重頻現(xiàn)象,可根據(jù)對(duì)應(yīng)的振型不同判斷其階數(shù)。

    為檢驗(yàn)上述理論解的正確性,可采用ANSYS軟件進(jìn)行有限元仿真計(jì)算。三向張力索網(wǎng)的各階固有頻率及振型的仿真和試驗(yàn)結(jié)果如表1和表2,并與理論解比較。

    從表1和表2中可以看出,仿真和試驗(yàn)結(jié)果與理論解誤差均小于5%,所以可以得出理論解是正確的。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    (1)文章通過(guò)連續(xù)性薄膜理論推導(dǎo)出三向張力索網(wǎng)自由振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程,并采用分離變量法求出其固有頻率及對(duì)應(yīng)的固有振型的解析表達(dá)式。用ANSYS仿真計(jì)算及試驗(yàn)結(jié)果與理論解進(jìn)行比較,結(jié)果都非常的接近。這一理論結(jié)果對(duì)以后研究張力索網(wǎng)的強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)分析提供重要的參考。(2)文章中未考慮非線(xiàn)性因素影響,而張力索網(wǎng)是柔性體,大變形易產(chǎn)生幾何非線(xiàn)性項(xiàng)的影響。張力索網(wǎng)在振動(dòng)過(guò)程中索力是不斷變化的,從而導(dǎo)致其剛度變化,是屬于非線(xiàn)性硬化剛度體系,其頻率會(huì)隨著振幅的增大而增大。

    參考文獻(xiàn)

    [1]楊東武.星載可展開(kāi)索網(wǎng)天線(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與型面調(diào)整[D].西安:西安電子科技大學(xué),2010.

    [2]劉麗坤,周志成,鄭鋼鐵,等.大型網(wǎng)狀可展開(kāi)天線(xiàn)的動(dòng)力學(xué)與控制研究進(jìn)展[J].中國(guó)空間科學(xué)技術(shù),2014,2:1-12.

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    [9]張渭濱.數(shù)學(xué)物理方程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.

    [10]劉習(xí)軍,賈啟芬,張文德.工程振動(dòng)與測(cè)試技術(shù)[M].天津:天津大學(xué)出版社,2002.

    作者簡(jiǎn)介:唐光明(1985-),男,碩士研究生。endprint

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