基于多信號(hào)源的小型化試飛測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

陳永祿,陳亮,李太平

關(guān)鍵詞： 離散信號(hào)； 模擬信號(hào)； 1553B總線； 遙測(cè)系統(tǒng)

中圖分類號(hào)： TN911.7?34； V211.74 ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)： 1004?373X（2014）23?0104?03

Design and implementation of miniaturization flight testing system

based on the multiple source

CHEN Yong?lu， CHEN Liang， LI Tai?ping

（Chinese Flight Test Establishment， Xian 710089， China）

Abstract： According to the characteristics of modern avionics system signal variety and complex relation， the aeronautical data testing system was designed in combination with requirements of the real?time process monitoring. The system can realize the real?time acquisition， record and monitoring of analog signal， discrete signal， 1553B bus signal and ARINC429 bus signal. It can also achieve real?time processing and analysis of all kinds of signals. The test results show that the system can complete the missions of more source data acquisition， remote sensing and signal processing for modern aviation aircrafts.

Keywords： discrete signal； analog signal； 1553B bus； telemetry system

0 ?引 ?言

近年來(lái)，大量的數(shù)字電子系統(tǒng)和微處理器應(yīng)用于航空飛行器上，主要的航空電子系統(tǒng)包括綜合顯示控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)等。各系統(tǒng)之間通過(guò)各種數(shù)據(jù)總線及信號(hào)線纜進(jìn)行相互交聯(lián)，在各航電系統(tǒng)之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型包括MIL?STD?1553B、ARINC429、模擬量、開關(guān)量等多種信號(hào)類型。在飛行試驗(yàn)過(guò)程中，要實(shí)現(xiàn)對(duì)多信號(hào)源，大容量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、測(cè)量、分析、顯示、預(yù)警、監(jiān)控的功能，并且航空測(cè)試系統(tǒng)還要具備體積小、實(shí)時(shí)性好、成本低的特點(diǎn)。

1 ?數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)主要包括1553B總線采集、ARINC429總線采集、模擬量信號(hào)采集、開關(guān)量信號(hào)采集和時(shí)序邏輯控制等功能模塊，采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

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圖1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

1.1 ?模擬量/開關(guān)量信號(hào)采集

模擬量信號(hào)采集主要是針對(duì)機(jī)載條件下的液冷系統(tǒng)、風(fēng)冷系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、載機(jī)平臺(tái)操作系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)等輸出的模擬量信號(hào)進(jìn)行采集，開關(guān)量信號(hào)采集主要是針對(duì)機(jī)載條件下起落架系統(tǒng)、彈射系統(tǒng)、外掛系統(tǒng)等輸出的開關(guān)量信號(hào)進(jìn)行采集，采集系統(tǒng)同時(shí)對(duì)采集到的模擬量/開關(guān)量信號(hào)打IRIG?B（AC）碼時(shí)標(biāo)，并且可根據(jù)需要對(duì)采集到的信號(hào)封裝打包后通過(guò)RS 422總線發(fā)送到遙測(cè)系統(tǒng)。

模擬量/開關(guān)量信號(hào)采集器設(shè)計(jì)原理框圖如圖2所示。采集器主要由信號(hào)調(diào)理、時(shí)鐘管理、CPU單元、IRIG?B（AC）碼解調(diào)電路、電源及其管理電路組成。時(shí)鐘管理電路和IRIG?B（AC）碼解調(diào)電路配合實(shí)現(xiàn)對(duì)采集的信號(hào)打上準(zhǔn)確的時(shí)間標(biāo)簽。模擬量信號(hào)采集器的設(shè)計(jì)支持對(duì)4路電流信號(hào)、4路電壓信號(hào)、4路電流環(huán)信號(hào)、4路小信號(hào)電壓信號(hào)的采集。開關(guān)量信號(hào)采集器的設(shè)計(jì)需要對(duì)每路輸入都支持兩種不同信號(hào)量格式，能夠兼容“開/地、地/開、開/27 V、27 V/開”四種高阻態(tài)開關(guān)量，以及“27 V/地、地/27 V”兩種常規(guī)開關(guān)量格式。本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)16路模擬量信號(hào)及12路開關(guān)量信號(hào)進(jìn)行濾波、信號(hào)調(diào)理和量化采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的并行調(diào)理和采集。

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圖2 模擬量/開關(guān)量采集器設(shè)計(jì)框圖

1.2 ?1553B總線信號(hào)采集

機(jī)載綜合航空電子系統(tǒng)包含大氣機(jī)、慣導(dǎo)、雷達(dá)、武器外掛等分系統(tǒng)，這些分系統(tǒng)作為1553B總線的遠(yuǎn)程終端，共同實(shí)現(xiàn)了飛行導(dǎo)航、控制、攻擊、自衛(wèi)等功能的處理與顯示。在以1553B總線為架構(gòu)的綜合航空電子系統(tǒng)中，1553B總線系統(tǒng)控制著系統(tǒng)的功能、各個(gè)分系統(tǒng)的工作方式、信息流的變化、故障的處理與顯示、系統(tǒng)通信的重構(gòu)，通過(guò)對(duì)總線數(shù)據(jù)的采集實(shí)時(shí)檢查每個(gè)分系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

1553B總線能掛31個(gè)遠(yuǎn)置終端，采用指令/響應(yīng)型通信協(xié)議，有3種終端類型：總線控制器（BC）、遠(yuǎn)程終端（RT）和總線監(jiān)視器（BM）。信息格式有BC到RT、RT到BC、RT到RT、廣播方式和系統(tǒng)控制方式，傳輸媒介為屏蔽雙絞線。1553B總線耦合方式有直接耦合和變壓器耦合兩種方式。1553B總線為多冗余度總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有雙向傳輸特性，其傳輸速度為1 Mb/s，傳輸方式為半雙工方式，采用曼徹斯特碼進(jìn)行編碼傳輸[1]。在機(jī)載航空電子系統(tǒng)的1553B總線采集中，采用雙余度技術(shù)，圖3為雙余度總線采集示意圖。

在雙余度數(shù)據(jù)總線設(shè)計(jì)中，在任何給定的時(shí)間內(nèi)，僅有一路數(shù)據(jù)總線處于活動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)某一遠(yuǎn)程終端正處于指令字的操作時(shí)，如果又從另一路數(shù)據(jù)總線上接收到另一個(gè)有效字，則應(yīng)復(fù)位原來(lái)的操作，并在接收到的新的指令字的數(shù)據(jù)總線上對(duì)新的指令字作出響應(yīng)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，利用其雙余度時(shí)分工作機(jī)制，將BM總線采集器同時(shí)接到兩條總線上，確?？偩€數(shù)據(jù)采集的完整性和準(zhǔn)確性。

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圖3 雙余度總線采集示意圖

1.3 ?ARINC429總線信號(hào)采集

在進(jìn)行ARINC429總線信號(hào)采集時(shí)，使用一根獨(dú)立的傳輸總線。ARINC429通信采用雙極性歸零制的三態(tài)調(diào)制方式BNR碼，即調(diào)制信號(hào)是由高、零和低狀態(tài)組成的三電平調(diào)制狀態(tài)。ARINC429總線采集時(shí)主要有兩種位速率，高速工作狀態(tài)的位速率應(yīng)為100.0×103 b/s±1%，低速工作狀態(tài)的位速率應(yīng)在（12.0～14.5）×103 b/s±1%范圍內(nèi)。高位速率和低位速率信息不能在同一條傳輸總線上傳輸，位速率誤差應(yīng)保持在±1%范圍內(nèi)，單個(gè)位長(zhǎng)允許超出這一范圍。

ARINC429總線基本信息單元是由32位構(gòu)成的一個(gè)數(shù)據(jù)字，各位功能定義如下：

[位號(hào)＼&；32＼&；31 ? 30＼&；29＼&；28 ? 14＼&；13 ? 11＼&；10 ? ?9＼&；8 ? ? 1＼&；功能＼&；奇偶位＼&；狀態(tài)位＼&；符號(hào)位＼&；數(shù)據(jù)位＼&；備用＼&；SDI＼&；標(biāo)識(shí)符＼&；]

這個(gè)數(shù)據(jù)字有5種應(yīng)用格式：BCD數(shù)據(jù)字、BNR數(shù)據(jù)字、離散數(shù)據(jù)字、維護(hù)數(shù)據(jù)和AIM數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)傳輸采用廣播傳輸原理，由源系統(tǒng)以足夠高的速率提供傳輸數(shù)據(jù)，從而保證兩個(gè)更新間增量值變化小，按開環(huán)進(jìn)行傳輸，即不要求接收器通知發(fā)送源已收到信息[2]。奇偶校位作為每個(gè)數(shù)字的一部分進(jìn)行傳輸，允許接收器完成簡(jiǎn)單的差錯(cuò)校驗(yàn)。

2 ?遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

遙測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)主要包括機(jī)載遙測(cè)發(fā)送系統(tǒng)和地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。機(jī)載遙測(cè)發(fā)送系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收由采集器轉(zhuǎn)發(fā)的RS 422信號(hào)，并將信號(hào)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)發(fā)送出去。地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)接收到RS 422信號(hào)后，根據(jù)約定的RS 422編包協(xié)議，對(duì)接收的RS 422信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)解包并顯示[3]。系統(tǒng)原理框圖如圖4所示。

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圖4 遙測(cè)系統(tǒng)原理框圖

地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)接收機(jī)載遙測(cè)發(fā)送系統(tǒng)發(fā)回的數(shù)據(jù)，通過(guò)監(jiān)控軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并能夠針對(duì)遙測(cè)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，實(shí)現(xiàn)飛行安全預(yù)警功能[4]。地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控畫面如圖5所示。

3 ?結(jié) ?論

多信號(hào)源試飛測(cè)試及遙測(cè)技術(shù)的研究設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了測(cè)試系統(tǒng)和遙測(cè)系統(tǒng)的集成化、小型化，同時(shí)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。這在當(dāng)前以及今后的試飛測(cè)試工作中，能夠大大簡(jiǎn)化機(jī)載測(cè)試設(shè)備的數(shù)量和體積，尤其是在小型機(jī)或殲擊機(jī)的試飛測(cè)試中能夠節(jié)約試飛測(cè)試資源，降低試飛成本，提高試飛測(cè)試系統(tǒng)穩(wěn)定性，為飛機(jī)試飛鑒定提供可靠的保障。

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圖5 地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)

[1] 武鵬.高速1553B總線接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].西安：西安電子科技大學(xué)，2011.

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[3] 梁西銀.一種基于單片機(jī)系統(tǒng)的移動(dòng)存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].微型機(jī)與應(yīng)用，2012，31（1）：32?35.

[4] 陳以恩.遙測(cè)數(shù)據(jù)處理[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2002.

[5] 劉語(yǔ)喬，郭世偉.SOQPSK調(diào)制技術(shù)在飛行試驗(yàn)遙測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2013，36（9）：98?101.

[6] 張定云，向冰.TPC碼在PCM?FM遙測(cè)系統(tǒng)中的性能仿真[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2012，35（9）：125?127.

在雙余度數(shù)據(jù)總線設(shè)計(jì)中，在任何給定的時(shí)間內(nèi)，僅有一路數(shù)據(jù)總線處于活動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)某一遠(yuǎn)程終端正處于指令字的操作時(shí)，如果又從另一路數(shù)據(jù)總線上接收到另一個(gè)有效字，則應(yīng)復(fù)位原來(lái)的操作，并在接收到的新的指令字的數(shù)據(jù)總線上對(duì)新的指令字作出響應(yīng)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，利用其雙余度時(shí)分工作機(jī)制，將BM總線采集器同時(shí)接到兩條總線上，確?？偩€數(shù)據(jù)采集的完整性和準(zhǔn)確性。

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圖3 雙余度總線采集示意圖

1.3 ?ARINC429總線信號(hào)采集

在進(jìn)行ARINC429總線信號(hào)采集時(shí)，使用一根獨(dú)立的傳輸總線。ARINC429通信采用雙極性歸零制的三態(tài)調(diào)制方式BNR碼，即調(diào)制信號(hào)是由高、零和低狀態(tài)組成的三電平調(diào)制狀態(tài)。ARINC429總線采集時(shí)主要有兩種位速率，高速工作狀態(tài)的位速率應(yīng)為100.0×103 b/s±1%，低速工作狀態(tài)的位速率應(yīng)在（12.0～14.5）×103 b/s±1%范圍內(nèi)。高位速率和低位速率信息不能在同一條傳輸總線上傳輸，位速率誤差應(yīng)保持在±1%范圍內(nèi)，單個(gè)位長(zhǎng)允許超出這一范圍。

ARINC429總線基本信息單元是由32位構(gòu)成的一個(gè)數(shù)據(jù)字，各位功能定義如下：

[位號(hào)＼&；32＼&；31 ? 30＼&；29＼&；28 ? 14＼&；13 ? 11＼&；10 ? ?9＼&；8 ? ? 1＼&；功能＼&；奇偶位＼&；狀態(tài)位＼&；符號(hào)位＼&；數(shù)據(jù)位＼&；備用＼&；SDI＼&；標(biāo)識(shí)符＼&；]

這個(gè)數(shù)據(jù)字有5種應(yīng)用格式：BCD數(shù)據(jù)字、BNR數(shù)據(jù)字、離散數(shù)據(jù)字、維護(hù)數(shù)據(jù)和AIM數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)傳輸采用廣播傳輸原理，由源系統(tǒng)以足夠高的速率提供傳輸數(shù)據(jù)，從而保證兩個(gè)更新間增量值變化小，按開環(huán)進(jìn)行傳輸，即不要求接收器通知發(fā)送源已收到信息[2]。奇偶校位作為每個(gè)數(shù)字的一部分進(jìn)行傳輸，允許接收器完成簡(jiǎn)單的差錯(cuò)校驗(yàn)。

2 ?遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

遙測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)主要包括機(jī)載遙測(cè)發(fā)送系統(tǒng)和地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。機(jī)載遙測(cè)發(fā)送系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收由采集器轉(zhuǎn)發(fā)的RS 422信號(hào)，并將信號(hào)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)發(fā)送出去。地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)接收到RS 422信號(hào)后，根據(jù)約定的RS 422編包協(xié)議，對(duì)接收的RS 422信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)解包并顯示[3]。系統(tǒng)原理框圖如圖4所示。

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圖4 遙測(cè)系統(tǒng)原理框圖

地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)接收機(jī)載遙測(cè)發(fā)送系統(tǒng)發(fā)回的數(shù)據(jù)，通過(guò)監(jiān)控軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并能夠針對(duì)遙測(cè)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，實(shí)現(xiàn)飛行安全預(yù)警功能[4]。地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控畫面如圖5所示。

3 ?結(jié) ?論

多信號(hào)源試飛測(cè)試及遙測(cè)技術(shù)的研究設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了測(cè)試系統(tǒng)和遙測(cè)系統(tǒng)的集成化、小型化，同時(shí)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。這在當(dāng)前以及今后的試飛測(cè)試工作中，能夠大大簡(jiǎn)化機(jī)載測(cè)試設(shè)備的數(shù)量和體積，尤其是在小型機(jī)或殲擊機(jī)的試飛測(cè)試中能夠節(jié)約試飛測(cè)試資源，降低試飛成本，提高試飛測(cè)試系統(tǒng)穩(wěn)定性，為飛機(jī)試飛鑒定提供可靠的保障。

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圖5 地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)

[1] 武鵬.高速1553B總線接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].西安：西安電子科技大學(xué)，2011.

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[3] 梁西銀.一種基于單片機(jī)系統(tǒng)的移動(dòng)存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].微型機(jī)與應(yīng)用，2012，31（1）：32?35.

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[5] 劉語(yǔ)喬，郭世偉.SOQPSK調(diào)制技術(shù)在飛行試驗(yàn)遙測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2013，36（9）：98?101.

[6] 張定云，向冰.TPC碼在PCM?FM遙測(cè)系統(tǒng)中的性能仿真[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2012，35（9）：125?127.

在雙余度數(shù)據(jù)總線設(shè)計(jì)中，在任何給定的時(shí)間內(nèi)，僅有一路數(shù)據(jù)總線處于活動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)某一遠(yuǎn)程終端正處于指令字的操作時(shí)，如果又從另一路數(shù)據(jù)總線上接收到另一個(gè)有效字，則應(yīng)復(fù)位原來(lái)的操作，并在接收到的新的指令字的數(shù)據(jù)總線上對(duì)新的指令字作出響應(yīng)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，利用其雙余度時(shí)分工作機(jī)制，將BM總線采集器同時(shí)接到兩條總線上，確?？偩€數(shù)據(jù)采集的完整性和準(zhǔn)確性。

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圖3 雙余度總線采集示意圖

1.3 ?ARINC429總線信號(hào)采集

在進(jìn)行ARINC429總線信號(hào)采集時(shí)，使用一根獨(dú)立的傳輸總線。ARINC429通信采用雙極性歸零制的三態(tài)調(diào)制方式BNR碼，即調(diào)制信號(hào)是由高、零和低狀態(tài)組成的三電平調(diào)制狀態(tài)。ARINC429總線采集時(shí)主要有兩種位速率，高速工作狀態(tài)的位速率應(yīng)為100.0×103 b/s±1%，低速工作狀態(tài)的位速率應(yīng)在（12.0～14.5）×103 b/s±1%范圍內(nèi)。高位速率和低位速率信息不能在同一條傳輸總線上傳輸，位速率誤差應(yīng)保持在±1%范圍內(nèi)，單個(gè)位長(zhǎng)允許超出這一范圍。

ARINC429總線基本信息單元是由32位構(gòu)成的一個(gè)數(shù)據(jù)字，各位功能定義如下：

[位號(hào)＼&；32＼&；31 ? 30＼&；29＼&；28 ? 14＼&；13 ? 11＼&；10 ? ?9＼&；8 ? ? 1＼&；功能＼&；奇偶位＼&；狀態(tài)位＼&；符號(hào)位＼&；數(shù)據(jù)位＼&；備用＼&；SDI＼&；標(biāo)識(shí)符＼&；]

這個(gè)數(shù)據(jù)字有5種應(yīng)用格式：BCD數(shù)據(jù)字、BNR數(shù)據(jù)字、離散數(shù)據(jù)字、維護(hù)數(shù)據(jù)和AIM數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)傳輸采用廣播傳輸原理，由源系統(tǒng)以足夠高的速率提供傳輸數(shù)據(jù)，從而保證兩個(gè)更新間增量值變化小，按開環(huán)進(jìn)行傳輸，即不要求接收器通知發(fā)送源已收到信息[2]。奇偶校位作為每個(gè)數(shù)字的一部分進(jìn)行傳輸，允許接收器完成簡(jiǎn)單的差錯(cuò)校驗(yàn)。

2 ?遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

遙測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)主要包括機(jī)載遙測(cè)發(fā)送系統(tǒng)和地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。機(jī)載遙測(cè)發(fā)送系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收由采集器轉(zhuǎn)發(fā)的RS 422信號(hào)，并將信號(hào)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)發(fā)送出去。地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)接收到RS 422信號(hào)后，根據(jù)約定的RS 422編包協(xié)議，對(duì)接收的RS 422信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)解包并顯示[3]。系統(tǒng)原理框圖如圖4所示。

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圖4 遙測(cè)系統(tǒng)原理框圖

地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)接收機(jī)載遙測(cè)發(fā)送系統(tǒng)發(fā)回的數(shù)據(jù)，通過(guò)監(jiān)控軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并能夠針對(duì)遙測(cè)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，實(shí)現(xiàn)飛行安全預(yù)警功能[4]。地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控畫面如圖5所示。

3 ?結(jié) ?論

多信號(hào)源試飛測(cè)試及遙測(cè)技術(shù)的研究設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了測(cè)試系統(tǒng)和遙測(cè)系統(tǒng)的集成化、小型化，同時(shí)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。這在當(dāng)前以及今后的試飛測(cè)試工作中，能夠大大簡(jiǎn)化機(jī)載測(cè)試設(shè)備的數(shù)量和體積，尤其是在小型機(jī)或殲擊機(jī)的試飛測(cè)試中能夠節(jié)約試飛測(cè)試資源，降低試飛成本，提高試飛測(cè)試系統(tǒng)穩(wěn)定性，為飛機(jī)試飛鑒定提供可靠的保障。

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圖5 地面遙測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)

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