起重機(jī)工作原理研究

潘利勇

(浙江商業(yè)技師學(xué)院,浙江寧波 315000)

起重機(jī)工作原理研究

潘利勇

(浙江商業(yè)技師學(xué)院,浙江寧波 315000)

本文針對(duì)起重機(jī)工作原理教學(xué)中的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容“主鉤下降”過(guò)程的教學(xué)方法進(jìn)行了分析。同時(shí)利用這一案例探討了如何運(yùn)用有效的教學(xué)方法,幫助學(xué)生理解一些生產(chǎn)實(shí)踐中較難理解的問(wèn)題 。

起重機(jī)工作原理 主鉤的下降過(guò)程 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線

起重機(jī)主鉤的下降過(guò)程在起重機(jī)工作原理分析中是一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：一是混合檔位的存在，即在主鉤的下降六個(gè)檔位中前三檔電動(dòng)機(jī)通入的電源相序還是向上的電源相序，而后三檔電動(dòng)機(jī)通入的電源相序才是真正的下降的電源相序，學(xué)生對(duì)這樣的設(shè)計(jì)感到很難理解;二是速度過(guò)渡電路的設(shè)計(jì)，即在主鉤電路中為了保證主鉤的速度從下降的第六檔的速度順利的過(guò)渡到比其低一個(gè)等級(jí)的速度的檔位第三檔而設(shè)計(jì)了一個(gè)比較特殊的電路，學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中往往對(duì)這一問(wèn)題的學(xué)習(xí)會(huì)遇到困難。以上兩個(gè)問(wèn)題需要教師采用一些有效的教學(xué)方法來(lái)幫助學(xué)生進(jìn)行理解，筆者經(jīng)過(guò)多次的教學(xué)實(shí)踐總結(jié)出了一些有效的教學(xué)方法。經(jīng)過(guò)實(shí)踐教學(xué)的檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)教學(xué)效果良好。

對(duì)于混合檔位的問(wèn)題，在教學(xué)中可以采用讓學(xué)生進(jìn)行親身體驗(yàn)的方法。具體來(lái)講，可以讓學(xué)生將身前的課桌抬起后穩(wěn)定一段時(shí)間再輕輕放下，要求在桌子與地面接觸的過(guò)程中不能出聲音。提醒學(xué)生注意在桌子下放過(guò)程中的三個(gè)階段手臂上的感覺(jué)，分別是下放的初始階段、中間加速階段、和最后桌子將要接近地面時(shí)的結(jié)束階段。讓學(xué)生先總結(jié)一下這三個(gè)階段中手臂的用力情況，主要是用力的方向和大小。學(xué)生可以很容易總結(jié)以下結(jié)論：在下放的初始階段為了保證桌子平穩(wěn)下放實(shí)際上手臂上給的是向上的力量，當(dāng)手臂上的力量比桌子的重量大時(shí)桌子是要向上的，當(dāng)手臂上的力量比桌子的重量小時(shí)桌子即開(kāi)始向下，而且如果兩者達(dá)到一種動(dòng)態(tài)的平衡則桌子的下落速度將來(lái)達(dá)到一種恒定;下降中間加速階段，可以進(jìn)一步減小手臂上的力量，這樣桌子的下放速度會(huì)進(jìn)一步加大，甚至可以讓手臂上的力量改變方向向下，這樣桌子的下放速度將達(dá)到最大;在下放的最后階段，桌子即將與地面接觸，為了不發(fā)出聲音只能讓手臂再次給出向上的力量來(lái)使桌子的下放速度減少甚至達(dá)到一個(gè)很慢的速度。

經(jīng)過(guò)這樣的分析后，教師即可提出起重機(jī)的下放過(guò)程與桌子的下放過(guò)程是一樣的，同樣有三個(gè)階段。第一階段初始階段，對(duì)應(yīng)的是主令控制器下降的前三個(gè)檔位。下放的第一個(gè)檔位是一個(gè)過(guò)渡檔位，其目的主要是讓物體從靜止?fàn)顟B(tài)向下落狀態(tài)的過(guò)渡比較平穩(wěn)，避免在下放重量較大物體時(shí)出現(xiàn)速度瞬間變化而造成鋼絲繩的損壞。在這個(gè)檔位上，電動(dòng)機(jī)的抱閘是不打開(kāi)的而電動(dòng)機(jī)通入的是向上電源相序，下放的物體并沒(méi)有開(kāi)始下放。在下放的第二和第三個(gè)檔位，電動(dòng)機(jī)的抱閘打開(kāi)，并通入向上的電源相序，此時(shí)如果電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的向上的拉力大于物體所受的重力則物體會(huì)向上，如果電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的向上的拉力小于物體所受的重力則物體會(huì)向下。第二檔和第三檔的唯一的區(qū)別是接入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的電阻不同使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的向上的拉力大小不同，進(jìn)而造成物體的速度也不同，這樣就給操作者提供了一個(gè)速度上的選擇。

圖1

第二個(gè)階段中間加速階段對(duì)應(yīng)的是主令控制器下降的最后三個(gè)檔位。此時(shí)電動(dòng)機(jī)通入的是下降的電源相序，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向是向下的它與物體的重力方向相疊加會(huì)使物體下降的速度加快。這三個(gè)檔位的區(qū)別是串入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的電阻不同造成了物體下放速度的不同。這里要簡(jiǎn)單提示學(xué)生注意當(dāng)物體較輕時(shí)，這三個(gè)檔的速度是4檔＜5檔＜6檔;當(dāng)物體較重時(shí)這三個(gè)檔的速度是4檔＞5檔＞6檔。

第三個(gè)階段結(jié)束階段，此時(shí)物體已經(jīng)快要與地面相接觸，需要減小下放速度。如果物體是較輕的，不會(huì)有大問(wèn)題出現(xiàn)，只要根據(jù)需要選擇合適的檔位速度即可。如果下放的物體是很重的，則還需要讓電動(dòng)機(jī)提供向上的拉力，只有這樣才能使物體達(dá)到平穩(wěn)下放的目的。所以需要將處于第六檔的主令控制器重新放回到第3檔，此時(shí)就出現(xiàn)了一個(gè)非常嚴(yán)重的問(wèn)題。從6檔向3檔變化時(shí)一定會(huì)經(jīng)過(guò)4檔和5檔，在下放較重物體時(shí)這兩個(gè)檔位的速度是大于第6檔位速度的，如果不采取措施將會(huì)出現(xiàn)物體速度劇烈的變化造成鋼絲繩的損壞或斷裂。這就引出了本文提到的第二個(gè)難點(diǎn)即速度過(guò)渡電路。在教學(xué)過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)學(xué)生對(duì)這一問(wèn)題很難理解，問(wèn)題的關(guān)鍵是學(xué)生沒(méi)有搞清下降六個(gè)檔位所對(duì)應(yīng)的速度是什么樣的一個(gè)排序。當(dāng)學(xué)生掌握了六個(gè)檔位的排序規(guī)律后，學(xué)生對(duì)這一問(wèn)題就很容易理解了。

在教學(xué)中可以通過(guò)分析電動(dòng)機(jī)在不檔位的機(jī)械特性曲線最終由學(xué)生來(lái)總結(jié)出六個(gè)檔位速度的關(guān)系。這樣即可以使學(xué)生看到以前學(xué)習(xí)的機(jī)械特性曲線的應(yīng)用提高學(xué)生興趣，也可以培養(yǎng)學(xué)生歸納總結(jié)的能力。起重機(jī)主鉤電動(dòng)機(jī)在所有檔位的機(jī)械特性曲線見(jiàn)圖1。

圖1中1到6號(hào)曲線是主鉤上升六檔的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線;1’’到3’’曲線是下放較重物體時(shí)主令控制器前三個(gè)檔位電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于倒拉反接制動(dòng)狀態(tài);4’’到6’’曲線是下放較重物體時(shí)主令控制器后三個(gè)檔位電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài);4’到6’曲線是下放較輕物體時(shí)主令控制器后三個(gè)檔位電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線;而下放較輕物體時(shí)主令控制器前三個(gè)檔位電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線與上升前兩檔及虛線重合。通過(guò)這個(gè)圖學(xué)生可以總結(jié)出以下結(jié)論：當(dāng)下放較輕物體時(shí)前三檔速度是向上的且1檔速度＞2檔速度＞3檔速度，后三檔速度是向下的且4檔＞5檔＞6檔;當(dāng)下放較重物體時(shí)下降六檔的速度全部是向下的且排序是1檔＜2檔＜3檔＜6檔＜5檔＜4檔。

在教學(xué)中如果在解決了上面兩個(gè)難點(diǎn)后，再進(jìn)入真正的電路圖的講解將會(huì)起到事半功倍的效果。事實(shí)上筆者經(jīng)過(guò)多次的教學(xué)實(shí)踐，證明這一教學(xué)思路效果顯著。