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    一種遠(yuǎn)程高壓電機(jī)絕緣測試裝置的開發(fā)研究

    2014-12-06 09:29:14何鎖俠佟洪明李開寒
    冶金動力 2014年9期
    關(guān)鍵詞:高壓柜觸摸屏頁面

    何鎖俠,佟洪明,肖 驥,李開寒

    (1.南京梅山冶金發(fā)展有限公司礦業(yè)分公司,江蘇南京 210041;2.武漢科技大學(xué),湖北武漢430081)

    1 引言

    南鋼礦業(yè)公司選礦廠因生產(chǎn)工藝的特殊性,需要頻繁的對球磨機(jī)進(jìn)行搖測絕緣。目前,傳統(tǒng)的在高壓柜后對設(shè)備搖測絕緣的方法有3種,第一種是測試人員到現(xiàn)場,打開高壓柜后門,對被試品充分放電后用相應(yīng)電壓等級的兆歐表進(jìn)行檢測;第二種是在高壓柜后門上開孔,檢測絕緣時,打開孔蓋板,用絕緣棒將線連到被試品,進(jìn)行絕緣檢測;第三種是將斷路器及小車拖出倉,打開高壓柜內(nèi)活門,用絕緣棒將線連到被試品進(jìn)行絕緣檢測。這3種方法都要測試人員到現(xiàn)場手動操作,并且要破壞高壓柜的“五防”機(jī)構(gòu)【1】,對人員、設(shè)備都造成了危害,增加檢修費用。

    因此,研究一套遠(yuǎn)程遙測設(shè)備絕緣的裝置,使設(shè)備絕緣搖測不用打開高壓柜門,不用人員手動現(xiàn)場操作,而是在遠(yuǎn)方利用電腦操作檢測高壓設(shè)備的絕緣電阻非常有意義,可使設(shè)備絕緣檢測真正做到由“搖測”向“遙測”的轉(zhuǎn)變【2】。

    2 裝置整體框架的設(shè)計

    梅山鐵礦的4臺球磨機(jī)的電機(jī)的絕緣測試主要以人工手動操作為主,操作人員危險系數(shù)比較高,破壞了高壓柜的“五防”機(jī)構(gòu),針對當(dāng)前高壓電機(jī)絕緣測試控制自動化水平不高的問題,開發(fā)出一套以PLC為核心的遠(yuǎn)程高壓電機(jī)絕緣測試裝置【3】,主要包括如下幾方面機(jī)構(gòu)和功能,如圖1所示。

    圖1 絕緣測試裝置構(gòu)造和功能圖

    其中線型1為數(shù)據(jù)通訊開發(fā),線型2為PLC控制邏輯設(shè)計設(shè)備,線型3為機(jī)械聯(lián)鎖控制設(shè)計。

    (1)HⅠM顯示屏,該設(shè)備可直觀顯示4臺高壓電機(jī)的絕緣值,并能記錄前20次測量絕緣值參數(shù),測試數(shù)據(jù)自動更新,現(xiàn)場數(shù)據(jù)報警及歷史數(shù)據(jù)生成。

    (2)S7-200 PLC,該設(shè)備作為整個設(shè)備的核心,其主要功能是實現(xiàn)對檢測過程進(jìn)行邏輯控制,并與絕緣測試儀和觸摸屏進(jìn)行信息通訊。

    (3)絕緣測試儀,該設(shè)備主要作為高壓電機(jī)絕緣的測量設(shè)備,快速準(zhǔn)確測量電機(jī)的絕緣,并向PLC傳送電機(jī)絕緣測試的實時數(shù)據(jù)。

    (4)機(jī)械抓,該裝置主要實現(xiàn)絕緣測試線與被試品之間的自動連接與分離。

    3 P L C控制系統(tǒng)設(shè)計

    3.1 硬件設(shè)備的改造與設(shè)計

    3.1.1 絕緣測試儀表的改造

    絕緣測試儀是該裝置的主要測量裝置,如圖2所示【4】,為電子絕緣電阻表的結(jié)構(gòu)框圖。在裝置調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)了一些問題,主要概括為以下2點:

    圖2 電子式絕緣電阻表的結(jié)構(gòu)框圖

    (1)交流零線、地線對絕緣值測量的影響

    在實驗中,首先使用三相四線制AC220V通過開關(guān)電源轉(zhuǎn)換為DC12V向絕緣測試裝置供電。分別使用絕緣測試裝置和傳統(tǒng)絕緣搖表,對現(xiàn)場電機(jī)A相反復(fù)測量絕緣值,發(fā)現(xiàn)絕緣測試裝置測量值與真實值偏差很大,由絕緣測試裝置測量值的特性發(fā)現(xiàn),當(dāng)測量端未短路時,絕緣測試裝置的L測量端和E接地端接入了另一個等效電阻。故而判斷AC220V轉(zhuǎn)換DC12V開關(guān)電源地線零線與絕緣測試裝置的地線未完全隔離。

    (2)RS-485通信對絕緣值測量的影響

    在S7-200與連接上RS-485通信電纜測量絕緣值得到測量數(shù)據(jù),通過對測量數(shù)據(jù)的分析得知在通信開啟狀態(tài)下,絕緣測量值受到干擾。RS485總線是一種常見的串行總線標(biāo)準(zhǔn),雖然采用平衡發(fā)送與差分接收的方式,具有抑制共模干擾的能力,但在現(xiàn)場復(fù)雜的環(huán)境下,各個節(jié)點之間存在很高的共模電壓已經(jīng)超過了RS-485接收器的極限接收電壓。

    針對以上兩種依次出現(xiàn)的故障狀況,對原有的絕緣測試儀表進(jìn)行了兩方面的改造:

    1)選擇現(xiàn)場DC220V電源通過開關(guān)電源轉(zhuǎn)換為DC12V為絕緣測試儀供電,完全隔離開了地線之間的干擾;

    2)通過DC-DC將系統(tǒng)電源和RS-485收發(fā)器的電源隔離;通過使用二次集成芯片將信號隔離,徹底消除共模電壓的影響。

    至此,通過加入RS-485通信模塊和控制模塊,將原有高壓絕緣測試儀獨自研發(fā)成了一種具有測量準(zhǔn)確、具有高抗干擾能力的新一代電子式絕緣檢測儀。使測量數(shù)據(jù)能夠上傳入上位機(jī),并且通過上位機(jī)可以控制高壓絕緣檢測儀檢測。

    3.1.2 機(jī)械抓

    機(jī)械抓具有自動投切及智能電動驅(qū)動裝置,如圖3、圖4所示,驅(qū)動裝置具有動靜觸頭兩部分,通過遠(yuǎn)程遙控電動機(jī)帶動動觸頭與靜觸頭閉合與斷開,實現(xiàn)絕緣測試線與被試品之間的自動連接與分離,也可手動操作;裝置上增加輔助接點,實現(xiàn)與斷路器及地刀之間的閉鎖與反閉鎖,確保搖絕緣與高壓柜五防功能的結(jié)合。

    圖4 絕緣檢測電動驅(qū)動裝置控制原理

    圖3 絕緣檢測機(jī)械抓示意圖

    3.2 絕緣監(jiān)測設(shè)備控制邏輯設(shè)計

    按照檢測工藝和操作要求,安全準(zhǔn)確的完成監(jiān)測工作,設(shè)計如下控制時序。

    如圖5所示,在絕緣測試裝置控制柜上電后,監(jiān)測每個高壓電機(jī)的高壓電源是否分閘,機(jī)械手是否咬合,小車是否到試驗位。在系統(tǒng)啟動后,高壓電源分閘,機(jī)械臂咬合,小車到試驗位(即準(zhǔn)備好)的高壓電機(jī)A相繼電器閉合,2 s后絕緣測試裝置檢測,10S后絕緣測試裝置結(jié)束檢測(其中第8秒將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC),2S后A相繼電器斷開,6S后開始檢測B相。B相檢測時序與A相相同。在該電機(jī)檢測結(jié)束后,系統(tǒng)自動開始檢測下一個準(zhǔn)備好的高壓電機(jī)絕緣值。

    圖5 系統(tǒng)檢測控制時序

    3.3 P L C與絕緣測試儀的通信設(shè)計

    (1)通信硬件進(jìn)行搭建

    PLC與絕緣測試儀采用RS-485通信協(xié)議通訊,S7-200通訊口引腳分配定義,如下表1所示。并對PLC和絕緣測試儀的具體通訊協(xié)議和通信設(shè)置進(jìn)行設(shè)置,如表2所示。

    表1 R S 485通信口引腳分配

    表2 P L C 485通信口協(xié)議配置

    (2)通信軟件進(jìn)行設(shè)計

    通信軟件設(shè)計的流程如圖6所示。

    在發(fā)送讀取數(shù)據(jù)命令過程中,何時觸發(fā)發(fā)送中斷是個重要的問題。經(jīng)研究實驗發(fā)現(xiàn),在絕緣值測量過程中,由于電機(jī)屬于電容性電阻,故而通過絕緣測試裝置測量絕緣值時,存在一個充電過程。絕緣測試裝置在開始檢測后,檢測值會隨充電情況上升只到充電飽和,故而選擇在每次絕緣測試裝置開始工作(可在觸摸屏上設(shè)置檢測時間長度)觸發(fā)發(fā)送中斷,將絕緣測試裝置中的實時數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC中,并儲存在相應(yīng)地址中。

    圖6 通信軟件設(shè)計的流程圖

    故而PLC在VW4至VW16即測試時間中,通過SM0.5時鐘脈沖發(fā)生位,每秒向儀表通信模塊發(fā)送請求,獲得實時檢測數(shù)據(jù)。

    4 觸摸屏的設(shè)計

    4.1 觸摸屏的頁面設(shè)計

    本觸摸屏設(shè)計為4個頁面,分別為:主頁面,當(dāng)前絕緣值頁面,絕緣報警值設(shè)定頁面,歷史參數(shù)頁面【5】。可以通過觸摸屏幕下端的相應(yīng)的按鈕實現(xiàn)各畫面的切換,如圖7所示。

    圖7 觸摸屏頁面

    如圖7所示,顯示的是初始畫面,顯示時間,可以通過“時間設(shè)置”按鈕,可以設(shè)置現(xiàn)場時間。

    觸摸“當(dāng)前絕緣值”按鈕,就可以分別顯示1-4路(4個電機(jī)),每一路 A、B、C各自的絕緣值;再觸摸“當(dāng)前絕緣值”頁面中的“啟動”按鈕便可以開始絕緣值檢測,通過絕緣值與絕緣報警值相互比較,系統(tǒng)判斷絕緣值正常和故障,并產(chǎn)生報警;觸摸“停止”按鈕,完成檢測工作,并且監(jiān)測數(shù)據(jù)自動顯示在歷史參數(shù)畫面;觸摸屏上1號至4號按鈕,可以進(jìn)入詳細(xì)參數(shù)顯示界面,如圖8所示。絕緣報警值設(shè)定頁面,觸摸絕緣報警值顯示窗口,彈出小鍵盤,輸入絕緣報警值,并可以對其進(jìn)行微調(diào)。絕緣報警值設(shè)定絕緣值的下限,一旦絕緣測試值小于該值則產(chǎn)生報警。

    圖8 當(dāng)前絕緣值畫面

    觸摸“歷史參數(shù)”,歷史參數(shù)頁面就可顯示每次檢測完成后,每一個檢測數(shù)據(jù);報警信息;巡檢儀數(shù)據(jù)發(fā)送時間。

    4.2 觸摸屏數(shù)據(jù)處理腳本開發(fā)

    觸摸屏通過以太網(wǎng)與S7-200的以太網(wǎng)模塊通信,而根據(jù)通信協(xié)議,從PLC地址中采集的數(shù)據(jù)需要經(jīng)過編譯才可正確顯示在觸摸屏上。

    為了解決這個問題,在觸摸屏的后臺腳本中編寫了程序。其中小數(shù)點位,單位信息,測量值信息,分別儲存在VW206,VW208兩個字地址中。內(nèi)部變量S_1a為提取后的單位地址,R_1a為測量值信息,T_1a小數(shù)點位信息。經(jīng)過如此處理系統(tǒng)正確處理了從PLC傳輸?shù)接|摸屏上的信息,并使其以直觀方便的形式顯示出來。

    5 遠(yuǎn)程遙控設(shè)計

    5.1 對高配測控柜的改造設(shè)計

    高配測控柜均有遠(yuǎn)程控制及遙信功能,可用后臺電腦操作。為了實現(xiàn)絕緣遙測的目的,對高配測控柜進(jìn)行了改造,增加了DO板及壓板。

    5.2 對高配測控柜的通信改造

    為了實現(xiàn)絕緣數(shù)據(jù)遙信的目的,通過RS485通訊線及PSX643集中式規(guī)約轉(zhuǎn)換裝置,編寫Modbus規(guī)約轉(zhuǎn)換程序?qū)LC儲存的絕緣測試值上傳到電腦后臺。高配綜保后臺絕緣測試畫面如圖9所示。

    圖9 高配綜保后臺絕緣測試畫面

    6 結(jié)束語

    所開發(fā)研究的遠(yuǎn)程高壓電機(jī)絕緣測試裝置運用于梅山鐵礦的4臺球磨機(jī)的電機(jī)的絕緣測試,提高了高壓電機(jī)絕緣檢測的自動化水平的,保障了工人的人身安全,受到廠方的一致好評!

    1)當(dāng)以直流220V供電,采用完全隔離的RS-485通訊模塊測量現(xiàn)場絕緣值正確。

    2)在高壓試驗位信號、機(jī)械抓咬合信號、高壓柜分閘信號全部發(fā)送到絕緣檢測儀裝置中后,觸摸啟動按鈕開始絕緣值檢測工作。至檢測完成后,觸摸停止按鈕停止檢測,記錄數(shù)據(jù)。全部過程一鍵式操作,安全便捷。

    3)設(shè)計的高壓電機(jī)絕緣測試裝置具有一套絕緣測試系統(tǒng)測試多臺電機(jī)絕緣,不論是遠(yuǎn)程還是就地測量,均不用打開高壓柜后門,測量速度快,對設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)破壞小,值班人員操作安全系數(shù)高。

    [1]中國電力企業(yè)聯(lián)合會.3~110KV高壓配電裝置設(shè)計規(guī)范 [M].北京:人民出版社,2009.

    [2]劉杰.高壓電機(jī)絕緣在線監(jiān)測系統(tǒng)的研究 [D].太原理工大學(xué),2010.

    [3]陳遠(yuǎn)立.電氣控制與可編程控制器[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2004.

    [4]曹作群,肖紅清,王萍.電子式絕緣電阻表[J].測量與設(shè)備,2001:30-32.

    [5] 劉思文.觸摸屏界面通用設(shè)計原理研究[D].上海交通大學(xué),2009.

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