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    棒材冷剪機制動器及離合器冒煙事故分析

    2014-12-03 07:56:12閔海斌
    重型機械 2014年4期
    關鍵詞:飛輪制動器離合器

    閔海斌

    (陜西鋼鐵集團漢中鋼鐵公司軋鋼廠,陜西 漢中 724200)

    0 前言

    某鋼鐵公司棒材生產(chǎn)線850噸冷剪相繼發(fā)生制動器及離合器溫度高冒煙事故。冷剪機是棒材生產(chǎn)線的一個關鍵設備,事故導致該公司棒材生產(chǎn)線處于停產(chǎn)狀態(tài)。本文運用WICC軟件采集了大量數(shù)據(jù)和圖形進行分析,查找冷剪制動器和離合器冒煙的原因,并提出預防措施和改進方案。

    1 冷剪設備

    850t冷剪由機械和電氣部分組成,機械設備由電氣控制準確的完成設備的各個功能。其整體機列由:冷剪主體 、壓輥裝置 、制動器(型號:224H)、離合器 (型號:324H)、主傳動 、剪刃更換小車、料頭收集裝置、流體系統(tǒng)(包括稀油潤滑系統(tǒng)、干油潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng))、電控系統(tǒng)組成。

    (1)傳動部分(圖1)。

    圖1 冷剪傳動圖Fig.1 The cold shear transmission diagram

    冷剪主體由交流電機常驅(qū)動,飛輪蓄能,剪切工作時電機和飛輪同時作用,實現(xiàn)剪切。這時飛輪轉(zhuǎn)速略微下降8%~12%。然后在電機的帶動下,很快恢復至額定轉(zhuǎn)速。電機與飛輪之間為皮帶傳動。緩沖轉(zhuǎn)速波動帶來的沖擊。

    (2)冷剪工作機構。冷剪剪切形式為下剪刃固定,上剪刃移動。上剪刃支座體在曲柄軸的帶動下,兩側(cè)滑道的導向下上下移動,實現(xiàn)剪切功能。

    冷剪主體內(nèi)部傳動為二級齒輪減速,輸入端與飛輪同軸;輸出端與曲柄軸同軸。在輸入軸兩側(cè)分別裝有一臺離合器和一臺制動器。冷剪不工作時,電機與飛輪常轉(zhuǎn),輸入軸靜止(離合器打開,制動器閉合);剪機工作時,由飛輪軸帶動輸入軸以及曲柄軸旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)剪切(離合器閉合;制動器打開)。離合器和制動器均為氣動干式磨檫片式,由離合器與制動器協(xié)調(diào)動作,實現(xiàn)動力的通斷和準確的停位。

    (3)冷剪工作過程。在正常工作過程中,電機通過皮帶輪驅(qū)動冷剪飛輪轉(zhuǎn)動,當電機完全啟動并達到額定轉(zhuǎn)速后,才能發(fā)剪切信號指令,以確保冷剪飛輪儲能達到剪切動力要求。當控制操作臺發(fā)出剪切命令后,制動器電磁閥通電制動器打開,延時(一般取1~2s),離合器電磁閥得電離合器閉合;剪切機傳動側(cè)接近開關得到檢測信號后,得到剪切位信號,再延時0.3s,離合器電磁閥失電離合器打開;延時0.5s制動器電磁閥失電制動器閉合,保證剪刃位置到達最高位,等待下一次剪切做準備。冷剪剪切時制動器、離合器控制流程圖(圖2)。

    圖2 制動器、離合器控制流程圖Fig.2 The flow-process chart of brake and clutch control

    2 故障現(xiàn)象

    2.1 故障診斷

    由于冷剪使用頻繁,離合器和制動器使用在4 h以上,制動器或離合器溫度高達110℃,致使冒煙。

    故障初期認為是離合器或制動器間隙調(diào)整不好摩擦片損壞,經(jīng)拆除檢查,制動器及離合器摩擦片和氣囊均未發(fā)現(xiàn)異常。因備件充足,更換了一套全新的離合器及制動器摩擦片,并對間隙進行了調(diào)整。為了安全可靠,對兩個旋轉(zhuǎn)接頭也進行了更換,確保氣壓在0.5 MPa以上。

    投入生產(chǎn)使用4 h后制動器或離合器溫度高達100℃左右,又發(fā)生冒煙。隨后又進行了處理,并對電氣線路做了全面檢查,更換了電磁閥和氣動三聯(lián)件后,再次投入使用,故障依然存在,反反復復多次故障始終沒有徹底解決,導致生產(chǎn)一度停頓,對生產(chǎn)影響較大。

    2.2 模擬實驗

    對冷剪離合器和制動器進行電氣控制動作模擬實驗:停止電機轉(zhuǎn)動,在皮帶輪驅(qū)動冷剪,飛輪不轉(zhuǎn)動的情況下,控制主操作臺按下“剪切命令”,制動器電磁閥得電制動器打開,延時離合器電磁閥得電離合器閉合,然后再手動給一次接近開關檢測信號,離合器電磁閥失電離合器打開;延時制動器電磁閥失電制動器閉合。按照以上步驟進行試驗,動作可靠,所以電控線路、元件等問題基本排除;在實驗期間,旋轉(zhuǎn)接頭排氣聲音清脆,流暢。此系統(tǒng)不存在問題;在試驗期間,制動器及離合器動作過程中,離合器及制動器的間隙均在調(diào)整范圍內(nèi),符合調(diào)整要求。

    綜上所述,通過對離合器及制動器故障的分析研究,簡單的處理并沒有找出冷剪存在的問題,離合器和制動器的故障仍然發(fā)生,針對離合器及制動器的問題及工作進行采樣數(shù)據(jù)和圖形監(jiān)控分析,為解決問題提供新的思路和方法。

    3 采樣數(shù)據(jù)和圖形監(jiān)控的建立

    用WICC軟件對冷剪離合器及制動器相關信號參數(shù)進行采樣和圖形監(jiān)控。WICC具有實時監(jiān)控,記錄歷史趨勢和故障信息,豐富的圖形庫,過程控制功能塊,數(shù)學函數(shù)等功能。利用WICC將采集到的數(shù)據(jù)進行顯示并做曲線趨勢記錄。主畫面設置故障報警功能,使監(jiān)控人員能立即進行檢查和處理。

    將冷剪“剪切命令信號”、“制動器電磁閥命令信號”、“制動器電磁閥信號”、“離合器電磁閥命令信號”、“離合器電磁閥信號”、“接近開關信號”、“剪切完成”,通過WICC軟件功能編輯進行實時監(jiān)控,正常的冷剪監(jiān)控波形如圖3所示。

    圖3 冷剪正常波形圖Fig.3 The cold shear normal waveform

    4 存在問題與分析

    在冷剪離合器及制動器發(fā)生故障時,通過大量的數(shù)據(jù)采樣和圖形監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)有極少數(shù)波形異常見圖4,圖中標注有①,②,③,④的波形是呈“三角形”狀而不是呈“梯形”狀屬于波形異常。

    圖4 冷剪有異常波形圖Fig.4 The cold shear unusual waveform

    經(jīng)過反復分析研究,認為在“離合器命令”發(fā)出后,離合器電磁閥得電,此時曲軸剪機傳動側(cè)接近開關得到檢測信號致使其立即復位,由于離合器閉合時間過短,不足以保證離合器機械系統(tǒng)可靠閉合。針對離合器閉合時間過短的原因有:

    (1)曲軸剪機傳動側(cè)接近開關觸片不牢固、移位,導致離合器電磁閥得電瞬間檢測信號觸發(fā);

    (2)離合器及制動器的調(diào)整間隙、摩擦片的磨損產(chǎn)生曲軸剪機傳動側(cè)接近開關觸片的積累誤差,在閉合的過程中致使離合器不能達到快速閉合;

    (3)氣源壓力不合適、旋轉(zhuǎn)接頭排氣不流暢也會產(chǎn)生積累誤差。

    通過對設備現(xiàn)場檢查,(2)、(3)基本排除。檢查發(fā)現(xiàn)曲軸剪機傳動側(cè)接近開關觸片設計靠M10的螺絲和鎖扣保證觸片牢固,對觸片拆除時發(fā)現(xiàn)鎖扣已斷裂,導致觸片移位,致使制動器及離合器溫度高發(fā)生冒煙事故。

    5 改進措施

    重新加工接近開關觸片,并對冷剪進行調(diào)試,以確保正常使用。

    (1)將冷剪機手動盤車到剪切位,調(diào)整接近開關觸片位置,讓觸片位置略超過剪切位置(觸片順時針旋轉(zhuǎn),見圖5),以保證在剪切時因曲軸受力導致曲軸剪機傳動側(cè)接近開信號無誤。

    圖5 近開關觸片調(diào)整示意圖Fig.5 The proximity switch contact piece adjusting diagram

    (2)手動盤車冷剪到剪刃最高位,此時接近開關觸片位置在11點為宜(觸片順時針旋轉(zhuǎn),見圖6),接近開關觸片位置不易超過12點,否則會導致離合器發(fā)熱冒煙。

    圖6 接近開關觸片調(diào)整示意圖Fig.6 The proximity switch contact piece adjusting diagram

    (3)為了減少其它外界因素對離合器閉合時間過短的影響,對電控程序也做了進一步的修改,確保制動器電磁閥通電制動器打開,延時1.8 s,離合器電磁閥得電離合器閉合;延時1.3 s,得到剪切位信號,曲軸剪機傳動側(cè)接近開關得到檢測信號后,離合器電磁閥失電離合器打開;延時0.5 s制動器電磁閥失電制動器閉合。真正保證了離合器制動器不會同時動作,從而使系統(tǒng)更加安全可靠。

    6 結束語

    通過對850 t冷剪離合器及制動器存在的問題進行分析,實施了改進措施,對接近開關觸片進行焊接并對程序進行修改。改進后,在使用過程中沒有出現(xiàn)過制動器及離合器溫度高冒煙問題,其溫度均在45℃以下,冷剪運行平穩(wěn),解決了冷剪故障制約棒材生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的問題。

    [1]孫桓,陳作模,葛文杰.機械原理[M].北京:高等教育出版社,2006.

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