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    雙曲守恒律方程的降階Spectral Volume方法研究

    2014-12-02 18:23:16姜垚
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2014年29期
    關(guān)鍵詞:降階

    姜垚

    摘 要:文章中提出了降階的Spectral Volume 方法 (SV方法) 的概念,對方法的公式進(jìn)行推導(dǎo),并成功將其應(yīng)用與一維線性傳遞方程。對降階的SV方法的穩(wěn)定性進(jìn)行了Fourier分析,并與傳統(tǒng)的SV方法進(jìn)行了對比。實(shí)驗(yàn)證明,降階的SV方法在初值連續(xù)情況下,在線性傳遞方程上可以達(dá)到所期望的數(shù)值精度,并且在數(shù)值色散和數(shù)值耗散特性上較傳統(tǒng)SV方法有顯著提高。

    關(guān)鍵詞:SV方法 一維守恒律 降階

    中途分類號:R445 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2014)10(b)-0211-04

    1 研究背景

    計(jì)算流體力學(xué)(CFD)從創(chuàng)立至今得到了飛速發(fā)展,在工業(yè)界起著不可替代的作用。然而目前工業(yè)界所用到的CFD計(jì)算通常只能達(dá)到二階精度,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人們的需要,并且對網(wǎng)格以及內(nèi)存和CPU的要求超出了當(dāng)今計(jì)算機(jī)所能承受的范圍。另外,運(yùn)算區(qū)域通常包含復(fù)雜單光滑的流體結(jié)構(gòu),比如渦旋與剪切流層的相互作用區(qū),以及同時包含激波與其他復(fù)雜流動的區(qū)域等。因此,高精度高分辨率格式的研究一直是CFD領(lǐng)域中非?;钴S的一個課題,發(fā)展高精度高分辨率的計(jì)算格式成為CFD工作者的一大研究方向。為采用高精度格式不但可以降低對網(wǎng)格規(guī)模的苛刻要求,而且能夠正確分辨其中復(fù)雜的流動現(xiàn)象。對網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)目的要求低,具有減少計(jì)算機(jī)內(nèi)存需求和CPU時間消耗的優(yōu)勢。其中比較著名的是Harten提出的高階精度的ENO(essentially non-oscillatory) 格式,隨后Liu,Osher和Chen發(fā)展了原有的ENO格式,提出了有顯著改進(jìn)的WENO(weightedessentially non-oscillatory)格式,并獲得了迅速的發(fā)展,并得到了一系列的研究。ENO/WENO格式善于捕捉物理間斷,其應(yīng)用迅速發(fā)展到多相流領(lǐng)域。

    新型格式發(fā)展的目標(biāo)之一是發(fā)展可以應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的可靠的高階格式。理論和實(shí)踐都表明,大多數(shù)高精度、高分辨率格式的性能都嚴(yán)重地依賴于網(wǎng)格的光滑性,而工業(yè)界所需要模擬的物體通常具有復(fù)雜的幾何外形(圖1),CFD應(yīng)用最多的航空領(lǐng)域所需要的幾何外形更是相當(dāng)復(fù)雜,而這給結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的生成帶來很大困難,一種直接有效的解決辦法是采用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。然而由于穩(wěn)定性等因素的影響,對于三維有限體積法,非結(jié)構(gòu)算法模板所需單元往往較多,而過多的模板單元會帶來邊界處理、內(nèi)存占用、編程復(fù)雜等多方面的困難。因此實(shí)際應(yīng)用中大都只使用二階精度的非結(jié)構(gòu)算法,而這遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了一些工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ?jì)算精度的要求。可以應(yīng)用與非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的高精度、高分辨率、低耗散的實(shí)用數(shù)值格式的發(fā)展成為當(dāng)今CFD的重要任務(wù)之一。以此為目標(biāo)的一些高階格式已經(jīng)發(fā)明出來,其中比較著名的是Cockburn發(fā)展的間斷Galerkin有限元方法(DG),間斷 Galerkin有限元方法的插值模板小,各單元之間僅通過界面通量計(jì)算相聯(lián)系,因而比較適合在復(fù)雜外形。而另一種成功的格式是Wang在自2002年發(fā)展的應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的算法SV方法。SV方法是一種高精度高分辨率低耗散的數(shù)值格式。同間斷Galerkin有限元方法一樣,SV方法可以達(dá)到相同的精度。然而相比之下,SV方法比間斷Galerkin有限元方法有著更好的穩(wěn)定性(可以允許更大的CFL數(shù))。與傳統(tǒng)的有限體積法相比,對計(jì)算機(jī)內(nèi)存和CPU的要求更低。所以SV方法有著非常大的能在將來被應(yīng)用于工業(yè)界的潛力。同時,SV方法的穩(wěn)定性和可行性還需要進(jìn)一步驗(yàn)證和改進(jìn)。

    2 SV方法介紹

    SV方法,是比較新提出的另一種可以應(yīng)用于完全非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的高精度、高分辨率、低耗散的守恒型格式。Wang于2002年提出一維SV方法的概念并隨后將其發(fā)展到二維和三維。SV方法是經(jīng)典有限體積法的延伸。它提出了控制體積(Control Volume)的概念,從而避免的復(fù)雜模板(stencil)的使用,從而使格式可以輕松應(yīng)用與非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上。經(jīng)典的有限體積法中,變量在每個網(wǎng)格中的值被用來進(jìn)行多項(xiàng)式插值。為了達(dá)到相應(yīng)的精度,由相鄰多個單元格組成的模板被用來進(jìn)行插值。而非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格使得模板中相鄰網(wǎng)格的選取成為一大難題。不同于經(jīng)典的有限體積法,SV方法把網(wǎng)格中的每一個單元格進(jìn)一步分成若干控制體積(CV),對每個控制體積中變量的平均值加以利用來實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)式插值從而達(dá)到所要求的精度。SV方法的優(yōu)勢在于其在保證相同精度的同時免除了對周圍網(wǎng)格的依賴,從而降低了對網(wǎng)格的要求。此外,由于不同單元格之間的信息交流少,SV方法非常適宜并行運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)。

    有限體積法(包括ENO和WENO方法)利用相鄰多個自由度(模板)內(nèi)狀態(tài)變量的值進(jìn)行多項(xiàng)式構(gòu)建。而在SV方法中,我們把這個單個的單元格叫做Spectral Volume(SV)。我們只利用此SV中的信息進(jìn)行高階多項(xiàng)式的構(gòu)建,為了得到所需要的自由度,每個SV被劃分為更小的體積單元 Control Volume(CV)。而方法的精度取決于每個SV劃分為CV的數(shù)量。

    對于二階的SV方法,流量的計(jì)算是線性的,所以并不復(fù)雜。對于高階的情況 (k>2),重構(gòu)過程如下。在下一個時間步上,每個CV中狀態(tài)變量的平均值各自更新,在SV內(nèi)部,狀態(tài)變量在床CV邊界時時連續(xù)的,所以我們并不需要Riemann求解器,流量的值我們可以通過插值多項(xiàng)式直接到的解析值。當(dāng)兩個相鄰CV的邊界也是 SV邊界時,我們需要通過插值得到邊界上Gauss求積點(diǎn)處狀態(tài)變量的值,然后通過 Riemann求解器來計(jì)算流量的值。這樣方法保證了計(jì)算的簡潔以及高階特性。

    總的來說,假設(shè)我們重構(gòu)出至多k-1 階多項(xiàng)式,k階SV方法計(jì)算的一般過程是通過插值計(jì)算每個Gauss積分點(diǎn)處狀態(tài)量的值;利用k階高斯求積形式和Riemann 求解器計(jì)算單元邊界上面通量的積分。在單元格內(nèi)部CV邊界上,由于我們假定狀態(tài)變量在單元格內(nèi)是連續(xù)的,通量的值我們直接應(yīng)用重構(gòu)多項(xiàng)式的解析值;利用TVD的Runge-Kutta格式進(jìn)行時間推進(jìn)。endprint

    如同有限體積方法一樣,在計(jì)算過程中SV方法利用狀態(tài)變量的平均值。然而SV方法并不像有限體積法那樣利用在整個單元格內(nèi)平均,它利用的是狀態(tài)變量在每個控制體積內(nèi)的平均值,通過CV的劃分來增加自由度,從而達(dá)到所需要的高階。關(guān)于SV方法的具體操作以及一維和多維的各種算例可以在文章中找到。

    之前提到的間斷Galerkin有限元方法和SV方法在特性上有許多相似之處,同樣是緊致類方法,從而適于并行運(yùn)算,能達(dá)到高階精度,由于在單元格邊Riemann求解器的應(yīng)用,它們是完全守恒型的數(shù)值計(jì)算格式,并且伴隨著TVD或者TVB限制器的應(yīng)用,兩種方法都非常適于應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格和復(fù)雜的幾何外形。自然而然,兩種方法的研究比較出現(xiàn)在很多文章中。由于考慮局部的細(xì)致信息,SV方法被認(rèn)為相對應(yīng)間斷Galerkin有限元方法可以更加細(xì)致的捕捉間斷。此外間斷Galerkin有限元方法會隨著計(jì)算階數(shù)的升高而導(dǎo)致相應(yīng)的CFL數(shù)減小,穩(wěn)定性會隨之下。而Zhang和Shu通過理論以及算例指出兩種方法可以達(dá)到相同的精度,SV方法可以允許更大的CFL數(shù),然而在相同的網(wǎng)格上SV方法的誤差大于間斷Galerkin有限元方法。

    3 降階SV方法

    SV方法的穩(wěn)定性受很多因素影響,我們提出的一種對其可能的改進(jìn)是降階的SV 方法。由于SV方法是緊致型格式,所有信息的處理幾乎都在單元格自身內(nèi)部進(jìn)行,這使得其格式的改造變得相對容易。一種可能的構(gòu)想是減小SV方法基底的維度。以基本的一維情況為例,理論上k階的SV方法需要將SV劃分成k個CV并以k-1階多項(xiàng)式進(jìn)行近似

    (1)

    在傳統(tǒng)的SV方法中,基底的階數(shù)與 CV的個數(shù)是相等的,從而保證方法的精度。在這里我們提出,可以嘗試以降低多項(xiàng)式基底的維度來改善SV方法在穩(wěn)定性方面的表現(xiàn)。

    假如SV被分為k個CV并以k-1-n階多項(xiàng)式(n≤k-1)近似,其理論精度值為 k-n。

    (2)

    如圖2給出了一維情況下以二階多項(xiàng)式描繪三個CV中狀態(tài)變量值的示意圖。它的實(shí)際精度以及在具體算例中的表現(xiàn)需要進(jìn)行驗(yàn)證。

    另外可以期待的一點(diǎn)是此方法對格式穩(wěn)定性的影響,可以通過Fourier分析法研究格式的數(shù)值色散和數(shù)值耗散特性,k個CV并以k-1-n階多項(xiàng)式近似的降階的SV方法被期待比傳統(tǒng)的k-n階SV方法有更好的穩(wěn)定性,即在數(shù)值色散和數(shù)值耗散方面有更好的表現(xiàn)。

    SV方法插值邊界處Gauss積分點(diǎn)上狀態(tài)變量的值的關(guān)系式是:

    (3)

    其中向量指的是SV中每個CV上狀態(tài)變量的平均值,其維度是此單元格內(nèi)CV的數(shù)量,向量q表示邊界上每個的Gauss求積點(diǎn)處狀態(tài)變量的值,其維度是此單元格內(nèi) Gauss 求積點(diǎn)的數(shù)量。

    相應(yīng)的構(gòu)建方法是:

    (4)

    其中為的維度,為SV內(nèi)部近似狀態(tài)變量的重構(gòu)多項(xiàng)式,它是基底多項(xiàng)式的線性組合

    (5)

    其中在某一固定的時間步上,為常數(shù),代表基底線性組合的系數(shù)。是多項(xiàng)式基底的維度。而q的每個元素則就是重構(gòu)多項(xiàng)式在CV邊界處對應(yīng)Gauss積分點(diǎn)上的取值。

    (6)

    指的是Gauss積分點(diǎn)的數(shù)目,其中指第k個Gauss積分點(diǎn)的坐標(biāo)。從而矩陣運(yùn)算可以從中提取出。我們得到多項(xiàng)式取值的矩陣P和基底在每個CV上的平均值矩陣L。

    (7)

    (8)

    分析一下維度我們得到

    (9)

    對于不同的劃分方式,我們只需要根據(jù)基底和CV的幾何分布得到矩陣P和L便可以進(jìn)行運(yùn)算。但這里我們假設(shè),L是可逆方陣。如果我們縮減基底的維數(shù),L便不再可逆,q的表達(dá)式會有相應(yīng)變化,這也將是新的自適應(yīng)階數(shù)SV方法的創(chuàng)新之處。

    (10)

    此時我們在計(jì)算公式中以L的假逆矩陣代替其逆矩陣。而我們定義其假逆矩陣:

    (11)

    這里M是一個正定矩陣,它的階數(shù)等于每個SV中CV的數(shù)量。在這種定義之下,我們重新定義了一種基于矩陣M的數(shù)量積: 對于任意向量a和b,我們有

    (12)

    與此同時,利用幾何中投影的定義,我們也定義了一種基于矩陣 M 的投影:

    (13)

    在具體操作中我們發(fā)現(xiàn),M矩陣的選取要滿足許多要求。當(dāng)我們利用降階的SV方法時其中非常重要的一點(diǎn)是如下守恒定律必須要滿足:

    (14)

    其中是保存狀態(tài)變量平均值的向量,其中的每個元素保存了同一個SV中指定CV上狀態(tài)變量的平均值,是所研究 SV中CV的數(shù)量。這個條件的物理意義是,對一個SV中每個CV上的狀態(tài)變量平均值投影到矩陣L的像空間,投影前后保證整個SV中狀態(tài)變量的積分總量不變。事實(shí)上,如果這一關(guān)系沒有滿足,則原方程的守恒形式將被打破。之后的數(shù)值測試結(jié)果表明,如果以上提到的守恒定律沒有被滿足,計(jì)算的結(jié)果是完全錯誤的。滿足這一條件的矩陣M也不是唯一的,利用簡單的矩陣運(yùn)算,我們得到一個符合守恒定律條件的如下矩陣M:

    (15)

    數(shù)值測試

    在測試的初期,我們通過編寫如下基本的一維線性輸運(yùn)方程 Matlab 程序驗(yàn)證 SV 方法精度:

    (16)

    方程的輸運(yùn)速度設(shè)為a=1。

    為了方便驗(yàn)證且不失一般性,我們提出T=60s以保證。

    我們首先驗(yàn)證初始條件連續(xù)

    的情況下SV方法的精度。我們采用初始條件:

    (17)

    測試結(jié)果顯示在表1中。其中自由度指的是區(qū)間[0,3]被劃分成的CV的數(shù)量。在命名方法上,我們采用:SV+每個SV中CV數(shù)+模擬多項(xiàng)式的階數(shù)。如SV43表示每個SV劃分為四個CV,但降一階,采用三階精度的多項(xiàng)式近似。若每個SV中CV數(shù)=模擬多項(xiàng)式的階數(shù),則格式為傳統(tǒng)的SV方法。在測試中我們采用三階Runge-Kutta時間積分方法。endprint

    我們可以從表1中看出,理論上達(dá)到二階的數(shù)值格式,即SV22,SV32及SV42方法,在低自由度的網(wǎng)格上由于誤差太大,格式很難達(dá)到所期望的精度,而在過高自由度的網(wǎng)格上,由于數(shù)值計(jì)算誤差,所得到的精度可能與理論值有所偏差。但總體來說,降階的SV方法在允許的誤差范圍內(nèi)可以達(dá)到理論預(yù)期值。

    4 格式穩(wěn)定性研究

    我們通過Fourier分析法對格式的穩(wěn)定性進(jìn)行研究自適應(yīng)SV方法較之于傳統(tǒng)SV方法的優(yōu)勢。這里我們之研究格式空間離散帶來的誤差而不考慮時間推進(jìn)格式。所以這里我們研究計(jì)算中的半離散的數(shù)值格式:

    (18)

    其中即我們所研究的狀態(tài)變量。通過對方程系統(tǒng)的線性化我們得到矩陣A。這里我們研究最基本的一屆線性傳遞方程,從而矩陣A為常數(shù)矩陣。我們提取矩陣A的特征值λ,其特征值組成互為共軛的數(shù)對,如圖3所示。λ的實(shí)部和虛部分別對應(yīng)格式的數(shù)值色散和數(shù)值耗散特性。如Van den Abeele在[5]中指出,我們找到不同波數(shù)下對應(yīng)的λ值,從而得出半離散系統(tǒng)的數(shù)值耗散律和數(shù)值色散率。而我們知道,連續(xù)系統(tǒng)的理想數(shù)值耗散律恒為零,而數(shù)值色散律為波數(shù)的線性函數(shù)。通過與連續(xù)系統(tǒng)的理想值比較我們便可得出格式在數(shù)值色散律和數(shù)值耗散率對應(yīng)于不同波數(shù)的誤差,圖4和圖5給出了誤差計(jì)算方法的示意。圖中橫坐標(biāo)K為波數(shù),而格式波數(shù)的范圍為[0,+H],其中為每個SV中CV的數(shù)量,而H為負(fù)值,表明降階SV方法所降低的階數(shù),而ε表示數(shù)值格式與理想情況相比較的誤差。結(jié)果比較在圖6-9中給出。

    我們可以看出對于大波數(shù)情況下,降階SV方法相較傳統(tǒng)SV方法在數(shù)值耗散和數(shù)值色散特性上均有優(yōu)勢。對于二階情況SV42與SV32相較傳統(tǒng)的SV22方法,在小波數(shù)時誤差甚至小兩個數(shù)量級以上。而對于三階情況SV43也比SV33方法在數(shù)值耗散方面對于大波數(shù)成分有較大優(yōu)勢。

    5 結(jié)語

    我們成功發(fā)展了降階的SV格式,推導(dǎo)了降階SV格式在流量計(jì)算中為得到Gauss積分點(diǎn)處狀態(tài)變量的插值公式。隨后我們在文章中驗(yàn)證了降階SV格式與傳統(tǒng)SV格式的精度,證實(shí)了其可以達(dá)到所期望的計(jì)算精度。隨后我們對其穩(wěn)定性做了分析。研究證明,新格式在數(shù)值色散和數(shù)值耗散方面較傳統(tǒng)SV格式有明顯優(yōu)勢。我們?nèi)匀粫诮窈髮π赂袷教匦缘倪M(jìn)一步更深入的研究。

    參考文獻(xiàn)

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    我們可以從表1中看出,理論上達(dá)到二階的數(shù)值格式,即SV22,SV32及SV42方法,在低自由度的網(wǎng)格上由于誤差太大,格式很難達(dá)到所期望的精度,而在過高自由度的網(wǎng)格上,由于數(shù)值計(jì)算誤差,所得到的精度可能與理論值有所偏差。但總體來說,降階的SV方法在允許的誤差范圍內(nèi)可以達(dá)到理論預(yù)期值。

    4 格式穩(wěn)定性研究

    我們通過Fourier分析法對格式的穩(wěn)定性進(jìn)行研究自適應(yīng)SV方法較之于傳統(tǒng)SV方法的優(yōu)勢。這里我們之研究格式空間離散帶來的誤差而不考慮時間推進(jìn)格式。所以這里我們研究計(jì)算中的半離散的數(shù)值格式:

    (18)

    其中即我們所研究的狀態(tài)變量。通過對方程系統(tǒng)的線性化我們得到矩陣A。這里我們研究最基本的一屆線性傳遞方程,從而矩陣A為常數(shù)矩陣。我們提取矩陣A的特征值λ,其特征值組成互為共軛的數(shù)對,如圖3所示。λ的實(shí)部和虛部分別對應(yīng)格式的數(shù)值色散和數(shù)值耗散特性。如Van den Abeele在[5]中指出,我們找到不同波數(shù)下對應(yīng)的λ值,從而得出半離散系統(tǒng)的數(shù)值耗散律和數(shù)值色散率。而我們知道,連續(xù)系統(tǒng)的理想數(shù)值耗散律恒為零,而數(shù)值色散律為波數(shù)的線性函數(shù)。通過與連續(xù)系統(tǒng)的理想值比較我們便可得出格式在數(shù)值色散律和數(shù)值耗散率對應(yīng)于不同波數(shù)的誤差,圖4和圖5給出了誤差計(jì)算方法的示意。圖中橫坐標(biāo)K為波數(shù),而格式波數(shù)的范圍為[0,+H],其中為每個SV中CV的數(shù)量,而H為負(fù)值,表明降階SV方法所降低的階數(shù),而ε表示數(shù)值格式與理想情況相比較的誤差。結(jié)果比較在圖6-9中給出。

    我們可以看出對于大波數(shù)情況下,降階SV方法相較傳統(tǒng)SV方法在數(shù)值耗散和數(shù)值色散特性上均有優(yōu)勢。對于二階情況SV42與SV32相較傳統(tǒng)的SV22方法,在小波數(shù)時誤差甚至小兩個數(shù)量級以上。而對于三階情況SV43也比SV33方法在數(shù)值耗散方面對于大波數(shù)成分有較大優(yōu)勢。

    5 結(jié)語

    我們成功發(fā)展了降階的SV格式,推導(dǎo)了降階SV格式在流量計(jì)算中為得到Gauss積分點(diǎn)處狀態(tài)變量的插值公式。隨后我們在文章中驗(yàn)證了降階SV格式與傳統(tǒng)SV格式的精度,證實(shí)了其可以達(dá)到所期望的計(jì)算精度。隨后我們對其穩(wěn)定性做了分析。研究證明,新格式在數(shù)值色散和數(shù)值耗散方面較傳統(tǒng)SV格式有明顯優(yōu)勢。我們?nèi)匀粫诮窈髮π赂袷教匦缘倪M(jìn)一步更深入的研究。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 閻超,于劍,徐晶磊,等.CFD模擬方法的發(fā)展成就與展望[J].力學(xué)進(jìn)展,2011(5):562-589.

    [2] Z.J.Wang.Spectral(Finite)Volume Method for Conservation Laws on Unstructured Grids: Basic Formulation.J.Comput[J].Phys,2001,178:210-251.

    [3] Z.J.Wang,Y.Liu.Spectral(Finite)Volume Method for Conservation Laws on Unstructured Grids II: Extension to Two-Dimensional Scalar Equation.J.Comput[J]. Phys,2002,179:665-697.

    [4] Y.Liu,M.Vinokur,Z.J.Wang.Spectral(Finite)Volume Method for Conservation Laws on Unstructured Grids V:Extension to three-dimensional systems. J.Comput[J].Phys,2006,212:454-472.

    [5] K.Van den Abeele.Development of high-order accurate schemes for unstructured grids[J].Phd thesis in Vrije Universiteit Brussel,2009(3).

    [6] K.Van den Abeele,C.Lacor.An accuracy and stability study of the 2D spectral volume method.J.Comput[J].Phys.,2007,226(1):1007-1026.

    [7] M.Zhang,C.-W.Shu.An analysis of and a comparison between the discontinuous Galerkin and the spectral finite volume methods.Comput[J].Fluids,2005(34):581-592.

    [8] Z.J.Wang,Y.Liu:Extension of the spectral volume method to high-order boundary representation.J.Comput[J].Phys,2006(211):154-178.

    [9] H.T.Huynh:A flux reconstruction approach to high-order schemes including discontinuous Galerkin methods[J].AIAA Paper,2007,10(105):219.

    [10] 閆超.計(jì)算流體力學(xué)方法及應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.

    [11] A.Harten.High resolution schemes for hyperbolic conservation laws,J.Comput[J]. Phys,1983,49(3):339-357.

    [12] A.Harten,B.Engquist,S.Osher, et al Uniformly high order essentially non-oscillatory schemes III,J. Comput[J].Phys,1987,71(2):231-303.

    [13] M.Zhang,C.-W.Shu:An analysis of and a comparison between the discontinuous Galerkin and the spectral finite volume methods.Comput[J].Fluids,2005,34(4-5):581-592.

    [14] J.A.Ekaterinaris.High-order accurate,low numerical diffusion methods for aerodynamics, Progress in Aerospace Science,2005,41(3):192-300.endprint

    我們可以從表1中看出,理論上達(dá)到二階的數(shù)值格式,即SV22,SV32及SV42方法,在低自由度的網(wǎng)格上由于誤差太大,格式很難達(dá)到所期望的精度,而在過高自由度的網(wǎng)格上,由于數(shù)值計(jì)算誤差,所得到的精度可能與理論值有所偏差。但總體來說,降階的SV方法在允許的誤差范圍內(nèi)可以達(dá)到理論預(yù)期值。

    4 格式穩(wěn)定性研究

    我們通過Fourier分析法對格式的穩(wěn)定性進(jìn)行研究自適應(yīng)SV方法較之于傳統(tǒng)SV方法的優(yōu)勢。這里我們之研究格式空間離散帶來的誤差而不考慮時間推進(jìn)格式。所以這里我們研究計(jì)算中的半離散的數(shù)值格式:

    (18)

    其中即我們所研究的狀態(tài)變量。通過對方程系統(tǒng)的線性化我們得到矩陣A。這里我們研究最基本的一屆線性傳遞方程,從而矩陣A為常數(shù)矩陣。我們提取矩陣A的特征值λ,其特征值組成互為共軛的數(shù)對,如圖3所示。λ的實(shí)部和虛部分別對應(yīng)格式的數(shù)值色散和數(shù)值耗散特性。如Van den Abeele在[5]中指出,我們找到不同波數(shù)下對應(yīng)的λ值,從而得出半離散系統(tǒng)的數(shù)值耗散律和數(shù)值色散率。而我們知道,連續(xù)系統(tǒng)的理想數(shù)值耗散律恒為零,而數(shù)值色散律為波數(shù)的線性函數(shù)。通過與連續(xù)系統(tǒng)的理想值比較我們便可得出格式在數(shù)值色散律和數(shù)值耗散率對應(yīng)于不同波數(shù)的誤差,圖4和圖5給出了誤差計(jì)算方法的示意。圖中橫坐標(biāo)K為波數(shù),而格式波數(shù)的范圍為[0,+H],其中為每個SV中CV的數(shù)量,而H為負(fù)值,表明降階SV方法所降低的階數(shù),而ε表示數(shù)值格式與理想情況相比較的誤差。結(jié)果比較在圖6-9中給出。

    我們可以看出對于大波數(shù)情況下,降階SV方法相較傳統(tǒng)SV方法在數(shù)值耗散和數(shù)值色散特性上均有優(yōu)勢。對于二階情況SV42與SV32相較傳統(tǒng)的SV22方法,在小波數(shù)時誤差甚至小兩個數(shù)量級以上。而對于三階情況SV43也比SV33方法在數(shù)值耗散方面對于大波數(shù)成分有較大優(yōu)勢。

    5 結(jié)語

    我們成功發(fā)展了降階的SV格式,推導(dǎo)了降階SV格式在流量計(jì)算中為得到Gauss積分點(diǎn)處狀態(tài)變量的插值公式。隨后我們在文章中驗(yàn)證了降階SV格式與傳統(tǒng)SV格式的精度,證實(shí)了其可以達(dá)到所期望的計(jì)算精度。隨后我們對其穩(wěn)定性做了分析。研究證明,新格式在數(shù)值色散和數(shù)值耗散方面較傳統(tǒng)SV格式有明顯優(yōu)勢。我們?nèi)匀粫诮窈髮π赂袷教匦缘倪M(jìn)一步更深入的研究。

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