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    數(shù)控機床機械坐標(biāo)零點知識詳解

    2014-12-02 01:37:44北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司102600張宏杰
    金屬加工(冷加工) 2014年23期
    關(guān)鍵詞:零位數(shù)控系統(tǒng)零點

    ■北京一川創(chuàng)業(yè)數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司(102600)張宏杰

    機械坐標(biāo)零點(俗稱機床原點、機床零點)是在數(shù)控機床各進給軸上設(shè)定的相對位置不變的物理位置,是建立機床運動坐標(biāo)的起始點,是數(shù)控加工程序中所有坐標(biāo)值的基點。常用數(shù)控機床機械坐標(biāo)零點的建立主要有以下兩種方式。

    1.增量方式(有擋塊)

    現(xiàn)有機床多數(shù)采用有擋塊方式(見圖1),在機床各進給軸上安裝有機械坐標(biāo)零點減速開關(guān)(俗稱回零開關(guān)),位置必須位于正負(fù)極限位置開關(guān)中間,執(zhí)行機床機械坐標(biāo)回零點動作時,需要保證回零開關(guān)的擋塊位于負(fù)限位開關(guān)和回零開關(guān)中間(機床為正向回零時)。回零開關(guān)位置并不是機械坐標(biāo)零點的位置,只是執(zhí)行回零過程時移動軸開始減速的位置,減速后數(shù)控系統(tǒng)開始尋找伺服電動機編碼器上的零位信號,此信號編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈會發(fā)出一次,若采用步進電動機驅(qū)動時,會在電動機軸位置安裝接近開關(guān)作為零位信號,若采用光柵尺作為位置反饋元件時,一般每隔10 mm會發(fā)出一個零位信號,數(shù)控系統(tǒng)收到這個零位信號后,即將軸坐標(biāo)值清零,建立機床機械坐標(biāo)零點。

    這種方式經(jīng)常出現(xiàn)兩種故障:①機械坐標(biāo)零點減速開關(guān)信號是常開還是常閉,各數(shù)控系統(tǒng)廠家要求不一。如果此開關(guān)信號接反后,會出現(xiàn)執(zhí)行回零后進給軸直接減速,并完成回零動作。②有時機床執(zhí)行回零動作后,發(fā)現(xiàn)機械坐標(biāo)位置誤差為6~10 mm(一個螺距)。此時表明機械坐標(biāo)零點減速開關(guān)的信號觸發(fā),與編碼器每圈一個零位的信號觸發(fā)幾乎同時出現(xiàn),由于機械坐標(biāo)回零減速前的速度過快或過慢,會造成機械坐標(biāo)零點減速開關(guān)信號觸發(fā)的相對位置不一致,此時需要調(diào)整回零擋塊的位置,向左或向右移動半個螺距位置即可。

    2.絕對方式(無擋塊)

    絕對方式回零是我們最近幾年經(jīng)常聽到的一種方式,它具有最明顯的特點就是不需要安裝機械坐標(biāo)回零減速開關(guān),每次機床開機不需要執(zhí)行回零動作。既減少了機床故障率,又提高了加工效率,很受用戶歡迎。但是這種方式還是有完全不同的兩種形式存在:

    (1)電池記憶型(發(fā)那科、三菱數(shù)控等系統(tǒng)采用此種方式),此種類型和增量方式有相似之處,編碼器為增量式,通過在伺服驅(qū)動器上加裝電池來記憶編碼器的位置,機械坐標(biāo)零點是通過數(shù)控系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)設(shè)定來完成的。由于機床斷電后有電池供電,所以機床開機后不用執(zhí)行回零動作,需要注意當(dāng)電池電量耗盡更換后,或機床維修時將伺服電動機編碼器電纜拆除過,需要重新設(shè)定零點位置(見圖2)。

    (2)絕對值編碼器(西門子等數(shù)控采用此種方式),絕對式編碼器的位置是有碼盤的機械位置決定的,每一個位置都是唯一的,無需記憶,無需找參考點,有效長度可以達(dá)到幾百米,完全可以滿足機床的需要。

    圖1 有擋塊式

    圖2 電池記憶式

    [1]杜國臣,王士軍.機床數(shù)控技術(shù)[M].北京:中國林業(yè)出版社;北京大學(xué)出版社,2006:216-220.

    [2]葉暉,梁福玖.圖解NC數(shù)控系統(tǒng):三菱M64系統(tǒng)維修技巧[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005:167-169.

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