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    軌道幾何狀態(tài)測(cè)量儀結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

    2014-11-29 01:25:20
    鐵道勘察 2014年1期
    關(guān)鍵詞:測(cè)量儀縱梁梁體

    袁 玫 朱 麗

    (1.中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司,北京 100055;2.南車二七車輛有限公司,北京 100072)

    1 測(cè)量儀三維模型

    圖1 測(cè)量儀三維模型

    在Pro/E中建立了現(xiàn)有測(cè)量儀三維模型(如圖1所示)。測(cè)量儀采用了傳統(tǒng)方法進(jìn)行設(shè)計(jì),選用低密度、彈性模量大的航空鋁合金材料做為結(jié)構(gòu)主體,縱、橫梁采用相同等截面結(jié)構(gòu)型材。根據(jù)第四強(qiáng)度理論(即復(fù)合應(yīng)力公式),在沿線路向方和垂直線路方向上分別校核梁體中心截面的強(qiáng)度,根據(jù)剛度公式 f=Pb(3L2-4b2)/48EI≤[f],驗(yàn)算橫梁剛度值,所設(shè)計(jì)的測(cè)量儀總重量為36 kg。

    傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論中,對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量的假設(shè)和簡化,造成設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)精度低、可靠性差、設(shè)計(jì)成本高等一系列問題,有必要采用新型材料作為輪系結(jié)構(gòu)連接體進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。采用有限元分析軟件對(duì)優(yōu)化方案的縱、橫梁結(jié)構(gòu)體進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析計(jì)算,達(dá)到降低設(shè)備重量的目的。

    2 優(yōu)化設(shè)計(jì)

    2.1 測(cè)量儀結(jié)構(gòu)體有限元計(jì)算及分析

    通過有限元軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及分析,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用到航空航天、造船、機(jī)械制造、能源、汽車工業(yè)、國防軍工、電子、土木等各種工程及科學(xué)研究領(lǐng)域,并取得了巨大成功,推動(dòng)了工程設(shè)計(jì)方法及技術(shù)的發(fā)展。

    測(cè)量儀結(jié)構(gòu)體的優(yōu)化方案為:縱、橫梁采用不同截面尺寸的型材并降低型材壁厚,依據(jù)有限元軟件對(duì)縱橫梁結(jié)構(gòu)體進(jìn)行分析計(jì)算。橫梁采用120 mm×100 mm×4 mm矩形管材,縱梁采用70 mm×50 mm×4 mm矩形管材。

    采用I-DEAS有限元分析軟件對(duì)優(yōu)化方案的測(cè)量儀建立有限元力學(xué)計(jì)算模型。為簡化計(jì)算模型,將圖1中的輪1、輪2、輪3設(shè)為支點(diǎn),省略縱梁和橫梁內(nèi)部及外部不參與結(jié)構(gòu)體受力分析零件,將縱梁與橫梁視為剛性連接的板結(jié)構(gòu)體。

    (1)網(wǎng)格劃分

    對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限單元?jiǎng)澐?,選用適合本結(jié)構(gòu)問題分析的二維4節(jié)點(diǎn)四邊形板單元,對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行自由網(wǎng)格劃分,單元長度值為10 mm,將結(jié)構(gòu)離散成9 824個(gè)單元,9 840個(gè)節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)有3個(gè)位移自由度和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

    (2)邊界條件

    在3個(gè)車輪位置施加Y向約束,約束形式為鉸接,輪2和輪3處施加Z向約束,輪1和輪2處施加X向約束。

    依據(jù)上述條件建立了優(yōu)化方案的測(cè)量儀有限元計(jì)算模型(如圖2)。

    圖2 測(cè)量儀結(jié)構(gòu)體有限元計(jì)算模型

    (3)載荷計(jì)算

    因測(cè)量儀在線路上的推行速度為5~8 km/h,與在高速運(yùn)行中產(chǎn)生的振動(dòng)相比,其振動(dòng)量對(duì)結(jié)構(gòu)的影響可忽略不計(jì),可按靜力結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。

    作用于測(cè)量儀的載荷主要有如下兩大類。

    第一類為Y向重量:

    ①縱、橫梁結(jié)構(gòu)體自重;

    ②橫梁體內(nèi)容物和全站儀(或三維激光掃描儀)重量,G1=12 kg;

    ③工控機(jī)重量G2=3.5 kg;

    ④為使結(jié)構(gòu)體受力均衡,將電源調(diào)整至G3處,G3=3.5 kg。

    第二類為考慮測(cè)量儀在高架橋上作業(yè)時(shí),受到X向的水平風(fēng)力,風(fēng)載荷的計(jì)算公式為

    根據(jù)規(guī)范,風(fēng)力系數(shù)C取1.3;風(fēng)力高度系數(shù)Kh按離地高度≤10m,取1.0;計(jì)算風(fēng)壓q按風(fēng)速為20m/s(工作風(fēng)速≤5m/s)、qⅡ=250 N/m2考慮,A為受力面積,通過計(jì)算得到:

    ①工控機(jī)風(fēng)力P風(fēng)1=2.5 kg,將力及力矩等效到梁上;

    ②縱橫梁結(jié)構(gòu)體風(fēng)力P風(fēng)2=7 kg。

    (4)計(jì)算結(jié)果及分析

    將上述力加載到結(jié)構(gòu)體上,進(jìn)行疊加計(jì)算,其中模型所用材料為航空鋁合金,其材料性能為:密度ρ=2.7 ×10-6(kg/mm3),彈性模量 E=70000(N/mm2),泊松比μ=0.3,бb=110 MPa。結(jié)構(gòu)梁體產(chǎn)生的變形如圖3,最大變形值為0.146 mm,位于圖示紅色區(qū)域。結(jié)構(gòu)梁體產(chǎn)生的應(yīng)力如圖4,最大拉應(yīng)力為4.78 MPa,位于橫梁下方的開孔處,其中較大應(yīng)力值數(shù)據(jù)見表1。

    圖3 測(cè)量儀變形

    圖4 測(cè)量儀應(yīng)力

    表1 較大應(yīng)力數(shù)據(jù)值

    應(yīng)力的安全系數(shù)按脆性材料取值Kb=2.75,[б]=бb/Kb=40 MPa。梁體的剛度按精密級(jí)取值[f]=L/10000=0.154 mm,雖然0.146 mm與0.154 mm接近,由于G1是按最大重量取值,如取G1=3.5 kg,梁體的較大位移值和較大應(yīng)力值分別為0.102 mm、3.6 MPa。由此得出強(qiáng)度、剛度均滿足許用要求。結(jié)構(gòu)體的重量為9.28 kg,原結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重量為14.06 kg,比原設(shè)計(jì)降低了34%。

    (5)傳統(tǒng)算法與有限元算法剛度比較

    傳統(tǒng)算法中按公式f=Pb(3L2-4b2)/48EI對(duì)縱梁和橫梁結(jié)構(gòu)體分別進(jìn)行計(jì)算,縱梁自重加載于梁體中部,橫梁自重及其他零部件重量均加載于測(cè)量柱位置處,疊加后所得剛度值f=0.149 mm;有限元算法剛度值f=0.146 mm;二者都小于許用剛度值[f]=0.154 mm,二者存在2.05%的誤差,主要原因是:①傳統(tǒng)算法中將梁及附件的重量均簡化到梁的重心處,按集中力進(jìn)行加載,有限元是按照梁實(shí)際的重力形式由軟件自動(dòng)加載;②由于梁上有開孔,有限元計(jì)算時(shí)將開孔的影響都計(jì)算進(jìn)去,而傳統(tǒng)算法無法將開孔的影響計(jì)算進(jìn)去;③有限元計(jì)算中將風(fēng)力的力矩影響也都考慮進(jìn)去;因以上的簡化因素導(dǎo)致有限元計(jì)算與傳統(tǒng)算法會(huì)存在著誤差。

    2.2 輪系結(jié)構(gòu)連接座優(yōu)化

    輪系連接座的優(yōu)化方案是:將縱梁框內(nèi)部的連接座移到縱梁框的外部下方,結(jié)構(gòu)形式由槽形結(jié)構(gòu)改為倒L形結(jié)構(gòu),其優(yōu)點(diǎn)是縮小了縱梁橫截面積,減少了型材的用量,輪系的設(shè)計(jì)和安裝空間不受局限,簡化了輪系連接座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);材料由航空鋁合金改為聚醚酮(PEEK)樹脂。

    PEEK材料性能為:密度 ρ=1.51×10-6(kg/mm3),拉伸強(qiáng)度155 MPa,彎曲強(qiáng)度212 MPa。

    連接座是測(cè)量儀的重要部件,它將縱、橫梁結(jié)構(gòu)體與輪系穩(wěn)固地連接起來,要保證測(cè)量儀在軌道上平穩(wěn)地運(yùn)行和正常地測(cè)試工作,必須進(jìn)行零件的強(qiáng)度校核。測(cè)量儀在運(yùn)行中受到三個(gè)方向的載荷,對(duì)三個(gè)連接座的載荷分配原則是:自重和平行線路方向的載荷按三等份均分,垂直線路方向的載荷按過軌縫時(shí),測(cè)量輪對(duì)鋼軌側(cè)面產(chǎn)生的作用力由一對(duì)測(cè)量輪承載計(jì)算。

    在普通線路上,鋼軌之間的接頭通常存在間隙或高低錯(cuò)位現(xiàn)象,推行中對(duì)測(cè)量儀的連接座造成沖擊作用。作為重要零部件的校核時(shí),自重和鋼軌側(cè)向載荷均要考慮沖擊系數(shù)φ4(GB3811—83),其計(jì)算公式為

    其中:ν按步行速度2.22m/s計(jì)算,軌道接頭處的軌面高度差h取20 mm,φ4=1.68。

    校核單個(gè)輪座時(shí)需要考慮的載荷如下所述。

    ①鉛垂Z方向的自重載荷:FZ=360×1.68/3=201.8 N;

    ②垂直于線路Y方向的載荷:FY=210 N×1.68=352.8 N;

    ③平行線路X方向的載荷:由運(yùn)行阻力、坡道載荷、風(fēng)載荷組成,其計(jì)算公式為

    其中:自重載荷G取360 N;μ為摩擦系數(shù),取值0.15;i為坡度角,取值35‰;風(fēng)載荷Fw=95 N。

    連接座結(jié)構(gòu)及受力情況見圖5。

    圖5 連接座(單位:mm)

    從圖5中可以看出,因軸孔周邊有集中應(yīng)力現(xiàn)象,自重對(duì)軸孔的水平截面A-A產(chǎn)生最大拉應(yīng)力,對(duì)垂直截面B-B產(chǎn)生最大切向拉應(yīng)力;三個(gè)方向的載荷使拐角E處同時(shí)受彎矩Me、三方向剪切力的作用,對(duì)C-C截面按第四強(qiáng)度理論校核、對(duì)D-D截面按剪切強(qiáng)度校核,按脆性材料取安全系數(shù)Kb=14,計(jì)算結(jié)果見表2。

    表2 連接座應(yīng)力計(jì)算值 MPa

    通過對(duì)危險(xiǎn)截面的計(jì)算,優(yōu)化后的連接座強(qiáng)度可以滿足許用要求;連接座重量由原設(shè)計(jì)的0.6 kg降為0.2 kg,三個(gè)輪座可減少1 kg,達(dá)到了減重的目的。

    通過以上優(yōu)化設(shè)計(jì)后,測(cè)量儀重量為30.22 kg,減少了5.78 kg,達(dá)到了優(yōu)化設(shè)計(jì),減輕重量的目的。

    3 結(jié)論

    采用有限元分析軟件對(duì)優(yōu)化的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,運(yùn)用新型材料進(jìn)行重要零部件的設(shè)計(jì),使測(cè)量儀的重量降低了16.1%,達(dá)到了優(yōu)化設(shè)計(jì)、減輕重量的目的。

    [1]張質(zhì)文,等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國鐵道出版社,1998

    [2]孫訓(xùn)方,等.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1984

    [3]成大先,等.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010

    [4]丁毓峰,等.ANSYS12.0有限元分析完全手冊(cè)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011

    [5]武力,關(guān)天民,張雪濤,等.垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車翻轉(zhuǎn)車架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2013,30(5):41-44

    [6]秦東晨,梁穎,陳立平,等.六面頂壓機(jī)關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[J].中國機(jī)械工程,2007,18(6):697-701

    [7]陳錚.國外碳纖維/聚醚醚酮復(fù)合材料研制近況[J].宇航材料工藝,1991(4)

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