汪宏偉 歐陽(yáng)光耀 趙建華 黃映云
(海軍工程大學(xué)動(dòng)力工程學(xué)院 武漢 430033)
作為發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞組件關(guān)鍵一環(huán)的連桿,其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接影響整機(jī)的可靠性及其壽命.在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過程中,連桿在高壓燃?xì)饧捌浔旧砗推渌麢C(jī)件慣性力的共同作用下承受著強(qiáng)大的交變載荷.在這種交變載荷作用下,保持連桿工作的可靠性對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)來說至關(guān)重要[1-4].目前,對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)連桿的研發(fā),一般是以某型成熟發(fā)動(dòng)機(jī)連桿為基礎(chǔ),結(jié)合新設(shè)計(jì)的技術(shù)指標(biāo)要求和工作條件進(jìn)行三維建模、傳統(tǒng)的強(qiáng)度校核及仿真分析,最后根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行定型[5-7].
本文以某型單缸機(jī)連桿的研發(fā)為背景,在對(duì)連桿試驗(yàn)與仿真計(jì)算的基礎(chǔ)上,考核了該型連桿在最大壓力及最大拉力2種工況條件下的應(yīng)力分布情況,找到了其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)中的薄弱環(huán)節(jié),為該型連桿的強(qiáng)度設(shè)計(jì)提供了依據(jù).
試驗(yàn)參試產(chǎn)品為連桿總成,含連桿體、連桿蓋、連桿螺栓、大端軸瓦、小端襯套.以上零件的裝配形式見圖1.試驗(yàn)件工裝夾具加載示意圖見圖2:連桿大端穿過的工藝銷軸與夾板相連被固定在大梁上,連桿小端穿過銷軸、傳力夾板與油缸動(dòng)力活塞桿相連,傳力夾板可以左右移動(dòng),前后通過槽鋼導(dǎo)向,避免試件拱起,油缸另一端通過銷軸與大梁固定.為保證力傳感器的軸線與連桿軸線在一條直線上,在夾板上下表面安裝有調(diào)整墊片;為了防止工裝具發(fā)生塑性變形,在大梁上固定有紅外位移傳感器對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),一旦發(fā)生較大變形,將立即停止試驗(yàn).試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)見圖3(相對(duì)圖2翻轉(zhuǎn)了90°).試驗(yàn)控制設(shè)備為美國(guó)MOOG 公司的SmarTest協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集設(shè)備為美國(guó)VXI公司的EX1629數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).試驗(yàn)中拉壓力傳感器的型號(hào)為L(zhǎng)C-7型,額定量程為±1 000kN,力傳感器生產(chǎn)廠家為莆田鴻飛傳感器有限公司.最大拉載荷試驗(yàn)中力傳感器標(biāo)定按檢定證書給定的靈敏度系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定;最大壓載荷試驗(yàn)中最大試驗(yàn)載荷超過力傳感器額定量程,力傳感器的標(biāo)定是將1 000kN 力傳感器量程設(shè)定為1 500kN,靈敏度系數(shù)按線性關(guān)系將1 000kN系數(shù)延伸到對(duì)應(yīng)1 500kN 靈敏度系數(shù).圖4為試驗(yàn)件應(yīng)變片測(cè)點(diǎn)的布置情況.試驗(yàn)共布有82個(gè)測(cè)點(diǎn),其中單向應(yīng)變片54個(gè)測(cè)點(diǎn),直角應(yīng)變片(由兩個(gè)單向應(yīng)變片組成)20個(gè)測(cè)點(diǎn),三向應(yīng)變花8 個(gè)測(cè)點(diǎn),共118個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道.單向應(yīng)變片和45°夾角.三向應(yīng)變片型號(hào)分別為BE120-5AA 和BE120-4CA,由中航電測(cè)儀器股份有限公司生產(chǎn).
圖1 連桿裝配圖
圖2 工裝夾具加載圖
圖3 試驗(yàn)件安裝現(xiàn)場(chǎng)圖
圖4 應(yīng)變片測(cè)點(diǎn)布置圖
為保證試驗(yàn)的順利進(jìn)行,試驗(yàn)前進(jìn)行了設(shè)備聯(lián)調(diào),調(diào)試過程中加載不超過20%最大試驗(yàn)載荷.試驗(yàn)取5%最大試驗(yàn)載荷作為零載狀態(tài),測(cè)試設(shè)備在零載狀態(tài)下進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)零并開始采集數(shù)據(jù).試驗(yàn)加載分級(jí)進(jìn)行,載荷以10%最大試驗(yàn)載荷值的幅度逐級(jí)加載,每完成一級(jí)載荷的加載至反饋力穩(wěn)定后,點(diǎn)采試驗(yàn)數(shù)據(jù),在85%,90%,95%,100%級(jí)別處保載3 min,在無異常現(xiàn)象發(fā)生后繼續(xù)加載,在加載完畢后回到5%最大試驗(yàn)載荷并采集數(shù)據(jù),每次拉、壓試驗(yàn)均重復(fù)進(jìn)行3次.根據(jù)動(dòng)力學(xué)計(jì)算的結(jié)果,拉工況最大拉載荷為341kN;壓工況最大壓載荷為1 317kN.
觀察原始試驗(yàn)數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)1#,7#,8a,8c4個(gè)通道故障,所得應(yīng)變測(cè)試數(shù)據(jù)無效,其余數(shù)據(jù)正常.由于試驗(yàn)得到的是各測(cè)點(diǎn)的形變量,為便于試驗(yàn)與仿真數(shù)據(jù)對(duì)比,利用泊松定律將其換算成各點(diǎn)應(yīng)力值,由此得出以下結(jié)論.
1)通過對(duì)比所有測(cè)點(diǎn)3次拉工況及壓工況(100%載荷)時(shí)的應(yīng)力值,發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)重復(fù)性很好,特別是第2次與第3次加載時(shí),數(shù)據(jù)非常接近.圖5~6分別為3次拉載、壓載試驗(yàn)的測(cè)試結(jié)果.
圖5 3次拉載試驗(yàn)的各測(cè)點(diǎn)測(cè)試結(jié)果
圖6 3次壓載試驗(yàn)各測(cè)點(diǎn)的測(cè)試結(jié)果
2)由于試件是上下左右對(duì)稱結(jié)構(gòu),各測(cè)點(diǎn)應(yīng)變片的布置是在連桿上下表面及左右兩側(cè)對(duì)稱布置,所測(cè)得的數(shù)據(jù)也反映出以上對(duì)稱特點(diǎn).圖7~8分別為第3次拉載、壓載100%工況對(duì)稱點(diǎn)的應(yīng)力值比較.
3)觀察測(cè)點(diǎn)1~8及測(cè)點(diǎn)67~74數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)連桿在小端受拉時(shí),除測(cè)點(diǎn)4及測(cè)點(diǎn)70外,其余均為拉應(yīng)力,小端受壓時(shí),依然為拉應(yīng)力,但數(shù)值減小趨向于0.
以上數(shù)據(jù)說明連桿小端明顯受到小端襯套的裝配過盈力影響,測(cè)點(diǎn)4和測(cè)點(diǎn)70處壓載荷下依然沒有得到釋放.
圖7 拉載100%工況對(duì)稱點(diǎn)的應(yīng)力值比較
4)觀察測(cè)點(diǎn)9~18及測(cè)點(diǎn)75~84數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)連桿受拉時(shí),測(cè)點(diǎn)9~17及75~83為拉應(yīng)力,測(cè)點(diǎn)18及84為壓應(yīng)力;連桿受壓時(shí),所有測(cè)點(diǎn)均為壓應(yīng)力,但測(cè)點(diǎn)18及84的壓應(yīng)力明顯較小.以上數(shù)據(jù)說明測(cè)點(diǎn)18及84明顯受到連桿大端軸瓦的裝配過盈力作用.
圖8 壓載100%工況對(duì)稱點(diǎn)的應(yīng)力值比較
在以上數(shù)據(jù)中,測(cè)點(diǎn)11所得的拉應(yīng)力數(shù)據(jù)是所有測(cè)點(diǎn)最大的,其值為102 MPa;測(cè)點(diǎn)78所得的壓應(yīng)力數(shù)據(jù)是所有測(cè)點(diǎn)最大的,其值為286 MPa.這說明連桿受拉時(shí),測(cè)點(diǎn)11所在的小端與桿身的過渡處應(yīng)力值最大,連桿受壓時(shí),測(cè)點(diǎn)78所在的連桿中部最小截面處應(yīng)力值最大.
5)觀察測(cè)點(diǎn)19~48 及測(cè)點(diǎn)85~102數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)在拉壓工況均有正有負(fù),但數(shù)值不是很大,最大值為對(duì)稱測(cè)點(diǎn)26及95所得,其值為124 MPa及140 MPa,均為壓應(yīng)力,這體現(xiàn)了連桿大端的圓形結(jié)構(gòu)特點(diǎn).
6)觀察測(cè)點(diǎn)49~52及測(cè)點(diǎn)57~60數(shù)據(jù),受拉時(shí),大端與桿身過渡位置應(yīng)力較大,達(dá)到了112 MPa,最小截面處測(cè)點(diǎn)51處受壓時(shí)應(yīng)力值最大,其值為281 MPa.該結(jié)論說明最小截面處確實(shí)是最薄弱環(huán)節(jié).
7)觀察測(cè)點(diǎn)53,54,61,62 所得數(shù)據(jù)以及測(cè)點(diǎn)55,56,63,64所得數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)連桿受拉時(shí)測(cè)點(diǎn)53,54,61,62所得數(shù)據(jù)均為正值,且數(shù)值較大,最大達(dá)到143 MPa;測(cè)點(diǎn)55,56,63,64所得數(shù)據(jù)均為負(fù)值,且數(shù)值較大,最大達(dá)到130 MPa;這些測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)在連桿受壓時(shí)數(shù)值均趨向于0.這說明這些地方也明顯受到小端襯套的裝配過盈力作用.
8)觀察測(cè)點(diǎn)65,66所得數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)連桿在受拉時(shí)其值較大達(dá)到225 MPa,受壓時(shí)其值趨向于0.這一方面說明油孔所在的位置受到了小端襯套裝配過盈力作用,一方面說明小端油孔在受拉時(shí)產(chǎn)生了應(yīng)力集中,應(yīng)注意其強(qiáng)度.
利用三維制圖軟件PROE與ANSYS接口技術(shù),將實(shí)體模型導(dǎo)入到ANSYS中.在ANSYS中定義材料的彈性模量為205GPa,泊松比為0.3,密度為7.8×103kg/m3,采用四面體solid192號(hào)單元對(duì)連桿實(shí)體模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,共得單元42 079個(gè).
計(jì)算分2種工況進(jìn)行.拉工況約束大端軸瓦內(nèi)徑靠近連桿蓋的下表面,工作載荷作用在連桿小端襯套內(nèi)徑上表面;壓工況約束大端軸瓦內(nèi)徑靠近小端的上表面,工作載荷作用在連桿小端襯套內(nèi)徑下表面.工作載荷以余弦分布加載,軸瓦過盈力以面壓力的形式均勻作用到大端內(nèi)徑表面.圖9為拉載作用下桿身方向連桿受力分布云圖.由圖9可見,最大拉應(yīng)力出現(xiàn)在小端襯套內(nèi)側(cè),達(dá)到259 MPa左右;小端頂部由于結(jié)構(gòu)的原因出現(xiàn)了壓應(yīng)力(藍(lán)色區(qū)域),大小約為87MPa.圖10為壓載作用下桿身方向連桿受力分布云圖.由圖10可見,最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在桿身與大端的過渡截面處,達(dá)到445 MPa左右,明顯出現(xiàn)了應(yīng)力集中現(xiàn)象.
圖9 拉載作用下連桿桿身方向應(yīng)力分布
圖10 壓載作用下連桿桿身方向應(yīng)力分布
對(duì)比2種工況下單缸機(jī)連桿試驗(yàn)與仿真的應(yīng)力分布情況見表1~2.由表1可見,拉載工況下,試驗(yàn)與仿真的結(jié)果絕對(duì)誤差最大為9 MPa,相對(duì)誤差最大為12.6%;由表2可見,壓載工況下,試驗(yàn)與仿真的結(jié)果絕對(duì)誤差最大為19MPa,相對(duì)誤差最大為6.9%.仿真計(jì)算與試驗(yàn)的結(jié)果真實(shí)反映了連桿的實(shí)際應(yīng)力分布情況,其中,連桿桿身最小截面、小端孔與桿身過渡位置、大端孔與桿身過渡位置、小端油孔位置仿真及試驗(yàn)的結(jié)果均表明其受到較大的應(yīng)力作用,因此這些位置在設(shè)計(jì)加工時(shí)應(yīng)注意其強(qiáng)度.仿真與試驗(yàn)的數(shù)據(jù)個(gè)別地方誤差可能的原因來自以下幾個(gè)方面:(1)選取的測(cè)點(diǎn)位置與仿真選取的節(jié)點(diǎn)位置不可能完全一致所產(chǎn)生的誤差;(2)試驗(yàn)得到的應(yīng)變轉(zhuǎn)化應(yīng)力時(shí)存在計(jì)算誤差.比如,使用的泊松比不可能與材料完全一樣;沒有測(cè)到3個(gè)方向的應(yīng)變;(3)仿真的加載與約束條件與試驗(yàn)條件不可能完全一致導(dǎo)致的誤差;(4)仿真過程中對(duì)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化處理.
表1 拉載工況下連桿應(yīng)力試驗(yàn)值與仿真值對(duì)比
表2 壓載工況下連桿應(yīng)力試驗(yàn)值與仿真值對(duì)比
通過對(duì)連桿最大拉載和最大壓載下的仿真與試驗(yàn),得到了連桿在這2種極端情況下的應(yīng)力分布情況,結(jié)果表明,連桿桿身最小截面、小端孔與桿身過渡位置及小端油孔位置為連桿強(qiáng)度薄弱環(huán)節(jié),設(shè)計(jì)加工時(shí)應(yīng)注意其強(qiáng)度.但由于實(shí)際工作過程中的連桿是受到交變載荷作用的,根據(jù)多年來連桿實(shí)際故障的情況來看,連桿的破壞往往是因?yàn)榧庸さ雀鞣矫嬖蛩斐傻钠诹鸭y的擴(kuò)展,最后導(dǎo)致其斷裂,因此對(duì)連桿的設(shè)計(jì)應(yīng)該還要進(jìn)行動(dòng)強(qiáng)度的校核及疲勞試驗(yàn).
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