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    諧波齒輪機(jī)構(gòu)在増力矩扳手中的應(yīng)用

    2014-11-26 10:32:24馮勇王琨淇
    新媒體研究 2014年16期
    關(guān)鍵詞:傳動系統(tǒng)

    馮勇 王琨淇

    摘 要 諧波齒輪傳動結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕,傳動比范圍大的特點(diǎn),將其運(yùn)用到増力矩扳手中,可以實(shí)現(xiàn)較小力矩對生產(chǎn)中的大型機(jī)器、機(jī)械設(shè)備上螺紋連接的拆卸和緊固。文章設(shè)計(jì)了一種諧波齒輪結(jié)構(gòu)的増力矩扳手,并對它的系統(tǒng)組成、工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用前景進(jìn)行介紹和分析。

    關(guān)鍵詞 諧波齒輪;力矩放大扳手;傳動系統(tǒng)

    中圖分類號:TH132 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)16-0072-02

    螺紋聯(lián)接是一種應(yīng)用極為廣泛的可拆卸聯(lián)接,在現(xiàn)代機(jī)器和機(jī)械設(shè)備中60%以上的零部件具有螺紋孔的結(jié)構(gòu)。在船舶等大型機(jī)器、機(jī)械設(shè)備上,螺紋尺寸大、強(qiáng)度高,拆卸與緊固時(shí)所需的扭矩大,因此,使用普通扳手無法達(dá)到技術(shù)要求。于是,國際市場上各種増力器扭矩扳手便應(yīng)運(yùn)而生,如液壓扳手、氣動扳手等。但此類扳手都存在一定的技術(shù)不足,如液壓扳手其液壓系統(tǒng)和設(shè)備較復(fù)雜,而氣動扳手存在振動和噪聲較嚴(yán)重,且需要供氣系統(tǒng),操作有諸多不便等問題。另一方面,國際市場上各種増力矩扳手種類繁多,但普遍價(jià)格非常昂貴,使國內(nèi)用戶望而卻步。考慮到諧波齒輪傳動結(jié)構(gòu)簡單、零件少、體積小、傳動比范圍大,將其應(yīng)用于增力矩扳手上具有一定的可行性。單級諧波齒輪傳動比在50-300之間,雙級諧波傳動比可在3000-60000之間。同時(shí)由于諧波齒輪傳動結(jié)構(gòu)嚙合齒數(shù)多,齒面相對滑動滑動速度低,承載能力高,噪聲低,傳動效率較高,在傳動比很大的情況下,仍具有較高的效率。綜上分析,諧波齒輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大和傳動功率大等特點(diǎn),將它作為扳手的主傳動件,能保證扳手體積下,重量輕,將具有其他傳動件無法比擬的諸多獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。另外,將其運(yùn)用到増力矩扳手中,較小的力矩可以扭動具有較大扭矩的螺紋,性價(jià)比高,可廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)踐中。目前,國際市場上尚未出現(xiàn)諧波齒輪増力矩扳手,但由于其作為傳遞大轉(zhuǎn)矩的動力諧波傳動,表現(xiàn)出了特別好的性能,諸如占用的空間小,操作方便,效率較高,顯示出一些其他傳動裝置難以比擬的優(yōu)越性,本文研究了一種諧波齒輪結(jié)構(gòu)的増力矩扳手,并對該增力矩扳手的系統(tǒng)組成、工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用前景進(jìn)行了系統(tǒng)的分析。

    1 扳手結(jié)構(gòu)組成

    1)扳手的總體結(jié)構(gòu)。増力矩扳手的總體結(jié)構(gòu)剖面圖如圖1所示,該裝置包含套筒、柔輪、剛輪套、連接桿和手柄。套筒的前端設(shè)置有螺釘配合孔,后端設(shè)置有波發(fā)生部件;波發(fā)生部件的外圓周的形狀為非圓形;柔輪設(shè)置在波發(fā)生部件的外側(cè),柔輪與波發(fā)生部件之間設(shè)置有軸承滾珠;波發(fā)生部件和柔輪均設(shè)置在剛輪套中;柔輪的外圈和剛輪套的內(nèi)圈上均設(shè)置有輪齒,柔輪與剛輪套部分嚙合;連接桿設(shè)置在剛輪套的后端;手柄設(shè)置在連接桿的后端;這種結(jié)構(gòu)的省力扳手,通過波發(fā)生部件、柔輪和剛輪套組成一種諧波齒輪結(jié)構(gòu),由于諧波齒輪具有較大的傳動比,可以實(shí)現(xiàn)通過較小的力矩將較緊的或大型機(jī)械結(jié)構(gòu)中的螺栓聯(lián)接或螺母擰開。

    2)特定套筒和萬向手柄的結(jié)構(gòu)。特定套筒有數(shù)個(gè)內(nèi)六棱型的套筒和一或幾個(gè)以上套筒構(gòu)成,套筒的內(nèi)六棱根據(jù)螺栓的型號依次排列,可以根據(jù)需要選用,能夠很方便地實(shí)現(xiàn)與套筒之間的牢固和穩(wěn)定可靠的連接,可以隨意更換套筒而不會影響套筒連接的牢固性和可靠性。根據(jù)不同的螺母規(guī)格而設(shè)計(jì)不同的特定套筒,可適用于不同規(guī)格的螺紋連接結(jié)構(gòu)及各種場合機(jī)械機(jī)構(gòu)螺栓的拆卸。

    使用萬向手柄,可以避開障礙物充分發(fā)揮其作用效果,在空間狹隘的位置也可以使用,特別適用于擰轉(zhuǎn)地位十分狹小或凹陷很深處的螺栓或螺母。這種萬向扳手,包括環(huán)向結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),空間小,強(qiáng)度高,很符合實(shí)際需要。

    3)響應(yīng)式結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包含一個(gè)單片機(jī)控制的光聲控制微系統(tǒng)。根據(jù)不同的螺栓聯(lián)接需要,規(guī)格有多種。類如文獻(xiàn)中介紹的響應(yīng)式結(jié)構(gòu),使用時(shí),調(diào)整六角扳手,使刻度槽內(nèi)的橫向刻度線移至不同的扭矩處,當(dāng)螺紋到達(dá)預(yù)定的扭矩值時(shí),扳手自動響應(yīng)發(fā)出信號,同時(shí)自動解除力,此時(shí)機(jī)構(gòu)自動恢復(fù)原狀。其優(yōu)點(diǎn)是在擰轉(zhuǎn)螺栓或螺母時(shí),當(dāng)施加的扭矩到達(dá)規(guī)定值后,會發(fā)出光或聲響信號,響應(yīng)式結(jié)構(gòu)尤其適用于對扭矩大小有明確地規(guī)定的裝配工作。

    4)扳手的制造要求。扳手工作時(shí),由手柄帶動連接桿產(chǎn)生較大的扭矩。故扳手的連接桿和扳手最好選用45優(yōu)質(zhì)碳鋼,波發(fā)生器優(yōu)先選用45鋼,并經(jīng)過調(diào)制處理;剛輪選用45Cr進(jìn)行調(diào)制處理。關(guān)鍵零件柔輪最好選用20CrNiMoA,經(jīng)過調(diào)制處理后,其齒面硬度可達(dá)到34HRC,此時(shí)的剪切疲勞極限和彎曲疲勞極限分別達(dá)到320 Mpa和630 MPa;而在焊接的過程中,應(yīng)選用合適的焊條,并經(jīng)預(yù)熱之后再實(shí)施焊接,以保證焊縫的強(qiáng)度。

    2 扳手的工作原理

    1)諧波齒輪傳動系統(tǒng)。

    諧波齒輪傳動的三個(gè)主要構(gòu)件分別是:

    波發(fā)生器(Wave Generator):使柔性齒輪按一定變形規(guī)律產(chǎn)生周期性變形波的構(gòu)件。

    柔性齒輪(Flexspline):在波發(fā)生器作用下能產(chǎn)生可控彈性變形的薄壁齒輪。

    剛性齒輪(Circular Spline):它和普通齒輪一樣在工作時(shí)保持其原有的工作狀態(tài)。

    2)增力原理。諧波齒輪増力矩扳手是一種新型的高效能的手動拆裝工具,它由一個(gè)諧波齒輪機(jī)構(gòu)組成的裝置,輸入一個(gè)較小的力矩,可以產(chǎn)生較大的輸出轉(zhuǎn)矩,由機(jī)械原理知識可知,P=F*V=T*W,因此,在功率一定的情況下,轉(zhuǎn)速越低,機(jī)械輸出的轉(zhuǎn)矩就越大,而使用齒輪機(jī)構(gòu)能將原動件輸出的高轉(zhuǎn)速,低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變成為低轉(zhuǎn)速,大轉(zhuǎn)矩。

    3 扳手的特點(diǎn)與應(yīng)用性能分析

    1)扳手的特點(diǎn)。

    ①較其他力矩扳手而言,力矩增加的倍數(shù)大。由于諧波齒輪傳動系統(tǒng)的傳動比可達(dá)到3000-60000,所以當(dāng)系統(tǒng)功率一定的情況(理想的情況)下,力矩增加的倍數(shù)可達(dá)到幾十甚至上百倍。

    ②性價(jià)比高。其他力矩放大扳手諸如像氣動扳手和液壓扳手,需要能量供應(yīng)系統(tǒng),一臺的造價(jià)往往需要幾千甚至上萬,使很多買家望而卻步,而諧波齒輪増力矩扳手的成本較低,利于大范圍推廣。

    ③結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕。使用簡單,造價(jià)低廉,無噪音,無風(fēng)電等能源消耗。由于諧波齒輪傳動系統(tǒng)體積下,所以將其應(yīng)用到増力矩扳手,整個(gè)扳手較為小巧,可應(yīng)用到各種場合。

    2)扳手應(yīng)用性能分析。増力矩扳手的使用壽命取決于諧波齒輪傳動裝置,而諧波齒輪傳動的使用壽命取決于柔輪的疲勞壽命。通過仿真分析,結(jié)果顯示柔輪輪齒的齒端部和齒根部是柔輪最初產(chǎn)生疲勞的部位,且損傷沿柔輪的軸線由輪齒內(nèi)側(cè)向尾部延伸。

    4 總結(jié)

    諧波齒輪機(jī)構(gòu)解決了扳手動力傳遞及扭矩的放大問題,原理新穎,裝置可靠;由于諧波齒輪傳動具有其他形式的傳動不可比擬的優(yōu)點(diǎn),因此其在其他各領(lǐng)域都有不可替代的作用;由其組成的扳手,較其他類型的扳手扭矩大,具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小,質(zhì)量輕等特點(diǎn);使用這種扳手,操作人員只需要很小的力,即可得到幾十倍的扭矩,具有推廣價(jià)值。

    參考文獻(xiàn)

    [1]王長明,陽培,張立勇.諧波齒輪傳動概述[J].機(jī)械傳動,2006(4).

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    [3]董惠敏.基于柔輪變形函數(shù)的諧波齒輪傳動運(yùn)動幾何學(xué)及其嚙合性能研究[D].大連:大連理工大學(xué),2008.

    [4]孫瑞濤,辛洪兵,丁熙元,等.諧波齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性研究概述[J].機(jī)械工程師,2002,6(3).

    [5]陽培,張立勇,王長路,王建敏.諧波齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展概述[J].鄭州研究所,2005,4,3(29).

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    [7]王萬元.數(shù)顯式行星力矩放大扳手的設(shè)計(jì)研究[D].上海:同濟(jì)大學(xué),2006.

    [8]段成財(cái).諧波齒輪傳動瞬態(tài)動力學(xué)特性研究[D].重慶:重慶大學(xué),2012.endprint

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