基于Freescale MC9S08AW60單片機(jī)的自動(dòng)澆花系統(tǒng)設(shè)計(jì)

何澤剛++申榮衛(wèi)

摘 要 以Freescale MC9S08AW60單片機(jī)作為主控芯片，采用撥碼開關(guān)進(jìn)行定時(shí)參數(shù)輸入，采用電位計(jì)調(diào)節(jié)PWM波占空比來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速（出水流量），采用IR2110驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)水泵電機(jī)，設(shè)計(jì)開發(fā)了自動(dòng)澆花系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)定時(shí)自動(dòng)澆水、流量實(shí)時(shí)可調(diào)等功能，可用于家庭或辦公室的花卉澆水。

關(guān)鍵詞 MC9S08AW60；單片機(jī)；自動(dòng)澆花

中圖分類號(hào)：TP311.52 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）16-0013-02隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活質(zhì)量逐漸提高，很多人喜歡在家中陽臺(tái)或辦公室等放置一些花卉，來增加美感、凈化室內(nèi)空氣。大多花卉適宜土壤有一定濕度，但是當(dāng)人們有事不在家或出差時(shí)，花卉無人澆水，可能會(huì)導(dǎo)致花卉干枯甚至死亡，尤其是在炎熱的夏季，一般兩到三天就得澆水一次。目前市場上已有自動(dòng)澆花器出售，但是大多是基于土壤溫濕度傳感器

的[1]，整體價(jià)格較貴，因此，本文開發(fā)了性價(jià)比較高的定時(shí)自動(dòng)澆花系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)基本組成

該系統(tǒng)分為控制器和水泵兩部分，如圖1所示。控制器由電源電路、MC9S08AW60最小系統(tǒng)、間隔天數(shù)設(shè)定模塊、運(yùn)行時(shí)間設(shè)定模塊、流量調(diào)節(jié)模塊、啟動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電路及指示燈等組成。水泵采用某廠生產(chǎn)的電機(jī)與水泵一體的微型直流隔膜水泵，電機(jī)額定電壓12 V，額定功率16 W，最大壓力0.6 MPa，最大流量2.4 L/min。

2 系統(tǒng)功能及實(shí)現(xiàn)方法

系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)澆水功能，分為間隔天數(shù)設(shè)置與每次運(yùn)行時(shí)間設(shè)置，可根據(jù)花卉及天氣等不同狀況實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，間隔天數(shù)調(diào)節(jié)檔位1天、2天和3天，運(yùn)行時(shí)間調(diào)節(jié)檔位0.5分鐘、1分鐘、2分鐘、3分鐘和4分鐘；水泵出水流量可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍0～2.4 L/min。

實(shí)現(xiàn)方法：1）定時(shí)參數(shù)輸入：間隔天數(shù)與運(yùn)行時(shí)間的設(shè)置，采用開關(guān)量控制，AW60采用外部中斷的方式讀取PTA口狀態(tài)，更改定時(shí)參數(shù)；2）流量調(diào)節(jié)：AW60實(shí)時(shí)采集電位器的電壓信號(hào)來改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，占空比變化范圍為0～100。即水泵流量可通過調(diào)節(jié)電位器旋鈕來實(shí)現(xiàn)。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用Freescale公司的8位低價(jià)位高性能的單片機(jī)MC9S08AW60，該單片機(jī)CPU工作頻率最高可達(dá)40 MHz，具有單線后臺(tái)調(diào)試模塊接口，32個(gè)中斷源，2K片內(nèi)RAM，60K可在線編程Flash存儲(chǔ)器，片內(nèi)集成了16通道10位A/D轉(zhuǎn)換與自動(dòng)比較功能，共8個(gè)通道16位定時(shí)器/PWM模塊，有54個(gè)通用輸入輸出（I/O）管腳分配在PTA～PTG端口，該芯片完全滿足自動(dòng)澆花器設(shè)計(jì)需求。本文自動(dòng)澆花系統(tǒng)是在MC9S08AW60最小系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)的，最小系統(tǒng)包括了復(fù)位電路、晶振電路、程序下載調(diào)試接口及電源等部分[2]，本文對最小系統(tǒng)外的擴(kuò)展電路進(jìn)行介紹。

3.1 電源電路

系統(tǒng)采用12 V電源適配器提供總電源，經(jīng)雙路開關(guān)后分別向電機(jī)和電源轉(zhuǎn)換電路供電。MC9S08AW60單片機(jī)需5 V供電，采用集成穩(wěn)壓電路LM2576T將12 V電源轉(zhuǎn)為5 V給系統(tǒng)控制電路供電，電路如圖2所示。

3.2 參數(shù)設(shè)置電路

參數(shù)設(shè)置包括間隔天數(shù)與運(yùn)行時(shí)間的設(shè)置和流量的調(diào)節(jié)兩部分，如圖3所示。天數(shù)與時(shí)間的設(shè)置采用撥碼開關(guān)作為檔位選擇，高電平有效，電路中高電平端通過1K排阻上拉，與主芯片連接端通過10K排阻下拉，防止因引腳懸空而產(chǎn)生信號(hào)干擾；流量調(diào)節(jié)是通過AW60采集電位器電壓信號(hào)調(diào)節(jié)PWM波占空比進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的，為提高輸入阻抗準(zhǔn)確采集電位器電壓信號(hào)，將LM324對電位器的電壓信號(hào)進(jìn)行電壓跟隨后送入A/D端。

3.3 驅(qū)動(dòng)電路

采用IR公司的驅(qū)動(dòng)芯片IR2110及MOS管IRF3205組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，如圖4所示。IR2110工作頻率可達(dá)500K[3][4]，有低端邏輯輸入LIN和高端邏輯輸入HIN，低端輸出LO和高端輸出HO，本文只對電機(jī)進(jìn)行單向控制，選擇低端輸入與輸出端

口；IRF3205擊穿電壓55 V，通態(tài)阻抗8.0毫歐，最大漏極電路110A。圖4中D2為續(xù)流二極管，在MOS管關(guān)斷期間為電機(jī)提供續(xù)流回路，防止損壞MOS管。

4 系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)控制程序主要包括上電各模塊初始化、外部中斷處理（系統(tǒng)啟動(dòng)）、澆水間隔天數(shù)處理、運(yùn)行時(shí)間處理及PWM波占空比控制等，系統(tǒng)控制框圖如圖5所示。

5 總結(jié)

采用MC9S08AW60單片機(jī)為設(shè)計(jì)了具有定時(shí)及流量實(shí)時(shí)可調(diào)的自動(dòng)澆花系統(tǒng)，該系統(tǒng)可方便地通過撥碼開關(guān)設(shè)置間隔天數(shù)與運(yùn)行時(shí)間，運(yùn)用脈寬調(diào)制技術(shù)對電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。通過試驗(yàn)證明，該系統(tǒng)功耗低、性能穩(wěn)定，較好地滿足了家居與辦公場所的花卉澆水需求。

參考文獻(xiàn)

[1]趙麗，張春林.基于單片機(jī)的智能澆花系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].長春大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，22（6）：650-664.

[2]倪肖.飛思卡爾MC9S08AW60最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].軟件導(dǎo)刊，2010，9（5）：83-86.

[3]馬曉虹，吳延海，尹向雷.直流電機(jī)的IR2110驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)及DSP實(shí)現(xiàn)[J].微型機(jī)與應(yīng)用，2013，32（15）：34-44.

[4]伍洲，方彥軍.IR2110在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].儀表技術(shù)與傳感器，2008（11）：88-90.

作者簡介

何澤剛（1981-），男，碩士研究生，研究方向：汽車電子控制技術(shù)。

申榮衛(wèi)（1971-），男，博士，教授，碩士生導(dǎo)師，研究方向：汽車新能源與電子控制技術(shù)。endprint

摘 要 以Freescale MC9S08AW60單片機(jī)作為主控芯片，采用撥碼開關(guān)進(jìn)行定時(shí)參數(shù)輸入，采用電位計(jì)調(diào)節(jié)PWM波占空比來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速（出水流量），采用IR2110驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)水泵電機(jī)，設(shè)計(jì)開發(fā)了自動(dòng)澆花系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)定時(shí)自動(dòng)澆水、流量實(shí)時(shí)可調(diào)等功能，可用于家庭或辦公室的花卉澆水。

關(guān)鍵詞 MC9S08AW60；單片機(jī)；自動(dòng)澆花

中圖分類號(hào)：TP311.52 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）16-0013-02隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活質(zhì)量逐漸提高，很多人喜歡在家中陽臺(tái)或辦公室等放置一些花卉，來增加美感、凈化室內(nèi)空氣。大多花卉適宜土壤有一定濕度，但是當(dāng)人們有事不在家或出差時(shí)，花卉無人澆水，可能會(huì)導(dǎo)致花卉干枯甚至死亡，尤其是在炎熱的夏季，一般兩到三天就得澆水一次。目前市場上已有自動(dòng)澆花器出售，但是大多是基于土壤溫濕度傳感器

的[1]，整體價(jià)格較貴，因此，本文開發(fā)了性價(jià)比較高的定時(shí)自動(dòng)澆花系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)基本組成

該系統(tǒng)分為控制器和水泵兩部分，如圖1所示?？刂破饔呻娫措娐贰C9S08AW60最小系統(tǒng)、間隔天數(shù)設(shè)定模塊、運(yùn)行時(shí)間設(shè)定模塊、流量調(diào)節(jié)模塊、啟動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電路及指示燈等組成。水泵采用某廠生產(chǎn)的電機(jī)與水泵一體的微型直流隔膜水泵，電機(jī)額定電壓12 V，額定功率16 W，最大壓力0.6 MPa，最大流量2.4 L/min。

2 系統(tǒng)功能及實(shí)現(xiàn)方法

系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)澆水功能，分為間隔天數(shù)設(shè)置與每次運(yùn)行時(shí)間設(shè)置，可根據(jù)花卉及天氣等不同狀況實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，間隔天數(shù)調(diào)節(jié)檔位1天、2天和3天，運(yùn)行時(shí)間調(diào)節(jié)檔位0.5分鐘、1分鐘、2分鐘、3分鐘和4分鐘；水泵出水流量可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍0～2.4 L/min。

實(shí)現(xiàn)方法：1）定時(shí)參數(shù)輸入：間隔天數(shù)與運(yùn)行時(shí)間的設(shè)置，采用開關(guān)量控制，AW60采用外部中斷的方式讀取PTA口狀態(tài)，更改定時(shí)參數(shù)；2）流量調(diào)節(jié)：AW60實(shí)時(shí)采集電位器的電壓信號(hào)來改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，占空比變化范圍為0～100。即水泵流量可通過調(diào)節(jié)電位器旋鈕來實(shí)現(xiàn)。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用Freescale公司的8位低價(jià)位高性能的單片機(jī)MC9S08AW60，該單片機(jī)CPU工作頻率最高可達(dá)40 MHz，具有單線后臺(tái)調(diào)試模塊接口，32個(gè)中斷源，2K片內(nèi)RAM，60K可在線編程Flash存儲(chǔ)器，片內(nèi)集成了16通道10位A/D轉(zhuǎn)換與自動(dòng)比較功能，共8個(gè)通道16位定時(shí)器/PWM模塊，有54個(gè)通用輸入輸出（I/O）管腳分配在PTA～PTG端口，該芯片完全滿足自動(dòng)澆花器設(shè)計(jì)需求。本文自動(dòng)澆花系統(tǒng)是在MC9S08AW60最小系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)的，最小系統(tǒng)包括了復(fù)位電路、晶振電路、程序下載調(diào)試接口及電源等部分[2]，本文對最小系統(tǒng)外的擴(kuò)展電路進(jìn)行介紹。

3.1 電源電路

系統(tǒng)采用12 V電源適配器提供總電源，經(jīng)雙路開關(guān)后分別向電機(jī)和電源轉(zhuǎn)換電路供電。MC9S08AW60單片機(jī)需5 V供電，采用集成穩(wěn)壓電路LM2576T將12 V電源轉(zhuǎn)為5 V給系統(tǒng)控制電路供電，電路如圖2所示。

3.2 參數(shù)設(shè)置電路

參數(shù)設(shè)置包括間隔天數(shù)與運(yùn)行時(shí)間的設(shè)置和流量的調(diào)節(jié)兩部分，如圖3所示。天數(shù)與時(shí)間的設(shè)置采用撥碼開關(guān)作為檔位選擇，高電平有效，電路中高電平端通過1K排阻上拉，與主芯片連接端通過10K排阻下拉，防止因引腳懸空而產(chǎn)生信號(hào)干擾；流量調(diào)節(jié)是通過AW60采集電位器電壓信號(hào)調(diào)節(jié)PWM波占空比進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的，為提高輸入阻抗準(zhǔn)確采集電位器電壓信號(hào)，將LM324對電位器的電壓信號(hào)進(jìn)行電壓跟隨后送入A/D端。

3.3 驅(qū)動(dòng)電路

采用IR公司的驅(qū)動(dòng)芯片IR2110及MOS管IRF3205組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，如圖4所示。IR2110工作頻率可達(dá)500K[3][4]，有低端邏輯輸入LIN和高端邏輯輸入HIN，低端輸出LO和高端輸出HO，本文只對電機(jī)進(jìn)行單向控制，選擇低端輸入與輸出端

口；IRF3205擊穿電壓55 V，通態(tài)阻抗8.0毫歐，最大漏極電路110A。圖4中D2為續(xù)流二極管，在MOS管關(guān)斷期間為電機(jī)提供續(xù)流回路，防止損壞MOS管。

4 系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)控制程序主要包括上電各模塊初始化、外部中斷處理（系統(tǒng)啟動(dòng)）、澆水間隔天數(shù)處理、運(yùn)行時(shí)間處理及PWM波占空比控制等，系統(tǒng)控制框圖如圖5所示。

5 總結(jié)

采用MC9S08AW60單片機(jī)為設(shè)計(jì)了具有定時(shí)及流量實(shí)時(shí)可調(diào)的自動(dòng)澆花系統(tǒng)，該系統(tǒng)可方便地通過撥碼開關(guān)設(shè)置間隔天數(shù)與運(yùn)行時(shí)間，運(yùn)用脈寬調(diào)制技術(shù)對電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。通過試驗(yàn)證明，該系統(tǒng)功耗低、性能穩(wěn)定，較好地滿足了家居與辦公場所的花卉澆水需求。

參考文獻(xiàn)

[1]趙麗，張春林.基于單片機(jī)的智能澆花系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].長春大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，22（6）：650-664.

[2]倪肖.飛思卡爾MC9S08AW60最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].軟件導(dǎo)刊，2010，9（5）：83-86.

[3]馬曉虹，吳延海，尹向雷.直流電機(jī)的IR2110驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)及DSP實(shí)現(xiàn)[J].微型機(jī)與應(yīng)用，2013，32（15）：34-44.

[4]伍洲，方彥軍.IR2110在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].儀表技術(shù)與傳感器，2008（11）：88-90.

作者簡介

何澤剛（1981-），男，碩士研究生，研究方向：汽車電子控制技術(shù)。

申榮衛(wèi)（1971-），男，博士，教授，碩士生導(dǎo)師，研究方向：汽車新能源與電子控制技術(shù)。endprint

摘 要 以Freescale MC9S08AW60單片機(jī)作為主控芯片，采用撥碼開關(guān)進(jìn)行定時(shí)參數(shù)輸入，采用電位計(jì)調(diào)節(jié)PWM波占空比來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速（出水流量），采用IR2110驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)水泵電機(jī)，設(shè)計(jì)開發(fā)了自動(dòng)澆花系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)定時(shí)自動(dòng)澆水、流量實(shí)時(shí)可調(diào)等功能，可用于家庭或辦公室的花卉澆水。

關(guān)鍵詞 MC9S08AW60；單片機(jī)；自動(dòng)澆花

中圖分類號(hào)：TP311.52 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）16-0013-02隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活質(zhì)量逐漸提高，很多人喜歡在家中陽臺(tái)或辦公室等放置一些花卉，來增加美感、凈化室內(nèi)空氣。大多花卉適宜土壤有一定濕度，但是當(dāng)人們有事不在家或出差時(shí)，花卉無人澆水，可能會(huì)導(dǎo)致花卉干枯甚至死亡，尤其是在炎熱的夏季，一般兩到三天就得澆水一次。目前市場上已有自動(dòng)澆花器出售，但是大多是基于土壤溫濕度傳感器

的[1]，整體價(jià)格較貴，因此，本文開發(fā)了性價(jià)比較高的定時(shí)自動(dòng)澆花系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)基本組成

該系統(tǒng)分為控制器和水泵兩部分，如圖1所示?？刂破饔呻娫措娐?、MC9S08AW60最小系統(tǒng)、間隔天數(shù)設(shè)定模塊、運(yùn)行時(shí)間設(shè)定模塊、流量調(diào)節(jié)模塊、啟動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電路及指示燈等組成。水泵采用某廠生產(chǎn)的電機(jī)與水泵一體的微型直流隔膜水泵，電機(jī)額定電壓12 V，額定功率16 W，最大壓力0.6 MPa，最大流量2.4 L/min。

2 系統(tǒng)功能及實(shí)現(xiàn)方法

系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)澆水功能，分為間隔天數(shù)設(shè)置與每次運(yùn)行時(shí)間設(shè)置，可根據(jù)花卉及天氣等不同狀況實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，間隔天數(shù)調(diào)節(jié)檔位1天、2天和3天，運(yùn)行時(shí)間調(diào)節(jié)檔位0.5分鐘、1分鐘、2分鐘、3分鐘和4分鐘；水泵出水流量可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍0～2.4 L/min。

實(shí)現(xiàn)方法：1）定時(shí)參數(shù)輸入：間隔天數(shù)與運(yùn)行時(shí)間的設(shè)置，采用開關(guān)量控制，AW60采用外部中斷的方式讀取PTA口狀態(tài)，更改定時(shí)參數(shù)；2）流量調(diào)節(jié)：AW60實(shí)時(shí)采集電位器的電壓信號(hào)來改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比，占空比變化范圍為0～100。即水泵流量可通過調(diào)節(jié)電位器旋鈕來實(shí)現(xiàn)。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用Freescale公司的8位低價(jià)位高性能的單片機(jī)MC9S08AW60，該單片機(jī)CPU工作頻率最高可達(dá)40 MHz，具有單線后臺(tái)調(diào)試模塊接口，32個(gè)中斷源，2K片內(nèi)RAM，60K可在線編程Flash存儲(chǔ)器，片內(nèi)集成了16通道10位A/D轉(zhuǎn)換與自動(dòng)比較功能，共8個(gè)通道16位定時(shí)器/PWM模塊，有54個(gè)通用輸入輸出（I/O）管腳分配在PTA～PTG端口，該芯片完全滿足自動(dòng)澆花器設(shè)計(jì)需求。本文自動(dòng)澆花系統(tǒng)是在MC9S08AW60最小系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)的，最小系統(tǒng)包括了復(fù)位電路、晶振電路、程序下載調(diào)試接口及電源等部分[2]，本文對最小系統(tǒng)外的擴(kuò)展電路進(jìn)行介紹。

3.1 電源電路

系統(tǒng)采用12 V電源適配器提供總電源，經(jīng)雙路開關(guān)后分別向電機(jī)和電源轉(zhuǎn)換電路供電。MC9S08AW60單片機(jī)需5 V供電，采用集成穩(wěn)壓電路LM2576T將12 V電源轉(zhuǎn)為5 V給系統(tǒng)控制電路供電，電路如圖2所示。

3.2 參數(shù)設(shè)置電路

參數(shù)設(shè)置包括間隔天數(shù)與運(yùn)行時(shí)間的設(shè)置和流量的調(diào)節(jié)兩部分，如圖3所示。天數(shù)與時(shí)間的設(shè)置采用撥碼開關(guān)作為檔位選擇，高電平有效，電路中高電平端通過1K排阻上拉，與主芯片連接端通過10K排阻下拉，防止因引腳懸空而產(chǎn)生信號(hào)干擾；流量調(diào)節(jié)是通過AW60采集電位器電壓信號(hào)調(diào)節(jié)PWM波占空比進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的，為提高輸入阻抗準(zhǔn)確采集電位器電壓信號(hào)，將LM324對電位器的電壓信號(hào)進(jìn)行電壓跟隨后送入A/D端。

3.3 驅(qū)動(dòng)電路

采用IR公司的驅(qū)動(dòng)芯片IR2110及MOS管IRF3205組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，如圖4所示。IR2110工作頻率可達(dá)500K[3][4]，有低端邏輯輸入LIN和高端邏輯輸入HIN，低端輸出LO和高端輸出HO，本文只對電機(jī)進(jìn)行單向控制，選擇低端輸入與輸出端

口；IRF3205擊穿電壓55 V，通態(tài)阻抗8.0毫歐，最大漏極電路110A。圖4中D2為續(xù)流二極管，在MOS管關(guān)斷期間為電機(jī)提供續(xù)流回路，防止損壞MOS管。

4 系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)控制程序主要包括上電各模塊初始化、外部中斷處理（系統(tǒng)啟動(dòng)）、澆水間隔天數(shù)處理、運(yùn)行時(shí)間處理及PWM波占空比控制等，系統(tǒng)控制框圖如圖5所示。

5 總結(jié)

采用MC9S08AW60單片機(jī)為設(shè)計(jì)了具有定時(shí)及流量實(shí)時(shí)可調(diào)的自動(dòng)澆花系統(tǒng)，該系統(tǒng)可方便地通過撥碼開關(guān)設(shè)置間隔天數(shù)與運(yùn)行時(shí)間，運(yùn)用脈寬調(diào)制技術(shù)對電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。通過試驗(yàn)證明，該系統(tǒng)功耗低、性能穩(wěn)定，較好地滿足了家居與辦公場所的花卉澆水需求。

參考文獻(xiàn)

[1]趙麗，張春林.基于單片機(jī)的智能澆花系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].長春大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，22（6）：650-664.

[2]倪肖.飛思卡爾MC9S08AW60最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].軟件導(dǎo)刊，2010，9（5）：83-86.

[3]馬曉虹，吳延海，尹向雷.直流電機(jī)的IR2110驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)及DSP實(shí)現(xiàn)[J].微型機(jī)與應(yīng)用，2013，32（15）：34-44.

[4]伍洲，方彥軍.IR2110在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].儀表技術(shù)與傳感器，2008（11）：88-90.

作者簡介

何澤剛（1981-），男，碩士研究生，研究方向：汽車電子控制技術(shù)。

申榮衛(wèi)（1971-），男，博士，教授，碩士生導(dǎo)師，研究方向：汽車新能源與電子控制技術(shù)。endprint