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    太陽(yáng)視日跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)*

    2014-11-26 03:12:18韓麗艷劉占民何海洋
    機(jī)械制造 2014年8期
    關(guān)鍵詞:子程序凸輪齒輪

    □ 韓麗艷 □ 宮 德 □ 劉占民 □ 何海洋

    北京石油化工學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 北京 102617

    開(kāi)發(fā)利用太陽(yáng)能是解決人類(lèi)能源危機(jī)和減少環(huán)境污染的有效手段之一,國(guó)內(nèi)外有關(guān)機(jī)構(gòu)對(duì)此均投入了大量的人力、物力進(jìn)行深入廣泛的研究[1]。而研制具有實(shí)用價(jià)值的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)低成本利用太陽(yáng)能的目的,則是促進(jìn)太陽(yáng)能廣泛應(yīng)用的主要途徑之一。本文提供一種控制電路簡(jiǎn)單,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的低成本、實(shí)用的新型太陽(yáng)跟蹤裝置。

    1 工作原理

    從地球上觀測(cè)者的角度看,整個(gè)天球像是在圍繞我們旋轉(zhuǎn),其實(shí)這是地球以外的天空包括日月星辰,概無(wú)例外的以與地球運(yùn)動(dòng)相反的方向、但卻以相同的周期(1日)運(yùn)動(dòng)著,其運(yùn)動(dòng)的軌跡就是周日圈,天體的周日圈就是它所在的那條赤緯圈[2]。如圖1所示,天體愈近天極,其赤緯圈愈小;離天極愈遠(yuǎn),赤緯圈愈大。

    地球公轉(zhuǎn)的周期是一年,也就是太陽(yáng)沿黃道連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)春分點(diǎn)所需的時(shí)間,其長(zhǎng)度為365.2422日,如圖2所示。

    相對(duì)于太陽(yáng)而言,地球的大小可以忽略,因此地球只是中心點(diǎn)的一個(gè)點(diǎn),半徑大小忽略。但是觀察者直立時(shí)的方向是和其所在的地理位置密切相關(guān)的,比如在赤道上,觀察者直立方向垂直于NS(南北極);而在南北極,觀察者的直立方向就是NS線的方向。太陽(yáng)相對(duì)地球的經(jīng)緯度運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于從冬至到夏至,再?gòu)南闹练祷氐蕉恋牡人龠\(yùn)動(dòng),如圖3所示。

    ▲圖1不同緯度地區(qū)的周日運(yùn)動(dòng)圖

    ▲圖2 地球公轉(zhuǎn)周年回歸運(yùn)動(dòng)

    ▲圖3太陽(yáng)位置變化圖

    2 視日系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    2.1 赤緯方向設(shè)計(jì)

    視日太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)機(jī)械部分是以凸輪為核心的減速機(jī)構(gòu),其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖4所示。由赤緯齒輪及帶輪的減速機(jī)構(gòu)((圖中未顯示),帶動(dòng)赤緯凸輪運(yùn)動(dòng),凸輪推動(dòng)桿件作從冬至到夏至,再?gòu)南闹练祷氐蕉恋牡人龠\(yùn)動(dòng),其推程為h,同時(shí)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動(dòng)。凸輪采用直動(dòng)尖端推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),推程、回程角均為180°等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

    2.2 時(shí)角方向設(shè)計(jì)

    在凸輪擺桿齒輪機(jī)構(gòu)中,時(shí)角方向是由中齒輪帶動(dòng)扇形齒輪作180°的擺動(dòng),扇形齒輪同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)尖端推桿與凸輪保持聯(lián)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖5所示,推程、回程角均為180°等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

    2.3 參數(shù)設(shè)計(jì)

    ▲圖4赤緯方向運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

    ▲圖5 時(shí)角方向運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

    表1 齒輪傳動(dòng)參數(shù)

    ▲圖6 凸輪生成圖

    ▲圖7 PLC控制程序流程圖

    為了實(shí)現(xiàn)時(shí)角方向的實(shí)時(shí)跟蹤和赤緯方向每日跟蹤之間的耦合,按照每年 365.25 天來(lái)計(jì)算[3],視日太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)機(jī)構(gòu)中赤緯齒輪和凸輪擺桿齒輪的具體數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。

    時(shí)角凸輪和赤緯凸輪利用三維設(shè)計(jì)軟件UG編程而成,通過(guò)函數(shù)運(yùn)行仿真生成凸輪輪廓曲線,再通過(guò)實(shí)體拉伸等操作設(shè)計(jì)出相應(yīng)的凸輪零件,如圖6所示。

    3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)控制算法,運(yùn)用PLC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)在各種運(yùn)行模式下加減速、正反轉(zhuǎn)及精確定位的控制仿真,利用PTO(Pulse Train Output)功能,按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波。控制流程圖如圖7所示。

    子程序1是太陽(yáng)跟蹤器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的程序,子程序1一旦觸發(fā),PLC將進(jìn)行24 h的工作,前18 h以2.29 Hz的頻率發(fā)脈沖,后6 h以6.87 Hz的頻率發(fā)脈沖。子程序2是太陽(yáng)跟蹤器中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的程序,設(shè)置的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是1 s,當(dāng)子程序2被觸發(fā),PLC將工作1 s,即面板“中速”按鈕按下時(shí)PLC工作1 s,當(dāng)按鈕一直按下時(shí),PLC則一直工作,直到按鈕彈起,脈沖初始循環(huán)時(shí)間是40 ms,頻率為25 Hz,脈沖個(gè)數(shù)為25。子程序3是太陽(yáng)跟蹤器快速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的程序,設(shè)置的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是1 s,當(dāng)子程序3被觸發(fā),PLC將工作1 s,即面板“快速”按鈕按下時(shí)PLC工作1 s,當(dāng)按鈕一直按下時(shí),PLC則一直工作,直到按鈕彈起,脈沖初始循環(huán)時(shí)間是10 ms,頻率為100 Hz,脈沖個(gè)數(shù)為100。搭建完成的具體電路如圖8所示。

    ▲圖8 控制箱

    4 結(jié)論

    本系統(tǒng)利用凸輪實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)視日軌跡跟蹤,其機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、實(shí)用。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)、兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng),不僅簡(jiǎn)化了控制電路結(jié)構(gòu),而且降低了裝置的制作成本。對(duì)于非聚焦的太陽(yáng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的方向跟蹤而言,性價(jià)比高是設(shè)計(jì)制造跟蹤系統(tǒng)應(yīng)該追求的目標(biāo)。研究表明該系統(tǒng)可以很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的跟蹤,可進(jìn)一步為太陽(yáng)能的利用提供有力支持。

    [1] 李敏.一種新型的太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤裝置 [J].電子器件2008,31(5).

    [2] 王炳忠.現(xiàn)代氣象輻射測(cè)量技術(shù)[M].北京:氣象出版社,2008.

    [3] 梁 勇.太陽(yáng)能高度角自動(dòng)跟蹤精度的模型仿真[J]光電子技術(shù),2008,28(3):170-173.

    [4] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.

    [5] 倪森壽.機(jī)械基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2008.

    [6] 呂文華.全自動(dòng)太陽(yáng)跟蹤器的研制和應(yīng)用[J].光學(xué)精密工程 2008,16(12).

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