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    海上礫石充填新式滑套作業(yè)性能分析

    2014-11-22 05:27:18劉傳剛鞠少棟包陳義馬認(rèn)琦洪秀玫中海油能源發(fā)展工程技術(shù)公司鉆采工程研究所天津300452
    石油天然氣學(xué)報(bào) 2014年8期
    關(guān)鍵詞:新式拉力滑動(dòng)

    劉傳剛,鞠少棟,包陳義,馬認(rèn)琦,洪秀玫(中海油能源發(fā)展工程技術(shù)公司鉆采工程研究所,天津 300452)

    海上油氣田開(kāi)發(fā)中,大斜度井、水平井等復(fù)雜井的作業(yè)對(duì)完井工藝和工具提出了更高的要求[1]。充填滑套是礫石充填完井防砂作業(yè)中必不可少的工具,滑套的有效開(kāi)啟和關(guān)閉是保證防砂作業(yè)順利完成的關(guān)鍵。現(xiàn)有充填滑套現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程中存在滑套誤打開(kāi)和滑套無(wú)法關(guān)閉等問(wèn)題,且滑套結(jié)構(gòu)不夠簡(jiǎn)單,容易發(fā)生砂卡,增加了復(fù)雜井防砂作業(yè)的操作難度,稍有不慎就會(huì)造成防砂作業(yè)失敗[2~4]。針對(duì)充填滑套現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題,自主設(shè)計(jì)新式充填滑套,通過(guò)改變滑套結(jié)構(gòu)保證現(xiàn)場(chǎng)防砂作業(yè)的安全。

    為準(zhǔn)確掌握新式充填滑套及其滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的作業(yè)性能,保證滑套打開(kāi)和關(guān)閉的準(zhǔn)確可靠,基于理論分析和有限元數(shù)值模擬方法,研究滑套滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能,確定滑動(dòng)爪的最大軸向拉力和最大應(yīng)力,并通過(guò)功能試驗(yàn)與理論、數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,以驗(yàn)證理論研究的準(zhǔn)確性,相關(guān)方法和結(jié)論可為充填滑套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。

    1 新式滑套基本結(jié)構(gòu)及工作原理

    針對(duì)常規(guī)充填滑套作業(yè)過(guò)程中誤打開(kāi)、密封易失效的問(wèn)題,設(shè)計(jì)新式充填滑套結(jié)構(gòu)如圖1所示,新式滑套總成主要由鎖環(huán)、滑動(dòng)爪、滑套和滑套密封筒等組成。當(dāng)滑套內(nèi)下入開(kāi)關(guān)工具時(shí),開(kāi)關(guān)工具的施動(dòng)臺(tái)肩與滑動(dòng)爪的驅(qū)動(dòng)臺(tái)肩接觸,開(kāi)關(guān)工具下行帶動(dòng)滑動(dòng)爪向下移動(dòng),滑動(dòng)爪移動(dòng)到位后,下部滑動(dòng)爪嵌入滑套凹槽中,此時(shí)滑動(dòng)爪上的4個(gè)密封圈均位于充填孔的下面,保證充填孔的完全打開(kāi)和之后的礫石充填作業(yè)。充填完畢后上提服務(wù)管柱,開(kāi)關(guān)工具或關(guān)閉工具的施動(dòng)臺(tái)階帶動(dòng)滑動(dòng)爪向上移動(dòng),上部滑動(dòng)爪卡入鎖環(huán)的內(nèi)溝槽內(nèi),保證滑套關(guān)閉后有一定的鎖緊力,同時(shí)滑套的充填孔處于兩組O形密封圈之間,實(shí)現(xiàn)滑套的有效關(guān)閉和密封[5]①Baker Hughes Inc.Sand control systems.Baker Hughes,2000.。

    新式充填滑套主要優(yōu)點(diǎn)為:①滑動(dòng)爪兩側(cè)采用雙密封結(jié)構(gòu),密封面處進(jìn)行滲氮處理,增加耐沖蝕能力,滑套關(guān)閉后其內(nèi)外可承受較高的壓力差。②滑套中的鎖環(huán)和滑動(dòng)爪形成雙鎖緊機(jī)構(gòu),滑動(dòng)爪上設(shè)計(jì)有自鎖臺(tái)肩,滑動(dòng)爪需要一定軸向力才能在滑套內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)或關(guān)閉滑套,解決了滑套易誤打開(kāi)的難題。③新式充填滑套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,均采用API標(biāo)準(zhǔn)扣型或美制標(biāo)準(zhǔn)螺紋,以方便與其他石油管材連接,便于現(xiàn)場(chǎng)操作。

    圖1 新式充填滑套基本結(jié)構(gòu)

    2 滑套滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)受力分析

    滑套滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)可簡(jiǎn)化為懸臂梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析,壓力載荷基本施加于滑動(dòng)爪自由端,滑動(dòng)爪截面形狀及結(jié)構(gòu)尺寸如圖2所示[6]。

    滑動(dòng)爪通過(guò)鎖環(huán)時(shí)最大彎曲變形y為:

    式中:p為滑動(dòng)爪受到的壓力,N;L為滑動(dòng)爪長(zhǎng)度,m;E為滑動(dòng)爪材料彈性模量,Pa;Ix為滑動(dòng)爪截面慣性矩,m4。

    計(jì)算公式:

    圖2 滑動(dòng)爪截面形狀及結(jié)構(gòu)尺寸

    式中:Ix1為不考慮重心位置影響的滑動(dòng)爪截面慣性矩,m4;A為滑動(dòng)爪截面面積,m2;ys為滑動(dòng)爪截面重心S到圓環(huán)中心的距離,m。

    滑動(dòng)爪通過(guò)鎖環(huán)受到的軸向拉力F為:

    式中:θ為滑動(dòng)爪承載斜面的角度,(°);f為摩擦因數(shù),1?;瑒?dòng)爪通過(guò)鎖環(huán)時(shí)由彎曲產(chǎn)生的應(yīng)力σ為:

    式中:M為滑動(dòng)爪根部的彎矩,N·m;r為滑動(dòng)爪截面內(nèi)半徑,m;α為滑動(dòng)爪截面1/2弧心角,(°)。

    設(shè)定滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)共包括18個(gè)滑動(dòng)爪,所用材料為40CrMnMo,彈性模量為2.06×1011Pa,泊松比為0.3,屈服強(qiáng)度為780MPa,滑動(dòng)爪長(zhǎng)度26.6mm,其外半徑85.25mm,內(nèi)半徑82mm,徑向最大變形0.67mm,弧心角10.9°。根據(jù)上述公式計(jì)算求得單個(gè)滑動(dòng)爪受到的最大下壓力為1090N,最大軸向拉力為918N,最大應(yīng)力為1100MPa,整個(gè)機(jī)構(gòu)的軸向拉力為16524N。

    3 滑套滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)性能仿真分析

    利用Solidworks軟件建立滑套滑動(dòng)爪通過(guò)鎖環(huán)時(shí)的三維結(jié)構(gòu)模型,如圖3所示,整個(gè)滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)和鎖環(huán)均為圓周對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

    將滑動(dòng)爪三維結(jié)構(gòu)模型導(dǎo)入ANSYS軟件,建立三維有限元分析模型。鎖環(huán)外部施加固定約束,滑動(dòng)爪根部施加位移約束,滑動(dòng)爪中心套外表面施加徑向約束,在滑動(dòng)爪臺(tái)肩和鎖環(huán)內(nèi)表面之間建立面面接觸,目標(biāo)面采用TARGE170接觸單元,接觸面采用CONTA174接觸單元,接觸剛度矩陣設(shè)置為隨當(dāng)前所附單元的平均應(yīng)力迭代更新,滑動(dòng)爪與鎖環(huán)之間的摩擦因數(shù)設(shè)為0.1。為保證計(jì)算精度,網(wǎng)格劃分采用六面體單元。

    滑動(dòng)爪徑向變形最大位置對(duì)應(yīng)的等效應(yīng)力分布如圖4所示。滑動(dòng)爪最大等效應(yīng)力發(fā)生于爪根部,最大等效應(yīng)力為1141MPa,由于塑性區(qū)域較小,作業(yè)過(guò)程中滑動(dòng)爪根部會(huì)發(fā)生局部塑性變形。

    圖3 滑套滑動(dòng)爪打開(kāi)三維模型

    圖4 滑動(dòng)爪結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力分布云圖

    滑動(dòng)爪軸向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中軸向拉力載荷變化曲線如圖5所示。圖中,滑動(dòng)爪通過(guò)鎖環(huán)所需的最大軸向拉力為13636N。

    4 滑套功能試驗(yàn)

    依據(jù)裝配圖紙,將清洗后的各部件進(jìn)行組裝,開(kāi)關(guān)工具正常插入,吊至擰扣機(jī)并夾住滑套密封筒,開(kāi)關(guān)工具上部與液壓缸的活塞桿螺紋聯(lián)接,通過(guò)活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)滑套的開(kāi)關(guān),如圖6所示。

    液壓缸上的液壓表可顯示活塞桿回縮時(shí)的壓力,從而獲得每次打開(kāi)滑套過(guò)程中的壓力變化,通過(guò)液壓缸推拉開(kāi)關(guān)工具,實(shí)現(xiàn)滑套的打開(kāi)和關(guān)閉,記錄5次試驗(yàn)數(shù)據(jù),結(jié)果見(jiàn)表1。

    比較滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的理論研究與功能試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表2,對(duì)于滑套打開(kāi)的軸向拉力,理論計(jì)算值較大,有限元計(jì)算和功能試驗(yàn)值較小,由于頭部凸臺(tái)和根部倒角影響,滑動(dòng)爪截面壁厚不完全一致,理論計(jì)算方法存在一定的誤差,有限元分析模擬結(jié)果相對(duì)比較精確和可靠,分析表明滑動(dòng)爪最大應(yīng)力超過(guò)其屈服極限,功能試驗(yàn)過(guò)程中結(jié)構(gòu)本身會(huì)發(fā)生一定的塑性屈服變形,導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果不斷變小并最終保持穩(wěn)定。

    圖5 滑動(dòng)爪軸向拉力隨計(jì)算時(shí)間的變化

    圖6 滑套打開(kāi)試驗(yàn)

    通過(guò)理論計(jì)算與試驗(yàn)分析,修改滑動(dòng)爪結(jié)構(gòu)尺寸以降低其最大等效應(yīng)力,并反復(fù)研究和調(diào)整滑套及滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的選材、熱處理、機(jī)加工等成型工藝,研制出結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定的新式滑套結(jié)構(gòu),新式充填滑套現(xiàn)已多次服務(wù)于海上完井作業(yè),現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用良好。

    表1 滑套打開(kāi)試驗(yàn)數(shù)據(jù)

    表2 滑套打開(kāi)軸向拉力理論計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果

    5 結(jié)論與認(rèn)識(shí)

    1)基于理論分析,滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)最大軸向拉力為16524N,最大應(yīng)力為1100MPa;基于有限元計(jì)算,滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)最大軸向拉力為13636N,最大應(yīng)力為1141MPa,滑動(dòng)爪最大應(yīng)力超過(guò)屈服極限,作業(yè)過(guò)程中滑動(dòng)爪根部會(huì)發(fā)生一定的塑性變形。

    2)采用拉拔試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行多次開(kāi)關(guān)工具的功能試驗(yàn),開(kāi)關(guān)工具滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)通過(guò)鎖環(huán)的軸向拉力載荷初值為13655N,后逐漸減小到12836N并保持穩(wěn)定,試驗(yàn)結(jié)果初值與理論計(jì)算結(jié)果基本相符,表明滑動(dòng)爪最大應(yīng)力已超過(guò)屈服極限,功能試驗(yàn)過(guò)程中結(jié)構(gòu)本身的屈服變形導(dǎo)致試驗(yàn)最終值偏小,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)特別注意。

    3)比較滑套滑動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的理論研究與功能試驗(yàn)結(jié)果,對(duì)于打開(kāi)滑套的軸向拉力,理論計(jì)算值較大,有限元計(jì)算與功能試驗(yàn)值較小,由于滑動(dòng)爪頭部凸臺(tái)和根部倒角影響,理論計(jì)算方法存在一定的誤差,有限元分析模擬結(jié)果相對(duì)比較精確和可靠,設(shè)計(jì)時(shí)為降低結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力通過(guò)修改滑動(dòng)爪結(jié)構(gòu)尺寸的方法以確定滑套最優(yōu)結(jié)構(gòu)方案。

    [1]楊立平 .井下防砂工具自主研發(fā)探索與實(shí)踐 [J].石油天然氣學(xué)報(bào)(江漢石油學(xué)院學(xué)報(bào)),2012,34(9):155~158.

    [2]張世甫 .滑套使用中若干問(wèn)題的分析探討 [J].鉆采工藝,2012,25(1):77~79.

    [3]高國(guó)強(qiáng),趙勇,蘇慶欣 .防砂卡封隔器的研制與應(yīng)用 [J].石油機(jī)械,2007,35(8):39~40.

    [4]羅懿,周勤 .水平井分段壓裂可開(kāi)關(guān)滑套的研制與應(yīng)用 [J].特種油氣藏,2013,20(4):131~133.

    [5]《海上油氣田完井手冊(cè)》編委會(huì) .海上油氣田完井手冊(cè) [M].北京:石油工業(yè)出版社,1998.

    [6]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì) .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.

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