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    基于耐撞性的多學(xué)科近似模型預(yù)測精度研究

    2014-11-21 10:22:37吳光強(qiáng)郭建波
    汽車科技 2014年2期

    吳光強(qiáng) 郭建波

    摘 要:以整車100%正面碰撞有限元模型為基礎(chǔ)研究了三種近似模型的預(yù)測精度,分析并選取前部結(jié)構(gòu)中對汽車碰撞安全性影響較大的12個(gè)部件厚度為變量,利用最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法生成80個(gè)樣本數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算,應(yīng)用多學(xué)科優(yōu)化中常用的二次多項(xiàng)式響應(yīng)面(Quadratic Polynomial Response Surface, QPRS)、Kriging以及徑向基函數(shù)(Radial Basis Function,RBF)三種近似方法分別對選取部件的總質(zhì)量、吸收總能量、B柱最大加速度和踏板侵入量建立近似模型。結(jié)果表明:RBF近似方法對部件總質(zhì)量、吸收總能量、B柱最大加速度預(yù)測精度高于其他兩種方法,Kriging近似方法對踏板侵入量預(yù)測模型具有較好的精度,QPRS近似方法適合于部件總質(zhì)量的近似建模。

    關(guān)鍵詞:耐撞性;二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型;Kriging模型;RBF模型;預(yù)測精度

    中圖分類號:U462.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1005-2550(2014)02-0006-07

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車保有量的增加導(dǎo)致交通事故不斷增加,因此汽車安全性受到了前所未有的重視。在整車碰撞安全性設(shè)計(jì)過程中,有限元分析方法已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。雖然隨著計(jì)算機(jī)的硬件與軟件水平的提高,有限元分析方法已經(jīng)成為解決汽車碰撞安全性的重要手段,但是傳統(tǒng)的有限元優(yōu)化方法主要是建立在設(shè)計(jì)人員經(jīng)驗(yàn)之上,難以找到整車碰撞性能的最優(yōu)解[1]。近些年來發(fā)展起來的多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)可以通過試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法(Design of Experiment, DOE)減少試驗(yàn)數(shù)量,通過在設(shè)計(jì)空間內(nèi)建立響應(yīng)面或者類似的近似模型對整車碰撞性能進(jìn)行優(yōu)化,找到整車碰撞安全性的最優(yōu)解。

    在過去十年已有許多研究人員對多學(xué)科近似模型在整車正面碰撞安全性中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。其中Shujuan Hou[2]利用二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型對整車正面碰撞進(jìn)行優(yōu)化;王國春[3]利用Kriging模型對汽車前部結(jié)構(gòu)的耐撞性進(jìn)行了優(yōu)化;陳國棟[4]利用徑向基函數(shù)對整車正面碰撞進(jìn)行了多學(xué)科的優(yōu)化;F. FANG[5]對二次多項(xiàng)式響應(yīng)面和RBF模型在整車正面碰撞中的預(yù)測精度進(jìn)行了比較;J. Forsberg[6]利用響應(yīng)面模型和Kriging模型對防撞梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。在已有的研究中,大部分研究人員只是將單一或者兩種近似模型應(yīng)用到整車的正面碰撞中進(jìn)行預(yù)測精度的研究,而對于常用的三種近似模型預(yù)測精度以及三種建模方法的適用范圍沒有進(jìn)行詳細(xì)的對比研究。

    本文根據(jù)整車正面碰撞過程中零部件的總吸能和吸能密度大小選取了前部結(jié)構(gòu)的12個(gè)零件(8個(gè)變量),利用最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了80組數(shù)據(jù)采樣,選取了正面碰撞中使用較多的三種多學(xué)科近似模型:二次多項(xiàng)式響應(yīng)面、Kriging以及RBF模型分別對12個(gè)部件總質(zhì)量、吸收總能量、B柱最大加速度以及踏板侵入量值構(gòu)造近似模型,比較了三種近似模型的預(yù)測精度,分析得到三種近似模型在整車正面碰撞時(shí)的適用范圍。

    1 三種近似模型的基本理論

    1.1 多項(xiàng)式響應(yīng)面模型

    多項(xiàng)式響應(yīng)面(Polynomial Response Surface,PRS)

    最初被應(yīng)用于物理試驗(yàn)的擬合,后來在結(jié)構(gòu)優(yōu)化領(lǐng)域得到應(yīng)用。利用回歸分析和方差分析決定設(shè)計(jì)變量和響應(yīng)間的關(guān)系。在多項(xiàng)式響應(yīng)面模型中常用的主要有可以提供設(shè)計(jì)變量和響應(yīng)之間的顯式關(guān)系的一次和二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型。本文中將采用二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型,其矩陣表達(dá)式為:

    (1)

    式中:f=[f1 f2…fn]T為響應(yīng)量組成的向量;

    為所有基函數(shù)組成的矩陣;

    β=[β1 β2…βm]T為所有基函數(shù)系數(shù)組成的向量,其中m為待定系數(shù)的個(gè)數(shù),n為樣本點(diǎn)的數(shù)量。

    利用最小二乘法可求出向量β :

    (2)

    1.2 Kriging模型

    Kriging是一種距離加權(quán)的插值近似方法,它以已知樣本信息的動(dòng)態(tài)構(gòu)造為基礎(chǔ)并充分考慮到變量在空間上的相關(guān)特征,通過建立對象問題的近似函數(shù)關(guān)系來預(yù)測未知點(diǎn)。Kriging模型有兩部分組成:其矩陣表達(dá)式為:

    (3)

    式中:f=[f1 f2…fm],β=[β1 β2…βm]T,m為基函數(shù)(如常數(shù)項(xiàng)、一階或二階多項(xiàng)式)的數(shù)目;Y是矩陣x的已知函數(shù);β為基函數(shù)系數(shù)的矢量;Z為隨機(jī)分布的誤差,其均值為0,方差為σ2,協(xié)方差為:

    (4)

    式(3)中fβ表示設(shè)計(jì)空間中的全局模型,類似于響應(yīng)面中的多項(xiàng)式模型。式(3)中的Z用于建立偏離fβ的模型,因此整個(gè)模型對試驗(yàn)設(shè)計(jì)產(chǎn)生的樣本點(diǎn)進(jìn)行插值。

    1.3 徑向基函數(shù)模型

    徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),簡稱徑向基函數(shù)(Radial Basis Function,RBF),是以徑向函數(shù)通過基函數(shù)線性疊加構(gòu)造的模型。徑向基的矩陣形式為:

    (5)

    式中:f=[f1 f2…fn]T;Ai,j=φ(‖xi-xj‖)(i=1,2…n, j=1,2…n),‖x-xi‖為歐幾里德(Euclidean)距離,φ為基函數(shù);λ=[λ1λ2…λn]T 為基函數(shù)系數(shù),n為樣本點(diǎn)數(shù)量。

    徑向基函數(shù)近似模型的特性很大程度上依賴于基函數(shù),常用的基函數(shù)有薄板樣條函數(shù)(Thin-plate spline)、高斯函數(shù)(Gaussian)、多二次函數(shù)(Multiquadric)、逆多二次函數(shù)(Inverse multiquadric)。當(dāng)采用高斯或逆多二次函數(shù)時(shí),預(yù)測模型具有局部估計(jì)的特點(diǎn),而采用薄板樣條或者多二次函數(shù)時(shí),模型具有全局估計(jì)的特點(diǎn)。

    2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法

    試驗(yàn)設(shè)計(jì)中樣本點(diǎn)的選取與近似模型的精度具有相關(guān)性,合理的安排試驗(yàn)才能以最少的試驗(yàn)次數(shù)最真實(shí)的反應(yīng)設(shè)計(jì)對象隨設(shè)計(jì)變量的變化趨勢。endprint

    本文所采用的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法為最優(yōu)拉丁超立方設(shè)計(jì)(Optimal Latin hypercube design,OLHD),OLHD是在采樣空間中將每一個(gè)設(shè)計(jì)變量分成n個(gè)間隔(水平),首先在每個(gè)變量的n個(gè)等間隔中隨機(jī)選取一個(gè)不重復(fù)的間隔,按均勻分布隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)樣本點(diǎn),循環(huán)n次,即可得到n個(gè)樣本點(diǎn)。與其他傳統(tǒng)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法相比,最優(yōu)拉丁超立方設(shè)計(jì)使所有的試驗(yàn)點(diǎn)盡量均勻地分布在設(shè)計(jì)空間,尤其是對于小樣本設(shè)計(jì)具有非常好的的空間填充性和均勻性[7]。圖1為利用拉丁超立方設(shè)計(jì)(LHD)與OLHD對兩因素9水平問題的研究,觀察9個(gè)采樣點(diǎn)的分布,可以發(fā)現(xiàn)OLHD在設(shè)計(jì)空間內(nèi)分布更均勻,在同樣條件下減少試驗(yàn)設(shè)計(jì)的樣本數(shù)量。

    a)隨機(jī)拉丁超立方 b)最優(yōu)拉丁超立方

    圖1 隨機(jī)拉丁超立方設(shè)計(jì)和最優(yōu)拉丁超立方設(shè)計(jì)

    3 常用誤差分析指標(biāo)

    近似模型的預(yù)測精度直接影響多學(xué)科最優(yōu)解的有效性。模型精度越高,基于近似模型的多學(xué)科優(yōu)化最優(yōu)解的可信度也越高。所以,建立近似模型后需要對近似模型的整體精度進(jìn)行評價(jià),常用評價(jià)指標(biāo)有確定性系數(shù)(Coefficient of Determination,R2)、均方根誤差(Root Mean Squared Error,RMSE),其數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:

    (6)

    或:

    (7)

    (8)

    式中:yi為測試樣本點(diǎn)的實(shí)際響應(yīng)值;yi為近似模型的預(yù)測值;yi為實(shí)際響應(yīng)值的均值;ntest為測試樣本的數(shù)量。

    4 實(shí)例應(yīng)用及結(jié)果分析

    4.1 整車正面碰撞有限元模型

    圖2 整車碰撞有限元模型

    本文使用整車有限元模型進(jìn)行正面100%重疊剛性壁障碰撞仿真,整車質(zhì)量1.665 t,包含105萬個(gè)單元和93萬個(gè)節(jié)點(diǎn)。整車以56.5 km/h的速度撞擊剛性墻。在不影響分析結(jié)果的條件下為了減少整車碰撞有限元模型的計(jì)算時(shí)間將原來的計(jì)算時(shí)間由150 ms縮短為100 ms。整車有限元模型如圖2所示。

    4.2 設(shè)計(jì)變量與設(shè)計(jì)響應(yīng)量選擇

    汽車的正面碰撞必須滿足相關(guān)的國家法規(guī),而且隨著消費(fèi)者對汽車安全性的重視,更加嚴(yán)格的新車評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)(New Car Assessment Program,NCAP)已經(jīng)成為消費(fèi)者選擇汽車的一個(gè)重要參考指標(biāo)。根據(jù)NCAP的評價(jià)指標(biāo),整車在正面碰撞過程中,應(yīng)該使前部結(jié)構(gòu)能充分變形,最大可能的吸收能量,降低B柱的加速度最大值。同時(shí)為了滿足汽車輕量化的要求,在設(shè)計(jì)過程中不能過多的增加吸能部件總質(zhì)量。

    表1 變量的初始值以及上下限

    圖3 設(shè)計(jì)變量

    依據(jù)碰撞中變形與吸能最大的原則,在原車碰撞有限元模型中根據(jù)零部件吸能總能量和吸能密度大小兩種原則選取了車身前部的12個(gè)部件的8種板料厚度(對稱部件用一個(gè)厚度變量)作為正面碰撞的設(shè)計(jì)變量,所選擇的8個(gè)變量初始值及上下限如表1所示,變量對應(yīng)的零部件位置如圖3所示。根據(jù)乘員安全性和車身輕量化原則,文中以12個(gè)部件總質(zhì)量m、吸收總能量E、B柱最大加速度值aB以及踏板侵入量In為碰撞后的響應(yīng)值。

    4.3 模型預(yù)測精度分析

    由于整車碰撞有限元模型的計(jì)算成本較高,采用最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法對設(shè)計(jì)空間進(jìn)行了10n(小樣本)次采樣,其中n為設(shè)計(jì)變量個(gè)數(shù),最后共計(jì)選取了80組訓(xùn)練樣本點(diǎn)。

    每個(gè)訓(xùn)練樣本點(diǎn)應(yīng)用LS-DYNA軟件進(jìn)行計(jì)算,每次正面碰撞有限元模型計(jì)算仿真耗時(shí)約10小時(shí)左右,經(jīng)過800小時(shí)的計(jì)算得到全部訓(xùn)練樣本點(diǎn)的仿真結(jié)果。對80組訓(xùn)練樣本點(diǎn)的仿真結(jié)果提取整車正面碰撞部件總質(zhì)量m,吸收總能量E、B柱最大加速度aB以及踏板侵入量In,利用二次多項(xiàng)式響應(yīng)面、Kriging以及RBF模型對三種響應(yīng)量分別建立近似模型,得到12組近似模型。

    由于Kriging是一種精確的插值技術(shù),模型精確通過樣本點(diǎn)[3],而根據(jù)RBF的定義,RBF也具有相同的特性[5],所以這兩種模型在訓(xùn)練樣本點(diǎn)處的擬合誤差基本為0。故若對三種模型進(jìn)行預(yù)測精度的評估,需額外選取檢測點(diǎn)對模型的預(yù)測精度進(jìn)行評價(jià)。本文在80組訓(xùn)練樣本點(diǎn)之外隨機(jī)選取了15組數(shù)據(jù)進(jìn)行近似模型預(yù)測精度的評價(jià)。

    通過15組檢測點(diǎn)得到12組近似模型的確定性系數(shù)R2以及均方根誤差RMSE,12組近似模型的預(yù)測值與有限元模型計(jì)算出來的實(shí)際值的分布如圖4所示。對于確定性系數(shù)R2的值越接近1,近似模型的預(yù)測精度越高,而對于均方根誤差RMSE的值越小,模型的精度越高。在表2中列出了通過15個(gè)檢測點(diǎn)得到的近似模型對四種響應(yīng)量的R2和RMSE值。

    從圖4中的樣本點(diǎn)分布可以看出,對于三種類型的近似模型,部件總質(zhì)量m的預(yù)測精度最高,吸收總能量E與B柱最大加速度aB次之,踏板侵入量In精度最差,從表2的數(shù)據(jù)上也可以得出相同的結(jié)論。分析原因主要是因?yàn)榍安拷Y(jié)構(gòu)質(zhì)量m完全取決于12個(gè)部件的厚度,所以與變量之間主要成線性關(guān)系;而對于吸收總能量E不僅與零部件的厚度有關(guān)系,且與部件的形狀有一定的關(guān)系,所以其具有弱非線性的特征;而影響車身B柱最大加速度aB和踏板侵入量In的因素最多,呈現(xiàn)出了強(qiáng)非線性的特性,所以可以得到三種近似模型對于響應(yīng)量的預(yù)測精度會(huì)隨著非線性程度的增強(qiáng)而出現(xiàn)下降的趨勢,在圖4中的表現(xiàn)為隨著非線性程度的增加,檢測樣本點(diǎn)沿著直線兩側(cè)的分布更加分散。

    從三種近似模型對于部件總質(zhì)量m的預(yù)測精度中可以看出,RBF與二次多項(xiàng)式響應(yīng)面的預(yù)測精度高于Kriging模型,從圖4中可以看到RBF和二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型樣本點(diǎn)基本分布在直線之上。分析原因主要是由于RBF模型對于樣本點(diǎn)具有較強(qiáng)的容錯(cuò)功能,即使樣本中含有“噪聲”輸入,也不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的整體性能,而二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型近似過程中并不是通過每個(gè)樣本點(diǎn),也同樣具有過濾噪點(diǎn)的功能,但是Kriging模型需要通過每個(gè)樣本點(diǎn),所以對于樣本中的噪點(diǎn)不具有過濾功能。endprint

    對于零部件吸收總能量E,隨著非線性程度的增加,三種近似模型的預(yù)測精度都有所降低,但是Kriging模型的預(yù)測精度相對于其他兩種近似模型預(yù)測精度相對會(huì)增加。

    B柱最大加速度aB和踏板侵入量In具有強(qiáng)非線性的特點(diǎn),從預(yù)測精度的值可以看出,RBF預(yù)測精度最好,Kriging其次,而且Kriging模型的預(yù)測精度已經(jīng)更加接近RBF模型的精度,尤其在踏板侵入量的預(yù)測精度中已超越RBF的預(yù)測精度,但二次多項(xiàng)式響應(yīng)面的預(yù)測精度最差,從圖4的分布上也可以得出這樣的結(jié)論。

    通過以上分析,可以得出以下相應(yīng)的結(jié)論,在多維度小樣本的條件下,文中選擇的三種近似模型中,RBF模型在線性、弱非線性和強(qiáng)非線性的情況下都具有較好的預(yù)測精度,這與R. Jin[8]所得到的結(jié)論相同;Kriging模型在弱非線性和強(qiáng)非線性的預(yù)測精度次于RBF模型,二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型在線性情況下具有較好的預(yù)測精度。

    表3 三種近似模型適用范圍

    考慮到構(gòu)建三種近似模型所需的時(shí)間:RBF最長,Kriging模型次之,二次多項(xiàng)式模型時(shí)間最短,對于B柱最大加速度aB近似建模二次多項(xiàng)式時(shí)間約為0.5 s,Kriging約為1.7 s,RBF約為35 s。所以在構(gòu)建部件總質(zhì)量m近似模型時(shí)可以考慮使用二次多項(xiàng)式模型,在建立吸收總能量E和B柱最大加速度aB近似模型時(shí)可以考慮使用RBF近似模型來提高預(yù)測的精度。三種模型的適用范圍如表3所示。

    5 結(jié)論

    本文結(jié)合最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法、三種近似模型構(gòu)建方法以及整車正面碰撞有限元模型,分析了三種近似模型在整車正面碰撞中的預(yù)測精度使用范圍,得出以下結(jié)論:

    (1)隨著響應(yīng)量非線性程度的增加,三種近似模型的預(yù)測精度都會(huì)降低,QPRS近似方法的降低程度最大;

    (2)在討論的三種近似方法中,RBF方法在三種響應(yīng)量的近似建模中預(yù)測精度都比較好,Kriging方法在吸收總能量E和B柱最大加速度aB近似中精度小于RBF方法但是高于QRPS方法,Kriging模型適用于踏板侵入量In建模,QRPS方法只有在建立部件總質(zhì)量m時(shí)具有較高的精度;

    (3)綜合考慮三種方法的建模精度和建模時(shí)間兩個(gè)因素,得到在整車100%正面碰撞工況下RBF方法適合于建立B柱最大加速度aB和吸收總能量E模型,Kriging適用于建立踏板侵入量模型,QPRS適合于建立部件總質(zhì)量m模型。

    參考文獻(xiàn):

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    [8]R Jin, W Chen, T W Simpson. Comparative studies of metamodelling techniques under multiple modeling criteria[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2001, 23(1):1-13.endprint

    對于零部件吸收總能量E,隨著非線性程度的增加,三種近似模型的預(yù)測精度都有所降低,但是Kriging模型的預(yù)測精度相對于其他兩種近似模型預(yù)測精度相對會(huì)增加。

    B柱最大加速度aB和踏板侵入量In具有強(qiáng)非線性的特點(diǎn),從預(yù)測精度的值可以看出,RBF預(yù)測精度最好,Kriging其次,而且Kriging模型的預(yù)測精度已經(jīng)更加接近RBF模型的精度,尤其在踏板侵入量的預(yù)測精度中已超越RBF的預(yù)測精度,但二次多項(xiàng)式響應(yīng)面的預(yù)測精度最差,從圖4的分布上也可以得出這樣的結(jié)論。

    通過以上分析,可以得出以下相應(yīng)的結(jié)論,在多維度小樣本的條件下,文中選擇的三種近似模型中,RBF模型在線性、弱非線性和強(qiáng)非線性的情況下都具有較好的預(yù)測精度,這與R. Jin[8]所得到的結(jié)論相同;Kriging模型在弱非線性和強(qiáng)非線性的預(yù)測精度次于RBF模型,二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型在線性情況下具有較好的預(yù)測精度。

    表3 三種近似模型適用范圍

    考慮到構(gòu)建三種近似模型所需的時(shí)間:RBF最長,Kriging模型次之,二次多項(xiàng)式模型時(shí)間最短,對于B柱最大加速度aB近似建模二次多項(xiàng)式時(shí)間約為0.5 s,Kriging約為1.7 s,RBF約為35 s。所以在構(gòu)建部件總質(zhì)量m近似模型時(shí)可以考慮使用二次多項(xiàng)式模型,在建立吸收總能量E和B柱最大加速度aB近似模型時(shí)可以考慮使用RBF近似模型來提高預(yù)測的精度。三種模型的適用范圍如表3所示。

    5 結(jié)論

    本文結(jié)合最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法、三種近似模型構(gòu)建方法以及整車正面碰撞有限元模型,分析了三種近似模型在整車正面碰撞中的預(yù)測精度使用范圍,得出以下結(jié)論:

    (1)隨著響應(yīng)量非線性程度的增加,三種近似模型的預(yù)測精度都會(huì)降低,QPRS近似方法的降低程度最大;

    (2)在討論的三種近似方法中,RBF方法在三種響應(yīng)量的近似建模中預(yù)測精度都比較好,Kriging方法在吸收總能量E和B柱最大加速度aB近似中精度小于RBF方法但是高于QRPS方法,Kriging模型適用于踏板侵入量In建模,QRPS方法只有在建立部件總質(zhì)量m時(shí)具有較高的精度;

    (3)綜合考慮三種方法的建模精度和建模時(shí)間兩個(gè)因素,得到在整車100%正面碰撞工況下RBF方法適合于建立B柱最大加速度aB和吸收總能量E模型,Kriging適用于建立踏板侵入量模型,QPRS適合于建立部件總質(zhì)量m模型。

    參考文獻(xiàn):

    [1]張勇,李光耀,鐘志華.基于移動(dòng)最小二乘響應(yīng)面法的整車輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)化[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2008, 44(11):192-196.

    [2]Shujuan Hou, Duo Dong, Lili Ren, et al. Multivariable crashworthiness optimization of vehicle body by unreplicated saturated factorial design[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2012, 46(6):891-905.

    [3]王國春,成艾國,胡朝輝,等.基于Kriging模型的汽車前部結(jié)構(gòu)的耐撞性優(yōu)化[J].汽車工程,2011, 33(3):208-212.

    [4]陳國棟,韓 旭,劉桂萍,等.基于自適應(yīng)徑向基函數(shù)的整車耐撞性多目標(biāo)優(yōu)化[J].中國機(jī)械工程,2011,22(40):488-493.

    [5]H Fang, M Rais-Rohani, Z Liu, M F Horstemeyer. A comparative study of metamodeling methods for multiobjective crashworthiness optimization[J]. Computers & Structures, 2005, 83(25-26):2121-2136.

    [6]J.Forsberg, L.Nilsson. On polynomial response surfaces and Kriging for use in structural optimization of crashworthiness[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2005, 29(3):232-243.

    [7]Xingtao Liao, Qing Li, Xujing Yang, Weigang Zhang, Wei Li. Multiobjective optimization for crash safety design of vehicles using stepwise regression model [J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2008, 35(6):561-569.

    [8]R Jin, W Chen, T W Simpson. Comparative studies of metamodelling techniques under multiple modeling criteria[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2001, 23(1):1-13.endprint

    對于零部件吸收總能量E,隨著非線性程度的增加,三種近似模型的預(yù)測精度都有所降低,但是Kriging模型的預(yù)測精度相對于其他兩種近似模型預(yù)測精度相對會(huì)增加。

    B柱最大加速度aB和踏板侵入量In具有強(qiáng)非線性的特點(diǎn),從預(yù)測精度的值可以看出,RBF預(yù)測精度最好,Kriging其次,而且Kriging模型的預(yù)測精度已經(jīng)更加接近RBF模型的精度,尤其在踏板侵入量的預(yù)測精度中已超越RBF的預(yù)測精度,但二次多項(xiàng)式響應(yīng)面的預(yù)測精度最差,從圖4的分布上也可以得出這樣的結(jié)論。

    通過以上分析,可以得出以下相應(yīng)的結(jié)論,在多維度小樣本的條件下,文中選擇的三種近似模型中,RBF模型在線性、弱非線性和強(qiáng)非線性的情況下都具有較好的預(yù)測精度,這與R. Jin[8]所得到的結(jié)論相同;Kriging模型在弱非線性和強(qiáng)非線性的預(yù)測精度次于RBF模型,二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型在線性情況下具有較好的預(yù)測精度。

    表3 三種近似模型適用范圍

    考慮到構(gòu)建三種近似模型所需的時(shí)間:RBF最長,Kriging模型次之,二次多項(xiàng)式模型時(shí)間最短,對于B柱最大加速度aB近似建模二次多項(xiàng)式時(shí)間約為0.5 s,Kriging約為1.7 s,RBF約為35 s。所以在構(gòu)建部件總質(zhì)量m近似模型時(shí)可以考慮使用二次多項(xiàng)式模型,在建立吸收總能量E和B柱最大加速度aB近似模型時(shí)可以考慮使用RBF近似模型來提高預(yù)測的精度。三種模型的適用范圍如表3所示。

    5 結(jié)論

    本文結(jié)合最優(yōu)拉丁超立方試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法、三種近似模型構(gòu)建方法以及整車正面碰撞有限元模型,分析了三種近似模型在整車正面碰撞中的預(yù)測精度使用范圍,得出以下結(jié)論:

    (1)隨著響應(yīng)量非線性程度的增加,三種近似模型的預(yù)測精度都會(huì)降低,QPRS近似方法的降低程度最大;

    (2)在討論的三種近似方法中,RBF方法在三種響應(yīng)量的近似建模中預(yù)測精度都比較好,Kriging方法在吸收總能量E和B柱最大加速度aB近似中精度小于RBF方法但是高于QRPS方法,Kriging模型適用于踏板侵入量In建模,QRPS方法只有在建立部件總質(zhì)量m時(shí)具有較高的精度;

    (3)綜合考慮三種方法的建模精度和建模時(shí)間兩個(gè)因素,得到在整車100%正面碰撞工況下RBF方法適合于建立B柱最大加速度aB和吸收總能量E模型,Kriging適用于建立踏板侵入量模型,QPRS適合于建立部件總質(zhì)量m模型。

    參考文獻(xiàn):

    [1]張勇,李光耀,鐘志華.基于移動(dòng)最小二乘響應(yīng)面法的整車輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)化[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2008, 44(11):192-196.

    [2]Shujuan Hou, Duo Dong, Lili Ren, et al. Multivariable crashworthiness optimization of vehicle body by unreplicated saturated factorial design[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2012, 46(6):891-905.

    [3]王國春,成艾國,胡朝輝,等.基于Kriging模型的汽車前部結(jié)構(gòu)的耐撞性優(yōu)化[J].汽車工程,2011, 33(3):208-212.

    [4]陳國棟,韓 旭,劉桂萍,等.基于自適應(yīng)徑向基函數(shù)的整車耐撞性多目標(biāo)優(yōu)化[J].中國機(jī)械工程,2011,22(40):488-493.

    [5]H Fang, M Rais-Rohani, Z Liu, M F Horstemeyer. A comparative study of metamodeling methods for multiobjective crashworthiness optimization[J]. Computers & Structures, 2005, 83(25-26):2121-2136.

    [6]J.Forsberg, L.Nilsson. On polynomial response surfaces and Kriging for use in structural optimization of crashworthiness[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2005, 29(3):232-243.

    [7]Xingtao Liao, Qing Li, Xujing Yang, Weigang Zhang, Wei Li. Multiobjective optimization for crash safety design of vehicles using stepwise regression model [J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2008, 35(6):561-569.

    [8]R Jin, W Chen, T W Simpson. Comparative studies of metamodelling techniques under multiple modeling criteria[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2001, 23(1):1-13.endprint

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