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    振動(dòng)半主動(dòng)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀與前景展望

    2014-11-17 05:23:33李展鄭蘇
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年33期
    關(guān)鍵詞:阻尼

    李展 鄭蘇

    摘 要:在過去三十年左右的時(shí)間里,振動(dòng)控制系統(tǒng)受到了廣大研究者的普遍關(guān)注。這種保護(hù)系統(tǒng)可以用來降低自然災(zāi)害對(duì)土木工程建筑的損害。文章通過對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的概述,介紹了半主動(dòng)控制裝置的理論基礎(chǔ)及其在實(shí)際機(jī)械或土木工程中的應(yīng)用,并對(duì)半主動(dòng)控制技術(shù)未來的發(fā)展方向做了展望。

    關(guān)鍵詞:半主動(dòng)控制;主動(dòng)變剛度(阻尼);磁流變阻尼器;電流變阻尼器

    引言

    隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器設(shè)備的轉(zhuǎn)速和功率不斷變大,剛度減小,對(duì)其穩(wěn)定性的要求也提高,振動(dòng)問題也就日益突出,機(jī)械振動(dòng)不僅影響飛行器、船舶的壽命,還會(huì)影響機(jī)械設(shè)備的使用性能,因而如何對(duì)其采取控制和預(yù)防措施成了工程領(lǐng)域的重要課題。

    半主動(dòng)控制技術(shù)的控制效果接近于主動(dòng)控制,而且只需要輸入少量的能量即可實(shí)現(xiàn),因而被認(rèn)為是目前最具前景的結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)。文章主要介紹幾種主要半主動(dòng)控制系統(tǒng)的工作機(jī)理、應(yīng)用和研究現(xiàn)狀,并闡述了半主動(dòng)控制技術(shù)目前存在的問題和發(fā)展方向。

    1 半主動(dòng)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

    1.1 主動(dòng)變剛度控制系統(tǒng)

    該控制系統(tǒng)主要是在變剛度控制裝置的作用下,使振動(dòng)物體的附加剛度發(fā)生變化,從而使受控結(jié)構(gòu)的固有頻率不斷發(fā)生變化,有效地避免共振的情況,達(dá)到減振的目的。在這個(gè)過程中,結(jié)構(gòu)的能量發(fā)生了變化,經(jīng)歷了振動(dòng)能量的吸收、消耗與釋放這一過程。

    日本學(xué)者Kobor i[1]利用主動(dòng)變剛度系統(tǒng)做了振動(dòng)臺(tái)模型試驗(yàn)和原型結(jié)構(gòu)試驗(yàn),驗(yàn)證了這種控制系統(tǒng)的裝置可以改變物體動(dòng)力參數(shù),且僅需要極少的外界能量,就可以得到十分明顯的減振效果。在國內(nèi),李敏霞和劉季[2]等學(xué)者在這方面做了深入的研究,制作了類似的主動(dòng)變剛度控制裝置,并進(jìn)行了一個(gè)40t足尺的主動(dòng)變剛度裝置的性能試驗(yàn),該實(shí)驗(yàn)主要研究了電液伺服閥在Passive-on和Passive-off狀態(tài)下主動(dòng)變剛度控制裝置的力學(xué)性能。楊潤林,閆維明[3]等提出了一種新型的半主動(dòng)變剛度(ISAVS)控制系統(tǒng),并通過數(shù)值模擬驗(yàn)證了它的有效性。

    1.2 主動(dòng)變阻尼控制系統(tǒng)

    變阻尼系統(tǒng)由Hovat首先提出[4],它是通過主動(dòng)調(diào)節(jié)變阻尼裝置,使其阻尼力變化至接近或等于主動(dòng)控制力,得到的振動(dòng)控制效果也和主動(dòng)控制接近。主動(dòng)變阻尼控制裝置是基于黏滯流體阻尼器,附加可控伺服閥而形成的一種智能阻尼器,它通過控制流體能量,從而實(shí)現(xiàn)在控制一種或?qū)追N激勵(lì)引起的振動(dòng)。

    Feng和Shinozuka[3]振動(dòng)工程中橋梁振動(dòng)的問題設(shè)置了一種變孔徑油阻尼器。Kobor i[6]等提出了一種半主動(dòng)流體阻尼器,并進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)表明該阻尼器可以有效減小振動(dòng)過程中結(jié)構(gòu)的峰值加速度和位移。1998年在日本應(yīng)用半主動(dòng)變阻尼控制系統(tǒng),建成的Kajima-Shizuoka建筑物,在實(shí)際小地震中顯示了很好的控制效果。我國學(xué)者孫作玉[7]研究了把一種主動(dòng)變阻尼振動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用于高聳建筑的減振,并進(jìn)行了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)控制試驗(yàn)研究。

    1.3 可控流體阻尼系統(tǒng)

    可控流體阻尼系統(tǒng)包括磁流變阻尼器和電流變阻尼器,其中的工作介質(zhì)電(磁)流變也是一種可控流體,是用不導(dǎo)電(磁)的母液和分散在其中的固體電解質(zhì)顆?;驇в写判缘念w粒添加一些穩(wěn)定劑制成的懸浮液。在電(磁)場的作用下兩相電(磁)流變液的顆粒會(huì)形成一條類似纖維狀的鏈,橫架于電(磁)場的正負(fù)兩極板之間,這樣兩相電(磁)流變液在電(磁)場的作用下就能產(chǎn)生“固化”現(xiàn)象。

    磁流變阻尼器由于性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用比電流變阻尼器更加廣泛,目前的研究也集中在對(duì)磁流變阻尼器的研究上。汪志昊和陳政清[8]基于振動(dòng)能量回收技術(shù)構(gòu)建了由旋轉(zhuǎn)式永磁直流電機(jī)與只需較小能量供給的MR阻尼器集成的自供電MR阻尼器減振系統(tǒng),并定性分析了自供電MR阻尼器被動(dòng)控制的減振機(jī)理。

    2 半主動(dòng)控制的研究方向與應(yīng)用前景[9]

    為了解決目前半主動(dòng)控制系統(tǒng)存在的問題,未來研究的方向應(yīng)包括以下方面:(1)設(shè)計(jì)功能更強(qiáng)、更實(shí)用、更經(jīng)濟(jì)的半主動(dòng)控制裝置, 提高其加工工藝, 制定其產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn);(2)開發(fā)更成熟穩(wěn)定、魯棒性更強(qiáng)的控制律,增強(qiáng)半主動(dòng)控制效果;(3)半主動(dòng)控制傳感器、作動(dòng)器的數(shù)量、布局情況優(yōu)化設(shè)計(jì);(4)半主動(dòng)時(shí)滯效應(yīng)的分析研究;(5)開展如何將智能材料應(yīng)用于結(jié)構(gòu)振動(dòng)半主動(dòng)控制技術(shù);(6)將半主動(dòng)控制和其它結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合;(7)廣泛開展與半主動(dòng)控制在線監(jiān)測、系統(tǒng)識(shí)別和控制計(jì)算相關(guān)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊理論等人工智能技術(shù)的研究。

    3 結(jié)束語

    結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制是一種全新的、積極主動(dòng)的結(jié)構(gòu)對(duì)策, 半主動(dòng)控制因其具有的所需外加能源極小、裝置簡單、不易失穩(wěn)且減振效果接近主動(dòng)控制的特點(diǎn),而具有很大的應(yīng)用潛力。文章重點(diǎn)討論分析了各個(gè)半主動(dòng)控制系統(tǒng)的原理,并指出了今后的發(fā)展方向,為后續(xù)研究工作的進(jìn)一步深入展開提供參考價(jià)值。

    參考文獻(xiàn)

    [1]Yao TJP. Conception of Structure Control[J].Journal of Structure Division,1972,98(7)1567-1574.

    [2]歐進(jìn)萍.結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制-主動(dòng)、半主動(dòng)和智能控制[M].北京:科學(xué)出版社,2003.

    [3]楊潤林,閆維明,周錫元,等. 結(jié)構(gòu)新型半主動(dòng)連續(xù)變剛度控制的研究[J].四川建筑科學(xué)研究, 2007(2):127-130.

    [4]Hrovat D,Pinhas Barak,Michael Rabins.Semi-activeversus passiveor active tuned mass dampers for structural control[J].Journal of ergineering medianics,1983,109(3):691-705.

    [5]趙有澤.半主動(dòng)控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀[J].山西建筑,2010,36(17):50-51.

    [6]Kobori T,Takahashi M,NasuT,etal. Seismic response controlled structure with active variable stiffness system[J].Earthquake engrg and struct dyn,1993,22(11):925-941.

    [7]孫作玉.變阻尼半主動(dòng)結(jié)構(gòu)控制[D].哈爾濱:哈爾濱建筑大學(xué),1998.

    [8]汪志昊,陳政清.基于振動(dòng)能量回收的自供電MR阻尼器集成與試驗(yàn)研究[J].振動(dòng)與沖擊,2013,32(12):88-94.

    [9]蒙文流,韋樹英.半主動(dòng)控制的研究現(xiàn)狀及其工程應(yīng)用[J].廣西科學(xué)院學(xué)報(bào),2008,24(3):231~237.

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