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    一種基于多導(dǎo)體靜電耦合原理的非接觸式過電壓測量方法

    2014-11-14 08:08:04袁佳歆熊信恒陳柏超
    電工技術(shù)學(xué)報 2014年1期
    關(guān)鍵詞:分壓器架空線過電壓

    袁佳歆 雷 洋 熊信恒 程 翔 蔡 超 陳柏超

    (1. 武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院 武漢 430072 2. 湖北省電力勘測設(shè)計院 武漢 430040 3. 國網(wǎng)湖北省電力公司電力科學(xué)研究院 武漢 430062)

    1 引言

    過電壓是指在電力系統(tǒng)中出現(xiàn)超過電氣設(shè)備的最高運(yùn)行電壓或?qū)﹄姎庠O(shè)備絕緣有危險的電壓升高[1]。運(yùn)行經(jīng)驗和研究結(jié)果表明,過電壓是影響電網(wǎng)一次設(shè)備和二次設(shè)備安全和可靠運(yùn)行的主要因素[2-4],也是選擇電氣設(shè)備絕緣強(qiáng)度的決定性因素[5-7]。研究各種過電壓的特點(diǎn),采取措施加以限制,對于電力設(shè)備設(shè)計制造和系統(tǒng)安全運(yùn)行都具有重要意義[8-10,12]。

    對過電壓研究手段主要有試驗室模擬、計算機(jī)仿真和在線監(jiān)測。由于實際情況錯綜復(fù)雜,對過電壓的影響因素很多,因此試驗室模擬和計算機(jī)仿真都不能完全真實地模擬現(xiàn)場過電壓情況,只能作為輔助研究方法。過電壓在線監(jiān)測克服以上兩種方法的局限性,能反映真實的過電壓信號,備受關(guān)注。

    過電壓在線監(jiān)測系統(tǒng)中信號采集部分是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一。由于過電壓信號幅值較高,不能直接用采集卡測量,必須通過信號變換單元進(jìn)行降壓處理。目前過電壓信號轉(zhuǎn)換主要通過高壓分壓器、電壓互感器(PT)和電容式電壓互感器(CVT)、光學(xué)電子式互感器等方法。

    高壓分壓器主要有電阻分壓器、電容分壓器和阻容分壓器等幾種結(jié)構(gòu)形式[11]。高壓分壓器配合采集卡測量電網(wǎng)中的電壓信號,但高壓分壓器價格昂貴、體積巨大,長期并聯(lián)于電網(wǎng)運(yùn)行,且存在直接電的聯(lián)系,對人身和測量設(shè)備存在安全隱患。PT和CVT是高壓電網(wǎng)測量電壓的主要手段,也是各種二次設(shè)備獲取電壓信號的主要方法。但PT和CVT中均含有電磁元件(啟到隔離作用),在高頻條件下易飽和,測量過電壓信號時,會出現(xiàn)波形削峰現(xiàn)象,不能準(zhǔn)確地計算出過電壓倍數(shù)。光學(xué)電子式互感器的電壓測量原理包括 Pockels效應(yīng)、Kerr效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)等[13-15],具有抗干擾能力強(qiáng),絕緣性好,頻帶寬,原理直接和測量精度高等優(yōu)點(diǎn),但它們的實用化進(jìn)程比較緩慢、價格較高,并且存在溫度以及振動等因素影響工作穩(wěn)定性。

    文獻(xiàn)[16,17]提出利用套管末屏作為電壓傳感器來測量系統(tǒng)電壓,其實質(zhì)是將套管作為分壓器,是一個有益的嘗試。文獻(xiàn)[18]提出由電容型設(shè)備對地泄漏電流來重構(gòu)母線電壓波形的新方法。該方法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,不影響系統(tǒng)安全。

    非接觸式測量方法被應(yīng)用或嘗試應(yīng)用于電流、電壓和局部放電等信號的測量[6,12,19-22]。非接觸式測量具有相互隔離(無直接電的聯(lián)系)、頻率響應(yīng)特性好(無電磁元件)和安全(測量部分出現(xiàn)問題不影響被測對象的工作)等優(yōu)點(diǎn)。

    文獻(xiàn)[6]利用了平板與導(dǎo)線之間的電磁耦合原理,分析了溫度、濕度、污穢和電暈對傳感器測量精度的影響。當(dāng)輸電線路到達(dá)起暈電壓時,隨著輸電線路電壓的升高,傳感器的測量誤差會愈來愈大。其難以忽略三相輸電線路和三相傳感器之間的靜電感應(yīng)與電磁耦合,且波形解耦系數(shù)k的求解缺乏一定的理論基礎(chǔ)。文獻(xiàn)[23]所提出的非接觸采集模型存在采集系統(tǒng)等值阻抗遠(yuǎn)小于被測系統(tǒng)等值阻抗的問題,因此測量誤差較大。

    2 非接觸式測量電壓方法的理論基礎(chǔ)

    設(shè)n條平行無損多導(dǎo)線系統(tǒng)中,第k根導(dǎo)線的對地電位為uk,導(dǎo)線電荷為qk,根據(jù)靜電方程可得

    式中,akk為導(dǎo)線k的自電位系數(shù);akn為導(dǎo)線k、n間的互電位系數(shù)。電位系數(shù)a11、a12由式(2)確定

    式中,ε0為介電常數(shù);hk為導(dǎo)線k對地的高度;rd為導(dǎo)線k的等效半徑;knd'為導(dǎo)線k與導(dǎo)線n的大地鏡像導(dǎo)線n’的空間距離;dkn為導(dǎo)線k與導(dǎo)線n的空間距離。

    3 三相非接觸式傳感器的數(shù)學(xué)模型

    3.1 原始模型

    圖1為三相非接觸式傳感器剖面模型圖,其中導(dǎo)線1、2、3為模擬三相架空線,高度為h1,線間距為d1;導(dǎo)線4、5、6是三相非接觸傳感器,高度為h2,線間距為d2。

    圖1 三相非接觸式傳感器模型剖面圖Fig.1 Section plan of 3-phase contactless sensor

    由q4=q5=q6=0,可得

    3.2 并聯(lián)小電容后的改進(jìn)傳感器模型

    式(5)中,AB-1是與平行導(dǎo)線自電位系數(shù)和互電位系數(shù)相關(guān)的矩陣,其值主要由平行線的高度和間距決定。在超高壓或特高壓線路中應(yīng)用非接觸傳感器,感應(yīng)電壓將會達(dá)到幾千伏特,這樣不利于測量。且由于一般采集卡內(nèi)阻在 1MΩ左右,小于感應(yīng)線對地阻抗,所以在測量感應(yīng)線的對地電壓時會引入很大的測量誤差。因此在感應(yīng)線與地之間并聯(lián)小電容以增大對地阻抗,減小測量誤差,經(jīng)小電容選取 0.1μF。由于感應(yīng)線上的電荷沒有穿過電容而進(jìn)入大地,所以感應(yīng)線和電容的上極板還是不顯電性的,即感應(yīng)線上的電荷仍為0。

    在四點(diǎn)直線度計算過程中,水平狀態(tài)下四點(diǎn)擬合直線斜率為ki,截距為bi,偏差值為Ei,直線度為f;運(yùn)動狀態(tài)下四點(diǎn)擬合直線斜率為ki,m,截距為bi,m,偏差值為Ei,m,直線度為fm。

    圖2 修正后的非接觸傳感器模型Fig.2 Model of modified contactless sensor

    為了方便求出并聯(lián)電容后的A'、B'矩陣,引入電容系數(shù)矩陣。將式(1)中的自電位系數(shù)系數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換為電容系數(shù)矩陣可得:

    式中,電容系數(shù)矩陣為電位系數(shù)矩陣的逆矩陣;Cii為第i根導(dǎo)線的自電容;Cik為第i、k根導(dǎo)線之間的互電容,在感應(yīng)線上并聯(lián)小電容C0后得到C'

    對式(6)求逆,即可得修正后的0A'矩陣,根據(jù)式(3)~式(5)即可求得

    4 仿真研究

    利用電磁暫態(tài)仿真軟件ATP建立非接觸傳感器仿真模型,并分別對三相非接觸傳感器進(jìn)行穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)仿真試驗?!皩嶋H值”指的是測量點(diǎn)處架空線上電壓的實際值(幅值和相位);“測量值”指非接觸型傳感器上電壓的(幅值和相位);“計算值”為通過“測量值”推算出架空線上電壓的(幅值和相位)。

    4.1 三相傳感器穩(wěn)態(tài)仿真

    圖3所示為三相非接觸式傳感器穩(wěn)態(tài)ATP仿真圖,其中U為外加三相穩(wěn)態(tài)電源,LCC模型為三相非接觸電壓傳感器(三根母線下方三根感應(yīng)線)的仿真模型,RLC模塊為線路等值阻抗。模塊“V”為電壓測量模塊。三相傳感器中的h1、d1、d2和h2參數(shù)分別為1.035m、0.5m、0.5m和0.535m,傳感器長度為 2m,架空線半徑為 0.001m,感應(yīng)線半徑是 0.000 6m。感應(yīng)線并聯(lián)小電容值為0.1μF。

    一般情況下,將中間的感應(yīng)線置于中間架空線的正下方,其余兩根感應(yīng)線左右對稱放置,這樣可以方便計算。

    圖3 三相傳感器穩(wěn)態(tài)ATP仿真圖Fig.3 Three phase sensor of steady state by ATP

    將其代入式(8)仿真數(shù)據(jù)可得轉(zhuǎn)換系數(shù)為

    圖 4、圖5分別表示為三相電源電壓波形和三相非接觸電壓傳感器測得波形圖。三相電壓的峰值相等均為500kV,但是三相非接觸傳感器上的電壓峰值不一樣,其中A相和C相相同,B相峰值最小。具體數(shù)值見表1,第5組數(shù)據(jù)。

    圖4 三相穩(wěn)態(tài)電源電壓波形Fig.4 Three phase source waveforms of steady state

    圖5 三相非接觸電壓傳感器測得波形Fig.5 Waveforms of three phase contact less sensor

    表1為三相傳感器所測得的5組仿真數(shù)據(jù)(即線4、線5和線6的幅值和相位),其中幅值的單位為V,相位的單位為度。表2為5組三相非接觸式傳感器的測量值乘以轉(zhuǎn)換矩陣后得到三相傳輸線的理論值與實際數(shù)據(jù)對比。表2中幅值的單位為kV,相位(初相角)的單位為度。

    表1 三相傳感器穩(wěn)態(tài)仿真數(shù)據(jù)Tab.1 Steady simulated data of 3-phase sensor

    表2 傳感器測量值與實際值比較Tab.2 Comparison of the measurements and the real

    4.2 單相傳感器暫態(tài)過程

    圖6所示為單相雷擊過電壓非接觸測量ATP仿真圖,其中外加暫態(tài)電源是由一單相暫態(tài)沖擊電源構(gòu)成。單根母線正下方布置一感應(yīng)線,架空線和感應(yīng)線的高度分別為1.035m和0.535m。

    圖6 三相暫態(tài)ATP仿真圖Fig.6 3-phase sensor of transient state by ATP

    表3為暫態(tài)仿真中架空線的實際值和根據(jù)非接觸式傳感器結(jié)果所得計算數(shù)據(jù)的對比。

    表3 三相暫態(tài)仿真結(jié)果數(shù)據(jù)對比Tab.3 Comparison of transient simulated results

    圖 7、圖8分別表示為架空線電壓波形和電壓傳感器測量波形圖。

    圖7 暫態(tài)沖擊電壓波形Fig.7 Transient impulse voltage waveforms

    圖8 非接觸電壓傳感器測量波形圖Fig.8 Waveforms measured by voltage sensor

    從表3的7組試驗數(shù)據(jù)可以看出,無論是暫態(tài)還是穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果,架空線電壓峰值和相位的實際值和推測值之間的誤差都較小。

    5 第三方實驗

    5.1 試驗平臺

    根據(jù)非接觸測量系統(tǒng)原理,搭建出模擬試驗平臺,在國家電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院電力工業(yè)電氣設(shè)備質(zhì)量檢驗測試中心進(jìn)行了第三方試驗。非接觸式傳感器試驗空間布置圖如圖 9和圖 10所示,h1=1.035m,h2=0.535m,傳感器長度為2m,架空線的半徑為0.001m,感應(yīng)線的半徑是0.000 6m。沖擊發(fā)生器用來模擬過電壓,在非接觸傳感器下放地面放置鋁板來模擬理想大地。

    圖9 實際試驗擺放位置空間示意圖Fig.9 Sketch of the equipment space arrangement

    圖10 實際試驗擺放位置立體示意圖Fig.10 Schematic perspective view of equipment arrangement

    5.2 試驗數(shù)據(jù)及分析

    本次沖擊試驗中,分別進(jìn)行七組,將得到的電壓波形經(jīng)過去除噪聲和干擾,提取幅值后進(jìn)行分析,結(jié)果見表4。

    表4 實驗結(jié)果分析表Tab.4 Experiment results

    由表4的分析結(jié)果可以看出,實測到的感應(yīng)電壓數(shù)據(jù)再乘以轉(zhuǎn)矩陣,可以得到實測的雷電過電壓數(shù)值,再與實際雷電壓的波形數(shù)據(jù)相比較,發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)非接觸過電壓在線監(jiān)測裝置得到的實驗數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)分壓器得到的數(shù)據(jù)是基本一致的,表明該裝置監(jiān)測到的過電壓數(shù)據(jù)能完整地反映實際電壓的情況,很好地運(yùn)用在現(xiàn)場中用來監(jiān)測系統(tǒng)中的過電壓。

    6 結(jié)論

    通過穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)仿真和試驗結(jié)果來看,非接觸式傳感器能較準(zhǔn)確地測量出過電壓的倍數(shù),證明了該傳感器應(yīng)用的可行性和有效性,并具有以下優(yōu)點(diǎn):

    (1)與傳統(tǒng)高壓信號獲取方法相比,本文所提出的非接觸式測量方法成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單,安全性高。通過感應(yīng)耦合獲取的電壓信號,電壓值一般較小,并且與電網(wǎng)沒有直接電的聯(lián)系,通常不會對設(shè)備及人身造成傷害。

    (2)與互感器相比,非接觸式傳感器無鐵磁部分,頻響特性好。

    (3)移動方便。傳感器只需3根導(dǎo)線,便于攜帶和現(xiàn)場安裝。

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