喬 磊,白俊強,華 俊,2,陳迎春,張 淼,張美紅
(1.西北工業(yè)大學 航空學院,陜西 西安 710072;2.中國航空研究院,北京 100012;3.中國商用飛機有限公司 上海飛機設計研究院,上海 200232)
由于翼吊發(fā)動機布局具有特殊的優(yōu)點,在現(xiàn)代噴氣動力運輸類飛機上被廣泛采用[1-2]。為降低飛機的使用成本和滿足綠色航空的要求,耗油率較低的大涵道比發(fā)動機得到普遍應用,現(xiàn)代渦扇發(fā)動機已經(jīng)經(jīng)歷了涵道比6~9的時代[3],未來的發(fā)展目標是將涵道比擴大至15~20[4]。更大的涵道比意味著更大的發(fā)動機短艙尺寸,因此,常規(guī)的翼吊發(fā)動機對飛機的安全性、結(jié)構(gòu)重量、阻力、最大升力系數(shù)、推進效率、控制、維護以及氣彈穩(wěn)定性將有越來越顯著的影響[5-6]。
發(fā)動機在機翼上的安裝位置的選擇是一個多約束的優(yōu)化問題,需要考慮發(fā)動機的離地高度和單發(fā)停車偏航力矩,同時,發(fā)動機的貫入量,流道高度和掛架外形對掛架/短艙/機翼之間的氣動干擾有決定性的影響。設計不當?shù)陌l(fā)動機短艙和掛架有可能導致局部高速流動,引起額外的干擾阻力。更嚴重的情況是產(chǎn)生終止于激波的局部超聲速區(qū),給飛機結(jié)構(gòu)帶來強烈的非定常氣動載荷[7]。這種氣動干擾在飛機的巡航和下降階段都比較容易出現(xiàn),一旦發(fā)生這種不利干擾,飛機的飛行包線就會被迫收縮,飛機的性能和使用效率將大大降低。
發(fā)動機短艙掛架氣動干擾[8-11]和發(fā)動機噴流效應數(shù)值模擬[12-14]在國內(nèi)外都有研究,但綜合研究兩者之間相互作用的文獻尚不多見。本文以翼吊布局下單翼全機巡航構(gòu)型為例,通過數(shù)值流場模擬研究了發(fā)動機噴流和掛架外形對氣動干擾的影響,并總結(jié)了相關設計準則。為更好地應用流場數(shù)值模擬工具,得到合理的流場和可信的設計結(jié)論,本文介紹了適合工程實際應用的發(fā)動機進出口邊界狀態(tài)算法,闡述了發(fā)動機噴流模擬中網(wǎng)格影響的排除策略。
本文采用基于三維可壓縮非定常雷諾平均N-S方程的求解器[15]進行流場模擬,控制方程形式為:
式(1)中Ω為控制體,?Ω是控制體的邊界,n是控制面的外法線單位向量,Q是守恒量,F(xiàn)(Q)是無粘通量,G(Q)粘性通量。無粘空間離散格式為二階迎風Roe格式,該格式在求解精度和求解效率之間能達到一個較好的平衡,獲得了廣泛的應用。粘性通量的空間離散格式為中心差分。時間推進方式采用近似因子分解(AF)隱式時間推進算法。
本文采用的湍流模型是Spalart-Allmaras(S-A)模型[16],該模型是專門針對飛行器外流場求解而建立的,包含了豐富的經(jīng)驗信息,具有較好的魯棒性,可以較好模擬絕大部分的附著流動和小分離流動。
發(fā)動機的內(nèi)部燃燒與工作過程是相當復雜的,但在飛機氣動外形設計中我們只關注發(fā)動機的吸氣和噴流效應,這樣發(fā)動機動力在數(shù)值模擬過程中完全可以通過進、排氣邊界條件來代替[13]。發(fā)動機的工作狀態(tài)以自由來流條件,質(zhì)量流率,噴口總溫和總壓的形式給出,這些參數(shù)必須轉(zhuǎn)換為流場基本變量如壓力,速度和溫度才能傳遞給求解器,在數(shù)值模擬中體現(xiàn)發(fā)動機噴流的作用。在以往的研究中,發(fā)動機的進氣量多以無量綱參數(shù)質(zhì)量流量比(mass flow ratio)的形式給出[4,13],以便于對比。本文出于工程應用的考慮,發(fā)動機的進氣量以有量綱質(zhì)量流率(mass flow rate)直接給出。
根據(jù)本文所研究問題的實際情況,可以確定發(fā)動機入口邊界處的流場為亞聲速流動,且流線離開計算域。根據(jù)特征線理論,此邊界處只能指定一個流場參數(shù)[17]??紤]到附面層的影響,入口邊界的壓力分布比速度分布更均勻,因此在實際計算中,選取靜壓作為邊界指定參數(shù),速度和密度由流場內(nèi)部向外插值得到。氣流從遠場到發(fā)動機入口的過程中沒有激波間斷或強耗散,可以視為等熵過程,因此入口邊界處的初始靜壓值可通過等熵關系式求得。
由于以上近似處理,通過初始靜壓計算得到的發(fā)動機入口質(zhì)量流率往往與給定值略有差別。為解決這一問題,在迭代過程中,需要不斷根據(jù)計算得到的入口質(zhì)量流率調(diào)整入口靜壓值,最終使計算得到的入口的質(zhì)量流率收斂到給定值。
從發(fā)動機入口吸入的空氣被分配到兩個出口噴出發(fā)動機,分別是外涵風扇出口和內(nèi)涵渦輪出口,二者流量之比為涵道比。其中流經(jīng)渦輪的氣體還會混入少量燃油,不過在渦扇發(fā)動機中,燃油的流量相對較小,可以將其忽略。
發(fā)動機噴流在噴管中加速,離開噴管時可以達到超聲速,但在出口邊界(圖1中紅色部分)處仍保持亞聲速(高壓低速狀態(tài))。對于數(shù)值求解來說,發(fā)動機的出口邊界是計算域的亞聲速入流邊界,根據(jù)特征線理論,需要并且只能指定兩個獨立的流場參數(shù)[17],同時允許第三個參數(shù)在迭代過程中自由變化。本文給定總溫和總壓,靜壓由流場內(nèi)部插值得到,由總壓與靜壓的關系得到出口邊界處的當?shù)伛R赫數(shù),進而求得邊界處的其他參數(shù)。與發(fā)動機進口邊界類似,發(fā)動機出口的質(zhì)量流率并不能通過給定的總溫總壓自動收斂到給定值并與發(fā)動機入口相平衡。由于出口總溫總壓是與發(fā)動機工況密切相關的參數(shù),并且本文關注的要點是發(fā)動機噴流對掛架氣動干擾的影響而非發(fā)動機本身的性能,所以在計算中并未采取調(diào)整參數(shù)的手段來刻意匹配出口的質(zhì)量流率。根據(jù)實際的計算結(jié)果,在有動力狀態(tài)的數(shù)值模擬中,發(fā)動機出口的質(zhì)量流率偏差約為2.9%,對于飛機氣動性能的研究而言是可以接受的。
在飛機氣動優(yōu)化設計中,需要對比不同構(gòu)型氣動性能相對差異來區(qū)分優(yōu)劣。由CFD(計算流體力學)給出的兩種不同構(gòu)型氣動性能的差異可以分為兩個部分,一部分是外形差異引起的,另一部分是由數(shù)值計算引起的。其中,前者是我們真正所關心的,后者是要盡力消除的。計算帶來的差異又通常來自兩個方面,第一求解器,第二是計算網(wǎng)格[18]。一般情況下,在飛機氣動外形優(yōu)化設計中,求解器很容易保持相同,而由于兩種不同的幾何外形的計算網(wǎng)格必然無法保證完全一致,網(wǎng)格差異只能盡力減小而無法徹底避免。正因如此,結(jié)構(gòu)網(wǎng)格由于其規(guī)律性和可控性,能將網(wǎng)格的差異控制在最小范圍,在氣動外形設計和優(yōu)化中具有其不可替代的優(yōu)勢。本文的計算即是基于多塊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的。
在機身/機翼/短艙一體化設計中,通常首先對無動力短艙構(gòu)型進行分析,在更精細的設計中再考慮發(fā)動機動力的影響。為了避免發(fā)動機對氣流過度阻滯,在無動力構(gòu)型的分析計算中,通常將發(fā)動機簡化為前后通透的涵道而略去其他結(jié)構(gòu)。在有動力構(gòu)型中為設置進排氣邊界和保證發(fā)動機噴管外形的真實描述,要包含比無動力短艙更多的幾何細節(jié)。典型的動力短艙和無動力短艙的幾何模型對比如圖1所示,從圖中可見,兩者最主要的差異的是為保證核心機噴管形狀而增加的噴口整流錐(Exhaust cone)。對于翼吊布局的飛機來說,該整流錐位于機翼下方,同時由于結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的固有特性,噴口整流錐產(chǎn)生的網(wǎng)格會向上延伸到機翼,影響機翼上的網(wǎng)格分布(圖2),從而對機翼氣動性能的計算結(jié)果產(chǎn)生影響。這樣,用兩種短艙外形來評估動力影響的做法就值得懷疑:兩種構(gòu)型CFD評估結(jié)果的差異中,網(wǎng)格差異的貢獻難以界定。
圖1 有動力短艙與無動力短艙幾何模型的對比Fig.1 Comparison between geometries of powered and unpowered nacelle
理論上,通過網(wǎng)格收斂性的考察可以評估和基本消除網(wǎng)格對計算結(jié)果的影響,但對于復雜的工程實際構(gòu)型,在進行基于N-S方程的CFD計算時,由于計算量過大,這一方法在目前并不具有實際操作性。針對上述問題,注意到模擬發(fā)動機動力效應并不必然要求改變發(fā)動機幾何模型,本文通過設置不同的發(fā)動機噴口流體參數(shù)來分別模擬發(fā)動機的有動力和無動力狀態(tài),以此完全消除網(wǎng)格差異的影響。忽略無動力短艙的摩擦帶來的總壓損失,在模擬發(fā)動機的無動力狀態(tài)時,將發(fā)動機噴口邊界處的總溫和總壓調(diào)整為與入口處相同,相當于發(fā)動機并未向通過的氣流注入能量,達到模擬無動力短艙流場的目的。這種邊界條件的處理方式會帶來發(fā)動機出口質(zhì)量流率的虧損。為了排除發(fā)動機噴流效應研究中的網(wǎng)格影響,本文接受了質(zhì)量流率的不平衡。
圖2 發(fā)動機整流錐對翼面的網(wǎng)格分布的影響Fig.2 Impact of the mesh arising from pylon on wing-surface mesh distribution
圖3是通過發(fā)動機中心的水平平面的無量綱速度(當?shù)厮俣扰c無窮遠來流聲速的比值)云圖,左側(cè)對應有動力出口邊界,右側(cè)對應無動力出口邊界,發(fā)動機引起的高速射流消失。可見,通過修改出口邊界條件可以比較理想地模擬發(fā)動機的無動力狀態(tài)。
圖3 兩種發(fā)動機噴口邊界條件計算得出的速度云圖Fig.3 Velocity contour computed by two different nacelle exhaust boundary conditions
本文應用上述策略研究了發(fā)動機動力對圖4所示翼吊布局構(gòu)型氣動性能的影響。本文所用計算方法的可靠性驗證見文獻[6]和[19],在此不再贅述。
圖4 本文所考察的翼吊布局飛機模型Fig.4 The investigated aircraft model with wing mounted nacelle
由于所評估的是飛機的巡航性能(由于知識產(chǎn)權(quán)原因具體飛行狀態(tài)參數(shù)不便公開),計算是在定升力系數(shù)條件下進行的,有動力短艙構(gòu)型的巡航迎角比無動力短艙構(gòu)型增加了0.046°,是一個很微小的增量。圖5為機翼四個不同展向位置的截面在有、無噴流時的壓力分布對比。這些截面的展向位置以發(fā)動機中軸線為基準,外翼方向為正,內(nèi)翼方向為負。例如,圖5(a)中Y/B=-0.2表示該截面在發(fā)動機內(nèi)側(cè),距發(fā)動機中軸線20%機翼半展長。由于發(fā)動機和掛架有內(nèi)撇角,所以這四個截面并不關于發(fā)動機中軸線對稱。發(fā)動機外側(cè)的兩個截面分別距發(fā)動機中軸線4%和45%半翼展;發(fā)動機內(nèi)側(cè)的兩個截面分別距發(fā)動機中軸線6%和20%半翼展。
從圖5所示的壓力分布中可以看出如下兩個特征:第一,噴流對機翼壓力分布的影響隨截面位置到發(fā)動機的距離的增加而減弱。第二,發(fā)動機動力在掛架內(nèi)側(cè)臨近區(qū)域誘發(fā)了強烈的氣動干擾,而在掛架外側(cè)沒有發(fā)生這種的現(xiàn)象。產(chǎn)生這一差異的主要原因是機身的存在,機翼的上反和后掠以及掛架垂直地面的安裝方式,使掛架內(nèi)側(cè)機翼和發(fā)動機短艙之間的縫隙遠遠小于外側(cè)的縫隙,并且掛架內(nèi)側(cè)的機翼和發(fā)動機短艙在垂直方向上有重疊,二者與掛架一同構(gòu)成了一個狹窄的流道,在發(fā)動機噴流的誘導下出現(xiàn)了嚴重的局部高速區(qū)。從圖5中還以可以看出:發(fā)動機動力對機翼下表面壓力分布的影響趨勢不是單一的。因為發(fā)動機推力使得圖5(c)中的截面下表面壓力升高了,而這一趨勢是與其他三個截面相反的。圖6可以看出,發(fā)動機動力除了產(chǎn)生高速射流外,還會在噴口處引起一個局部高壓區(qū)。發(fā)動機動力對當?shù)匾砻鎵毫Ψ植嫉挠绊懭Q于射流與增壓的綜合效應。在緊靠掛架外側(cè)的截面,發(fā)動機射流未能誘發(fā)足夠強烈的氣流加速(機理分析見下節(jié)),從而發(fā)動機噴口的壓力抬升占據(jù)主導地位,致使下翼面的壓力分布比無動力狀態(tài)更加飽滿。
從圖5可以看出,除掛架內(nèi)側(cè)6%半展長處由于噴流/掛架/機翼氣動干擾引起的壓力分布劇烈變化外,發(fā)動機動力對機翼表面壓力分布的影響都是相對溫和的。因此,在機翼壓力分布的前期設計中使用通氣短艙是可行的。
圖5 發(fā)動機動力對機翼表面壓力分布的影響Fig.5 The influence of engine power on wing surface pressure distribute
圖6 發(fā)動機動力引起的壓力抬升Fig.6 Pressure increase induced by engine power
在圖5(b)中,發(fā)動機噴流在掛架內(nèi)側(cè)引起了十分強烈的氣動干擾,為更清晰地揭示這一現(xiàn)象的流動機理,本節(jié)引入一個相對較長掛架構(gòu)型,稱為L構(gòu)型(Model L),相對地,上節(jié)中提到的構(gòu)型記為S構(gòu)型(Model S)。圖7是兩個掛架幾何外形和特征截面形狀的對比。
圖7 短掛架(Model S)和長掛架(Model L)模型對比Fig.7 Comparison between models of short pylon(Model S)and long pylon(Model S)
考慮圖5(b)中的機翼截面壓力分布,機翼下表面的低壓峰值在無動力狀態(tài)時出現(xiàn)在30%當?shù)叵议L以后,在有動力狀態(tài)出現(xiàn)在30%當?shù)叵议L以前。圖8是發(fā)動機動力開啟時兩種構(gòu)型掛架內(nèi)側(cè)表面壓力系數(shù)云圖。從圖中可以看出:在S構(gòu)型中存在一個非常明顯的、在垂直方向貫穿整個掛架的低壓區(qū),L構(gòu)型中則未出現(xiàn)這一現(xiàn)象??梢娺@種有動力狀態(tài)下氣流過度加速的根本原因不在于噴流的引射效應和機翼剖面形狀,而是在于掛架和噴流的干擾。
圖8 短掛架和長掛架在噴流作用下的內(nèi)側(cè)表面壓力云圖Fig.8 Inboard surface pressure contour of short and long pylon with engine power effect
進一步考察掛架上這一低壓區(qū)出現(xiàn)和終止的原因。圖9是S構(gòu)型掛架內(nèi)外兩側(cè)的馬赫數(shù)云圖,可以看到,在掛架內(nèi)側(cè),發(fā)動機噴流中的最高當?shù)伛R赫數(shù)至少已經(jīng)達到1.4,并且還在機翼下表面誘導出一個超聲速區(qū)。在掛架外側(cè),除發(fā)動機噴流的直接影響區(qū)域外,機翼下表面的流動基本處于亞聲速狀態(tài)。產(chǎn)生這一現(xiàn)象的機理是由于機身的存在及機翼的上反和后掠(圖4),同時發(fā)動機短艙尺寸較大,掛架內(nèi)側(cè)機翼和發(fā)動機之間的縫隙相對外側(cè)就狹小得多,在通過這一“喉道”后,掛架內(nèi)側(cè)的流管相對劇烈的擴張導致發(fā)動機產(chǎn)生的超聲速氣流進一步加速從而產(chǎn)生了非預期的高速低壓區(qū),而掛架外側(cè)溫和的流管面積變化則產(chǎn)生了速度和壓力都比較“健康”的氣流。內(nèi)外兩股氣流在掛架后緣會合,在掛架外側(cè)的相對高壓的迫使下,內(nèi)側(cè)氣流出現(xiàn)了類似激波的陡峭壓力恢復。
圖9 噴流作用下短掛架內(nèi)側(cè)(左)和外側(cè)(右)截面馬赫數(shù)云圖對比Fig.9 Mach contour of inboard(left)and outboard(right)sections near short pylon with powered engine
對照圖9左,從圖10左可以出,將掛架的下緣延長后,掛架內(nèi)側(cè)噴流中的最大馬赫數(shù)降低到1.25左右,翼面附近誘導的超聲速區(qū)基本消失。從圖10右的壓力分布中可以看出,翼面低壓峰值大幅降低,壓力恢復更加緩和。從總的效果來看,氣動干擾明顯減弱。其原因有兩個方面:1)長掛架的表面曲率分布更平緩(圖7下),掛架的延長的同時厚度必然有所增加,使機體結(jié)構(gòu)在發(fā)動機下游的截面積收縮變得較為緩和,從而削弱了氣流的加速;2)較長的掛架推遲了掛架兩側(cè)氣流的交匯,使掛架內(nèi)側(cè)氣流得以有一個緩和的壓力恢復。
圖10 噴流作用下長掛架內(nèi)側(cè)截面馬赫數(shù)云圖和機翼表面壓力分布Fig.10 Mach contour and wing surface pressure distribution of inboard section near long pylon with engine power effect
從本例可以得出掛架氣動外形設計的一條準則:在掛架這一非升力部件的表面應盡量限制或避免氣流的加速。如果超聲速區(qū)的出現(xiàn)不可避免,應根據(jù)跨聲速面積率的要求,構(gòu)造較連續(xù)的流向橫截面積分布,使氣流的壓力恢復平穩(wěn)。這一思路在文獻[20]的掛架設計中也有所體現(xiàn)。
本文研究了基于雷諾平均N-S(RANS)方程的發(fā)動機噴流數(shù)值模擬方法,提出了在發(fā)動機動力效應研究中排除網(wǎng)格差異干擾的方法,分析了噴流影響下大涵道比翼吊發(fā)動機掛架氣動干擾的流動機理和掛架外形對大涵道比翼吊發(fā)動機噴流氣動干擾的影響,得到如下結(jié)論:
(1)根據(jù)發(fā)動機的進口質(zhì)量流率和噴口總溫總壓以及無窮遠來流狀態(tài)可以確定發(fā)動機進排氣邊界的所有狀態(tài)參數(shù)。數(shù)值計算中邊界參數(shù)的提供需根據(jù)控制方程的當?shù)匦再|(zhì)區(qū)別處理。
(2)通過設定無總溫總壓增量的發(fā)動機噴口邊界,使用帶動力發(fā)動機的模型模擬無動力發(fā)動機的流場,避免通常使用通氣短艙模擬無動力狀態(tài)帶來的幾何差異引發(fā)的網(wǎng)格-數(shù)值結(jié)果-流場分析-設計等一系列連鎖干擾。
(3)發(fā)動機噴流的引射導致氣流加速使壓力降低,而發(fā)動機的做功使噴口壓力升高。當考慮發(fā)動機對機翼壓力分布的影響時這兩者都不應該被忽略。
(4)吊裝在后掠機翼上的大涵道比發(fā)動機在噴流的作用下有可能誘發(fā)強烈的掛架內(nèi)側(cè)氣動干擾,原因在于機身、發(fā)動機短艙、上反的機翼和垂直與地面的掛架構(gòu)成了一個收縮-擴張管道,而掛架內(nèi)側(cè)的流管截面變化相對外側(cè)更劇烈。
(5)掛架的外形對發(fā)動機噴流引起的氣動干擾有明顯的影響。適當延長和增厚掛架,構(gòu)造截面變化和緩的流道,設計恰當?shù)膾旒鼙砻媲剩梢员苊獍l(fā)動機噴流的過度加速,進而避免掛架內(nèi)側(cè)激波的出現(xiàn)。
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