立體倉庫模型的軟件設計

于艷萍

摘 要：該論文介紹的立體倉庫模型的軟件設計，其電氣控制采用的是松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程控制器（PLC）、步進電機驅(qū)動電源模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電動機及直流電機進行較復雜的位置控制及時序邏輯控制等功能。

關鍵詞：PLC 立體倉庫 存取指令

中圖分類號：TP23 文獻標志碼：A 文章編號：1674-098X（2014）07（a）-0254-02

立體倉庫的設計是為了提高倉庫作業(yè)的自動化管理水平，越來越多的現(xiàn)代化立體倉庫普遍運用了自動控制系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的倉庫布置和設計，與使用機械化操作的設施是一樣的，不同之處在于所有的叉車移動由計算機或可編程序控制器來指導和監(jiān)控。在作業(yè)時，所有的搬運移動都被輸入計算機，由可編程序控制器來分析搬運需求和安排設備，這樣可以確保有效的移動和減少空載移動。叉車移動由安裝在叉車上的終端來控制，自動控制搬運系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，因為該系統(tǒng)在不需大量投資的情況下，可獲得自動化分選的益處，并提高生產(chǎn)率。

1 立體倉庫模型的設計要求

（1）控制面板上的開關及按鈕功能及倉位號見圖1和表1。

（2）執(zhí)行送指令

①選擇欲送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。

②按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機械自動返回。

④零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。

（3）執(zhí)行取指令

①選擇欲取倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。

②按動取指令按鈕，觀察取出動作（若被選擇倉位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機構(gòu)自動復位。

④零號倉位已有汽車，則下一個取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。

2 立體倉庫的程序及設計思路

2.1 總設計思路

按下倉位號按鍵及相應的操作按鍵（“取”或“送”）后，系統(tǒng)判斷貨臺及各個倉位上是否有物。如果進行“取”操作，在系統(tǒng)判斷完成貨物臺無物及要取的相應倉位上有物的情況下（若這兩個條件其中一個不滿足。則操作不執(zhí)行），機械運行到相應倉位處，取出貨物，再自動返回零位；如果進行“送”操作，再系統(tǒng)判斷完貨臺有物及要送的響應倉位上無物的情況下（若這兩個條件其中的一個不滿足，則操作不被執(zhí)行），機械運行到相應的倉位處，送入貨物，再自動返回零位。

2.2 I/O分配

見表2。

2.3 總程序控制流程圖，如圖2所示

3 結(jié)語

以上就是本論文主要討論的立體倉庫各部分的設計思路，通過梯形圖的編制，實現(xiàn)了12個倉位貨物自動存取動作。

參考文獻

[1] 天津職業(yè)技術(shù)師范學院源峰科技公司.FP0可編程序控制器使用手冊[M].

[2] 黃賢武，曲波，劉文杰.傳感器實際應用電路設計[M].電子工業(yè)出版社，1997-06.

[3] 王曉暉.自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設計[J].制造業(yè)自動化，2002（9）.

[4] 王清海.基于西門子PLC的自動化立體倉庫系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D].昆明理工大學，2011.endprint

摘 要：該論文介紹的立體倉庫模型的軟件設計，其電氣控制采用的是松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程控制器（PLC）、步進電機驅(qū)動電源模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電動機及直流電機進行較復雜的位置控制及時序邏輯控制等功能。

關鍵詞：PLC 立體倉庫 存取指令

中圖分類號：TP23 文獻標志碼：A 文章編號：1674-098X（2014）07（a）-0254-02

立體倉庫的設計是為了提高倉庫作業(yè)的自動化管理水平，越來越多的現(xiàn)代化立體倉庫普遍運用了自動控制系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的倉庫布置和設計，與使用機械化操作的設施是一樣的，不同之處在于所有的叉車移動由計算機或可編程序控制器來指導和監(jiān)控。在作業(yè)時，所有的搬運移動都被輸入計算機，由可編程序控制器來分析搬運需求和安排設備，這樣可以確保有效的移動和減少空載移動。叉車移動由安裝在叉車上的終端來控制，自動控制搬運系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，因為該系統(tǒng)在不需大量投資的情況下，可獲得自動化分選的益處，并提高生產(chǎn)率。

1 立體倉庫模型的設計要求

（1）控制面板上的開關及按鈕功能及倉位號見圖1和表1。

（2）執(zhí)行送指令

①選擇欲送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。

②按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機械自動返回。

④零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。

（3）執(zhí)行取指令

①選擇欲取倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。

②按動取指令按鈕，觀察取出動作（若被選擇倉位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機構(gòu)自動復位。

④零號倉位已有汽車，則下一個取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。

2 立體倉庫的程序及設計思路

2.1 總設計思路

按下倉位號按鍵及相應的操作按鍵（“取”或“送”）后，系統(tǒng)判斷貨臺及各個倉位上是否有物。如果進行“取”操作，在系統(tǒng)判斷完成貨物臺無物及要取的相應倉位上有物的情況下（若這兩個條件其中一個不滿足。則操作不執(zhí)行），機械運行到相應倉位處，取出貨物，再自動返回零位；如果進行“送”操作，再系統(tǒng)判斷完貨臺有物及要送的響應倉位上無物的情況下（若這兩個條件其中的一個不滿足，則操作不被執(zhí)行），機械運行到相應的倉位處，送入貨物，再自動返回零位。

2.2 I/O分配

見表2。

2.3 總程序控制流程圖，如圖2所示

3 結(jié)語

以上就是本論文主要討論的立體倉庫各部分的設計思路，通過梯形圖的編制，實現(xiàn)了12個倉位貨物自動存取動作。

參考文獻

[1] 天津職業(yè)技術(shù)師范學院源峰科技公司.FP0可編程序控制器使用手冊[M].

[2] 黃賢武，曲波，劉文杰.傳感器實際應用電路設計[M].電子工業(yè)出版社，1997-06.

[3] 王曉暉.自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設計[J].制造業(yè)自動化，2002（9）.

[4] 王清海.基于西門子PLC的自動化立體倉庫系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D].昆明理工大學，2011.endprint

摘 要：該論文介紹的立體倉庫模型的軟件設計，其電氣控制采用的是松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程控制器（PLC）、步進電機驅(qū)動電源模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電動機及直流電機進行較復雜的位置控制及時序邏輯控制等功能。

關鍵詞：PLC 立體倉庫 存取指令

中圖分類號：TP23 文獻標志碼：A 文章編號：1674-098X（2014）07（a）-0254-02

立體倉庫的設計是為了提高倉庫作業(yè)的自動化管理水平，越來越多的現(xiàn)代化立體倉庫普遍運用了自動控制系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的倉庫布置和設計，與使用機械化操作的設施是一樣的，不同之處在于所有的叉車移動由計算機或可編程序控制器來指導和監(jiān)控。在作業(yè)時，所有的搬運移動都被輸入計算機，由可編程序控制器來分析搬運需求和安排設備，這樣可以確保有效的移動和減少空載移動。叉車移動由安裝在叉車上的終端來控制，自動控制搬運系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，因為該系統(tǒng)在不需大量投資的情況下，可獲得自動化分選的益處，并提高生產(chǎn)率。

1 立體倉庫模型的設計要求

（1）控制面板上的開關及按鈕功能及倉位號見圖1和表1。

（2）執(zhí)行送指令

①選擇欲送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。

②按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機械自動返回。

④零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。

（3）執(zhí)行取指令

①選擇欲取倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。

②按動取指令按鈕，觀察取出動作（若被選擇倉位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。

③指令完成后，機構(gòu)自動復位。

④零號倉位已有汽車，則下一個取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。

2 立體倉庫的程序及設計思路

2.1 總設計思路

按下倉位號按鍵及相應的操作按鍵（“取”或“送”）后，系統(tǒng)判斷貨臺及各個倉位上是否有物。如果進行“取”操作，在系統(tǒng)判斷完成貨物臺無物及要取的相應倉位上有物的情況下（若這兩個條件其中一個不滿足。則操作不執(zhí)行），機械運行到相應倉位處，取出貨物，再自動返回零位；如果進行“送”操作，再系統(tǒng)判斷完貨臺有物及要送的響應倉位上無物的情況下（若這兩個條件其中的一個不滿足，則操作不被執(zhí)行），機械運行到相應的倉位處，送入貨物，再自動返回零位。

2.2 I/O分配

見表2。

2.3 總程序控制流程圖，如圖2所示

3 結(jié)語

以上就是本論文主要討論的立體倉庫各部分的設計思路，通過梯形圖的編制，實現(xiàn)了12個倉位貨物自動存取動作。

參考文獻

[1] 天津職業(yè)技術(shù)師范學院源峰科技公司.FP0可編程序控制器使用手冊[M].

[2] 黃賢武，曲波，劉文杰.傳感器實際應用電路設計[M].電子工業(yè)出版社，1997-06.

[3] 王曉暉.自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設計[J].制造業(yè)自動化，2002（9）.

[4] 王清海.基于西門子PLC的自動化立體倉庫系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D].昆明理工大學，2011.endprint