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    談三菱PLC的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及通訊方法

    2014-11-07 08:53:36陳軍
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2014年15期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化

    陳軍

    摘 要:當(dāng)今,隨著工廠的自動(dòng)化程度越來越高,生產(chǎn)控制中的電腦、PLC、變頻器、觸摸屏等各種智能工控設(shè)備的實(shí)時(shí)交互性、協(xié)同性、可靠性等要求越來越高。筆者在技師學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)的《網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)》教學(xué)中,發(fā)現(xiàn)學(xué)生對(duì)PLC的通訊方式、使用方法較難掌握,重點(diǎn)關(guān)注PLC常用的通訊方法,以三菱PLC的通訊為例,就FX系列PLC的基本通訊方法、通信格式、通訊過程等進(jìn)行探討。

    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化 PLC 通訊方法

    中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)05(c)-0045-02

    隨著工廠的自動(dòng)化程度越來越高,生產(chǎn)控制中的電腦、PLC、變頻器、觸摸屏等各種智能工控設(shè)備的實(shí)時(shí)交互性、協(xié)同性、可靠性等要求越來越高。在機(jī)電一體化專業(yè)的工控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊教學(xué)中,發(fā)現(xiàn)學(xué)生對(duì)PLC的通訊方式、使用方法較難掌握,該文以三菱FX系列PLC的通訊為例,就PLC常用的通訊中的基本通訊方法、通信格式、通訊過程等進(jìn)行小結(jié)。

    1 PLC基本通訊方法

    1.1 常用通訊方法

    FX系列PLC支持多種通訊方法

    電腦鏈接:采取電腦為主機(jī),利用RS485接口與16臺(tái)PLC構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),采用特殊通訊協(xié)議,在電腦與PLC之間交換數(shù)據(jù),重點(diǎn)解決電腦鏈接問題,指通訊參數(shù)、通訊格式、硬件連接設(shè)置等等。

    并聯(lián):把2臺(tái)PLC并聯(lián)組網(wǎng),也無需協(xié)議,自成網(wǎng)絡(luò)。

    N網(wǎng)絡(luò):PLC可以形成8臺(tái)沒有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)。

    PLC采取RS指令發(fā)送、接收數(shù)據(jù),與電腦及其他設(shè)備進(jìn)行無協(xié)議通信交換數(shù)據(jù)。

    如通過PLC編程接口和計(jì)算機(jī)設(shè)備的數(shù)據(jù)交換,在工業(yè)組態(tài)軟件MCGS的基礎(chǔ)上的電腦監(jiān)控系統(tǒng)為例來分析。

    1.2 電腦鏈接的通訊結(jié)構(gòu)

    上述是電腦與的串行端口通訊的基本方法,最遠(yuǎn)可達(dá)50 m的通信距離,其通訊參數(shù)如下:

    通訊接口:FXON-485ADP、FX-485ADP、FX1N-485BD、FX1N-CNV-BD、FX1N-232BD供選。

    通訊距離:FX1N-485BD 50 m,選其他某些件,最遠(yuǎn)500 m。

    通訊方法:半雙工;從站連接數(shù):最大16臺(tái);停止位:1位/2位(可選);校驗(yàn):不用/奇/偶(可選);數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:7位/8位(可選);波特率:300/600/1200/2400/4800/9600/19200(可選);協(xié)議:格式1/格式4(可選);超始符:不用/有效;可選求和檢查:不用/有效(可選);可選PLC類型:FX2N,F(xiàn)X2NC,F(xiàn)X1N,F(xiàn)X1S,F(xiàn)XON,F(xiàn)X,F(xiàn)X2C。

    可采用計(jì)算得出電腦與PLC進(jìn)行通訊的時(shí)間。

    由PLC→電腦:最大掃描時(shí)間的通信時(shí)間=數(shù)據(jù)傳輸字符總量×單個(gè)發(fā)送和接收的時(shí)間+PLC的最大掃描時(shí)間×3+電腦空等時(shí)間。

    由電腦→PLC:通信數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間= 傳送總字符X發(fā)送和接收單個(gè)字符的時(shí)間+ PLC最大掃描時(shí)間+電腦的空等時(shí)間;例:當(dāng)一個(gè)字符為10處(長(zhǎng)度7,檢查1次,1個(gè)停止位,起始1)。就選擇9600波特率,收到字符則需要1.04 ms。

    2 電腦鏈接通訊的格式

    2.1 基本格式

    通訊格式是指確定通訊參量,例如:波特率,奇偶校驗(yàn),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等,地址格式的數(shù)據(jù)寄存器每一次完成修改,PLC通信格式的更改,必須關(guān)閉PLC的電源供應(yīng),并重新傳輸,然后確認(rèn)一項(xiàng)新的溝通計(jì)劃。

    2.2 PLC相關(guān)的通訊標(biāo)志

    (1)專用輔助繼電器及描述:M8126——全局標(biāo)志;M8127——通訊請(qǐng)求握手信號(hào);M8128——出錯(cuò)標(biāo)志;M8129——通訊請(qǐng)求切換;

    (2)專用數(shù)據(jù)寄存器及描述:D8120——通訊格式;D8121——從站號(hào)(最多16個(gè));D8127——交換數(shù)據(jù)的首地址;D8128——交換數(shù)據(jù)量;D8129——網(wǎng)絡(luò)通訊超時(shí)時(shí)間確認(rèn)值。

    2.3 通訊格式詳解(D8120)

    2.4 FX系列PLC舉例

    D8120=[0100 0000 1000 0110]

    波特率:9600;通訊口:RS485求和檢查:不用;數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:7;校驗(yàn):偶;停止位:1;協(xié)議:專用協(xié)議;協(xié)議格式:格式1。

    3 通訊過程

    3.1 基本知識(shí)

    通訊控制碼:電腦與PLC進(jìn)行通訊,采用通訊控制碼進(jìn)行識(shí)別通訊信息,是電腦與PLC相互交流的形式,經(jīng)常的通訊控制碼如下。

    描述/代碼/符號(hào):數(shù)據(jù)開始/02H/STX;數(shù)據(jù)結(jié)束/03H/ETX;傳送結(jié)束/04H/EOT;請(qǐng)求通訊聯(lián)絡(luò)/05H/ENQ;響應(yīng)通訊聯(lián)絡(luò)/06H/ACK;換行/0AH/LF;清除/0CH/CL;回車/0DH/CR;不響應(yīng)/15H/NAK。

    3.2 專用通訊協(xié)議框圖

    (1)電腦將PLC數(shù)據(jù)讀出:

    格式:(電腦)ENQ-→數(shù)據(jù)-→(PLC)STX-→數(shù)據(jù)-→(電腦)-→ACK-→數(shù)據(jù)。

    其過程為:電腦進(jìn)行請(qǐng)求通信的話,會(huì)希望任務(wù)描述中的數(shù)據(jù),傳送到PLC,相關(guān)PLC在接收后,針對(duì)的要求,對(duì)電腦開始返回的數(shù)據(jù),并將相關(guān)的數(shù)據(jù)告訴相關(guān)PLC,電腦如已經(jīng)獲得數(shù)據(jù),本次通訊結(jié)束。

    (2)電腦寫入數(shù)據(jù)進(jìn)PLC:

    格式:(電腦)ENQ-→數(shù)據(jù)-→ACK-→數(shù)據(jù)。

    (3)專用通訊協(xié)議的基本格式

    控制碼+從機(jī)站號(hào)+本機(jī)站號(hào)+命令對(duì)數(shù)據(jù)呼叫+(和校驗(yàn))+(代碼CR+LF)

    注1:求和檢查通訊格式D8120中B13決定的選擇

    注2:在CR+LF(結(jié)尾控制碼)的通訊格式D8120中的B15決定。endprint

    (4)通訊協(xié)議詳解

    1)PLC在通信過程中,一旦收到下面的控制代碼之一,溝通會(huì)初始化:ENQ、ACK、NAK,并主機(jī)響應(yīng)。

    2)在收到后的EOT或CL的控制代碼,初始化時(shí)通訊,主機(jī)不響應(yīng)。

    3)從機(jī)站號(hào)由O至15,PLC設(shè)定如下:

    設(shè)置為第15號(hào)為從站,16個(gè)從站不需要序列可自由設(shè)定,但不能重復(fù)。

    4)電腦主站號(hào),使用FFH

    5)控制命令要完成通信相關(guān)任務(wù)的控制字

    6)等待時(shí)間:電腦的延遲時(shí)間是從交換機(jī)傳輸?shù)浇邮盏乃钑r(shí)間,PLC 收到電腦信息,將信息發(fā)送到電腦,最小時(shí)間間隔,每10 ms為一段,0代表0 ms,1代表10 ms,用0-FH代表,……FH代表150 ms,計(jì)算機(jī)必須等待、該等待時(shí)間設(shè)置之間0至150 ms之間。

    實(shí)際通訊中,若大于70 ms,PLC掃描時(shí)間若超過70 ms,有可能會(huì)傳送開始有超過100 ms延遲,該等待時(shí)間會(huì)大于掃描時(shí)間。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    7)超時(shí)檢查

    表示超時(shí)檢查為60 ms,可選范圍1到255

    3.3 特殊通訊協(xié)議采用的控制命令

    該文的主要目的是在鍋爐控制系統(tǒng)中,電腦的鏈接,以確保鍋爐可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,只允許從PLC機(jī)讀信息,是禁止寫數(shù)據(jù)到PLC的,防止意外事故。因此,以下只對(duì)少量控制命令分析,其它詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)參考通訊手冊(cè)。

    3.3.1 控制命令

    命令1:批量讀PLC位單元

    符號(hào):BR ASCⅡ碼:42H,52H

    描述:從PLC單元(X,Y,M,S,T,C)讀取批處理數(shù)據(jù),最多54位

    命令2:批量讀PLC字單元

    符號(hào):WRASCⅡ碼:57H,52H

    描述:從PLC讀取位單元格組(X、Y、M、S)一批數(shù)據(jù),或從字單位(D、T、C)的PLC組中讀取數(shù)據(jù),最多13個(gè)字符

    3.3.2 格式命令詳解不用求和碼,《格式1》

    1)從PLC中成批讀取位單元數(shù)據(jù)到電腦中:

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→本機(jī)站號(hào)-→BR-→等待-→位單元首地位-→數(shù)據(jù)批-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    可以看出,除控制碼進(jìn)行介紹,其它命令代碼,主站和從站的數(shù)目和數(shù)據(jù),由相應(yīng)的ASC II碼表示,對(duì)應(yīng)的字節(jié)數(shù):主站號(hào):2字節(jié);命令碼:2字節(jié);等待時(shí):1字節(jié);首地址:5字節(jié);批量:2字節(jié)??刂拼a:1字節(jié);從站號(hào):2字節(jié);

    如何設(shè)置數(shù)據(jù)的PLC位單位和字單位的含義,具體取決于特定的鍋爐。

    舉例:電腦經(jīng)5號(hào)從站讀取X0開始到連續(xù)6個(gè)點(diǎn)主站,例從站5是燃?xì)庹羝麪t,觸摸屏控制系統(tǒng)。則:X0:停爐按鈕,0/1:按下/正常位;X1:高水位,0/1:正常/高水位……X5:高壓停爐,0/1:高壓停爐/允許的燃燒點(diǎn)。

    則相應(yīng)的通訊命令:ENQ 05H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→BR 42H 52H-→A 41H-→X0000 58H 30H 0H 30H-→06 30H 36H-→STX 02H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→101010 31H 30H,31H,30H 31H,30H-→ETX 03H-→ACK 06H-→00 30H 35H-→FF 46H 46H。

    2)字單元數(shù)據(jù)批量從PLC中讀到電腦中

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→WR-→字單元首地位-→數(shù)據(jù)批量-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    通過以上的舉例學(xué)習(xí)與練習(xí),學(xué)生能較好地掌握有關(guān)三菱PLC的通訊的常用方法,教學(xué)取得了良好的教學(xué)效果,為后續(xù)的實(shí)訓(xùn)操作打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

    [2] 劉建英.PLC編程的通用性研究及通用平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].汕頭大學(xué),2010.

    [3] 唐中燕.三菱PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信[J].機(jī)床電器,2012(6).

    [4] 王鯤鵬.計(jì)算機(jī)與FX2N型PLC的串行通信[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版),2010(1).endprint

    (4)通訊協(xié)議詳解

    1)PLC在通信過程中,一旦收到下面的控制代碼之一,溝通會(huì)初始化:ENQ、ACK、NAK,并主機(jī)響應(yīng)。

    2)在收到后的EOT或CL的控制代碼,初始化時(shí)通訊,主機(jī)不響應(yīng)。

    3)從機(jī)站號(hào)由O至15,PLC設(shè)定如下:

    設(shè)置為第15號(hào)為從站,16個(gè)從站不需要序列可自由設(shè)定,但不能重復(fù)。

    4)電腦主站號(hào),使用FFH

    5)控制命令要完成通信相關(guān)任務(wù)的控制字

    6)等待時(shí)間:電腦的延遲時(shí)間是從交換機(jī)傳輸?shù)浇邮盏乃钑r(shí)間,PLC 收到電腦信息,將信息發(fā)送到電腦,最小時(shí)間間隔,每10 ms為一段,0代表0 ms,1代表10 ms,用0-FH代表,……FH代表150 ms,計(jì)算機(jī)必須等待、該等待時(shí)間設(shè)置之間0至150 ms之間。

    實(shí)際通訊中,若大于70 ms,PLC掃描時(shí)間若超過70 ms,有可能會(huì)傳送開始有超過100 ms延遲,該等待時(shí)間會(huì)大于掃描時(shí)間。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    7)超時(shí)檢查

    表示超時(shí)檢查為60 ms,可選范圍1到255

    3.3 特殊通訊協(xié)議采用的控制命令

    該文的主要目的是在鍋爐控制系統(tǒng)中,電腦的鏈接,以確保鍋爐可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,只允許從PLC機(jī)讀信息,是禁止寫數(shù)據(jù)到PLC的,防止意外事故。因此,以下只對(duì)少量控制命令分析,其它詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)參考通訊手冊(cè)。

    3.3.1 控制命令

    命令1:批量讀PLC位單元

    符號(hào):BR ASCⅡ碼:42H,52H

    描述:從PLC單元(X,Y,M,S,T,C)讀取批處理數(shù)據(jù),最多54位

    命令2:批量讀PLC字單元

    符號(hào):WRASCⅡ碼:57H,52H

    描述:從PLC讀取位單元格組(X、Y、M、S)一批數(shù)據(jù),或從字單位(D、T、C)的PLC組中讀取數(shù)據(jù),最多13個(gè)字符

    3.3.2 格式命令詳解不用求和碼,《格式1》

    1)從PLC中成批讀取位單元數(shù)據(jù)到電腦中:

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→本機(jī)站號(hào)-→BR-→等待-→位單元首地位-→數(shù)據(jù)批-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    可以看出,除控制碼進(jìn)行介紹,其它命令代碼,主站和從站的數(shù)目和數(shù)據(jù),由相應(yīng)的ASC II碼表示,對(duì)應(yīng)的字節(jié)數(shù):主站號(hào):2字節(jié);命令碼:2字節(jié);等待時(shí):1字節(jié);首地址:5字節(jié);批量:2字節(jié)??刂拼a:1字節(jié);從站號(hào):2字節(jié);

    如何設(shè)置數(shù)據(jù)的PLC位單位和字單位的含義,具體取決于特定的鍋爐。

    舉例:電腦經(jīng)5號(hào)從站讀取X0開始到連續(xù)6個(gè)點(diǎn)主站,例從站5是燃?xì)庹羝麪t,觸摸屏控制系統(tǒng)。則:X0:停爐按鈕,0/1:按下/正常位;X1:高水位,0/1:正常/高水位……X5:高壓停爐,0/1:高壓停爐/允許的燃燒點(diǎn)。

    則相應(yīng)的通訊命令:ENQ 05H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→BR 42H 52H-→A 41H-→X0000 58H 30H 0H 30H-→06 30H 36H-→STX 02H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→101010 31H 30H,31H,30H 31H,30H-→ETX 03H-→ACK 06H-→00 30H 35H-→FF 46H 46H。

    2)字單元數(shù)據(jù)批量從PLC中讀到電腦中

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→WR-→字單元首地位-→數(shù)據(jù)批量-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    通過以上的舉例學(xué)習(xí)與練習(xí),學(xué)生能較好地掌握有關(guān)三菱PLC的通訊的常用方法,教學(xué)取得了良好的教學(xué)效果,為后續(xù)的實(shí)訓(xùn)操作打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

    [2] 劉建英.PLC編程的通用性研究及通用平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].汕頭大學(xué),2010.

    [3] 唐中燕.三菱PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信[J].機(jī)床電器,2012(6).

    [4] 王鯤鵬.計(jì)算機(jī)與FX2N型PLC的串行通信[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版),2010(1).endprint

    (4)通訊協(xié)議詳解

    1)PLC在通信過程中,一旦收到下面的控制代碼之一,溝通會(huì)初始化:ENQ、ACK、NAK,并主機(jī)響應(yīng)。

    2)在收到后的EOT或CL的控制代碼,初始化時(shí)通訊,主機(jī)不響應(yīng)。

    3)從機(jī)站號(hào)由O至15,PLC設(shè)定如下:

    設(shè)置為第15號(hào)為從站,16個(gè)從站不需要序列可自由設(shè)定,但不能重復(fù)。

    4)電腦主站號(hào),使用FFH

    5)控制命令要完成通信相關(guān)任務(wù)的控制字

    6)等待時(shí)間:電腦的延遲時(shí)間是從交換機(jī)傳輸?shù)浇邮盏乃钑r(shí)間,PLC 收到電腦信息,將信息發(fā)送到電腦,最小時(shí)間間隔,每10 ms為一段,0代表0 ms,1代表10 ms,用0-FH代表,……FH代表150 ms,計(jì)算機(jī)必須等待、該等待時(shí)間設(shè)置之間0至150 ms之間。

    實(shí)際通訊中,若大于70 ms,PLC掃描時(shí)間若超過70 ms,有可能會(huì)傳送開始有超過100 ms延遲,該等待時(shí)間會(huì)大于掃描時(shí)間。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    7)超時(shí)檢查

    表示超時(shí)檢查為60 ms,可選范圍1到255

    3.3 特殊通訊協(xié)議采用的控制命令

    該文的主要目的是在鍋爐控制系統(tǒng)中,電腦的鏈接,以確保鍋爐可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,只允許從PLC機(jī)讀信息,是禁止寫數(shù)據(jù)到PLC的,防止意外事故。因此,以下只對(duì)少量控制命令分析,其它詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)參考通訊手冊(cè)。

    3.3.1 控制命令

    命令1:批量讀PLC位單元

    符號(hào):BR ASCⅡ碼:42H,52H

    描述:從PLC單元(X,Y,M,S,T,C)讀取批處理數(shù)據(jù),最多54位

    命令2:批量讀PLC字單元

    符號(hào):WRASCⅡ碼:57H,52H

    描述:從PLC讀取位單元格組(X、Y、M、S)一批數(shù)據(jù),或從字單位(D、T、C)的PLC組中讀取數(shù)據(jù),最多13個(gè)字符

    3.3.2 格式命令詳解不用求和碼,《格式1》

    1)從PLC中成批讀取位單元數(shù)據(jù)到電腦中:

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→本機(jī)站號(hào)-→BR-→等待-→位單元首地位-→數(shù)據(jù)批-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    可以看出,除控制碼進(jìn)行介紹,其它命令代碼,主站和從站的數(shù)目和數(shù)據(jù),由相應(yīng)的ASC II碼表示,對(duì)應(yīng)的字節(jié)數(shù):主站號(hào):2字節(jié);命令碼:2字節(jié);等待時(shí):1字節(jié);首地址:5字節(jié);批量:2字節(jié)??刂拼a:1字節(jié);從站號(hào):2字節(jié);

    如何設(shè)置數(shù)據(jù)的PLC位單位和字單位的含義,具體取決于特定的鍋爐。

    舉例:電腦經(jīng)5號(hào)從站讀取X0開始到連續(xù)6個(gè)點(diǎn)主站,例從站5是燃?xì)庹羝麪t,觸摸屏控制系統(tǒng)。則:X0:停爐按鈕,0/1:按下/正常位;X1:高水位,0/1:正常/高水位……X5:高壓停爐,0/1:高壓停爐/允許的燃燒點(diǎn)。

    則相應(yīng)的通訊命令:ENQ 05H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→BR 42H 52H-→A 41H-→X0000 58H 30H 0H 30H-→06 30H 36H-→STX 02H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→101010 31H 30H,31H,30H 31H,30H-→ETX 03H-→ACK 06H-→00 30H 35H-→FF 46H 46H。

    2)字單元數(shù)據(jù)批量從PLC中讀到電腦中

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→WR-→字單元首地位-→數(shù)據(jù)批量-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    通過以上的舉例學(xué)習(xí)與練習(xí),學(xué)生能較好地掌握有關(guān)三菱PLC的通訊的常用方法,教學(xué)取得了良好的教學(xué)效果,為后續(xù)的實(shí)訓(xùn)操作打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

    [2] 劉建英.PLC編程的通用性研究及通用平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].汕頭大學(xué),2010.

    [3] 唐中燕.三菱PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信[J].機(jī)床電器,2012(6).

    [4] 王鯤鵬.計(jì)算機(jī)與FX2N型PLC的串行通信[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版),2010(1).endprint

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