• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    談三菱PLC的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及通訊方法

    2014-11-07 08:53:36陳軍
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2014年15期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化

    陳軍

    摘 要:當(dāng)今,隨著工廠的自動(dòng)化程度越來越高,生產(chǎn)控制中的電腦、PLC、變頻器、觸摸屏等各種智能工控設(shè)備的實(shí)時(shí)交互性、協(xié)同性、可靠性等要求越來越高。筆者在技師學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)的《網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)》教學(xué)中,發(fā)現(xiàn)學(xué)生對(duì)PLC的通訊方式、使用方法較難掌握,重點(diǎn)關(guān)注PLC常用的通訊方法,以三菱PLC的通訊為例,就FX系列PLC的基本通訊方法、通信格式、通訊過程等進(jìn)行探討。

    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化 PLC 通訊方法

    中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)05(c)-0045-02

    隨著工廠的自動(dòng)化程度越來越高,生產(chǎn)控制中的電腦、PLC、變頻器、觸摸屏等各種智能工控設(shè)備的實(shí)時(shí)交互性、協(xié)同性、可靠性等要求越來越高。在機(jī)電一體化專業(yè)的工控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊教學(xué)中,發(fā)現(xiàn)學(xué)生對(duì)PLC的通訊方式、使用方法較難掌握,該文以三菱FX系列PLC的通訊為例,就PLC常用的通訊中的基本通訊方法、通信格式、通訊過程等進(jìn)行小結(jié)。

    1 PLC基本通訊方法

    1.1 常用通訊方法

    FX系列PLC支持多種通訊方法

    電腦鏈接:采取電腦為主機(jī),利用RS485接口與16臺(tái)PLC構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),采用特殊通訊協(xié)議,在電腦與PLC之間交換數(shù)據(jù),重點(diǎn)解決電腦鏈接問題,指通訊參數(shù)、通訊格式、硬件連接設(shè)置等等。

    并聯(lián):把2臺(tái)PLC并聯(lián)組網(wǎng),也無需協(xié)議,自成網(wǎng)絡(luò)。

    N網(wǎng)絡(luò):PLC可以形成8臺(tái)沒有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)。

    PLC采取RS指令發(fā)送、接收數(shù)據(jù),與電腦及其他設(shè)備進(jìn)行無協(xié)議通信交換數(shù)據(jù)。

    如通過PLC編程接口和計(jì)算機(jī)設(shè)備的數(shù)據(jù)交換,在工業(yè)組態(tài)軟件MCGS的基礎(chǔ)上的電腦監(jiān)控系統(tǒng)為例來分析。

    1.2 電腦鏈接的通訊結(jié)構(gòu)

    上述是電腦與的串行端口通訊的基本方法,最遠(yuǎn)可達(dá)50 m的通信距離,其通訊參數(shù)如下:

    通訊接口:FXON-485ADP、FX-485ADP、FX1N-485BD、FX1N-CNV-BD、FX1N-232BD供選。

    通訊距離:FX1N-485BD 50 m,選其他某些件,最遠(yuǎn)500 m。

    通訊方法:半雙工;從站連接數(shù):最大16臺(tái);停止位:1位/2位(可選);校驗(yàn):不用/奇/偶(可選);數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:7位/8位(可選);波特率:300/600/1200/2400/4800/9600/19200(可選);協(xié)議:格式1/格式4(可選);超始符:不用/有效;可選求和檢查:不用/有效(可選);可選PLC類型:FX2N,F(xiàn)X2NC,F(xiàn)X1N,F(xiàn)X1S,F(xiàn)XON,F(xiàn)X,F(xiàn)X2C。

    可采用計(jì)算得出電腦與PLC進(jìn)行通訊的時(shí)間。

    由PLC→電腦:最大掃描時(shí)間的通信時(shí)間=數(shù)據(jù)傳輸字符總量×單個(gè)發(fā)送和接收的時(shí)間+PLC的最大掃描時(shí)間×3+電腦空等時(shí)間。

    由電腦→PLC:通信數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間= 傳送總字符X發(fā)送和接收單個(gè)字符的時(shí)間+ PLC最大掃描時(shí)間+電腦的空等時(shí)間;例:當(dāng)一個(gè)字符為10處(長(zhǎng)度7,檢查1次,1個(gè)停止位,起始1)。就選擇9600波特率,收到字符則需要1.04 ms。

    2 電腦鏈接通訊的格式

    2.1 基本格式

    通訊格式是指確定通訊參量,例如:波特率,奇偶校驗(yàn),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等,地址格式的數(shù)據(jù)寄存器每一次完成修改,PLC通信格式的更改,必須關(guān)閉PLC的電源供應(yīng),并重新傳輸,然后確認(rèn)一項(xiàng)新的溝通計(jì)劃。

    2.2 PLC相關(guān)的通訊標(biāo)志

    (1)專用輔助繼電器及描述:M8126——全局標(biāo)志;M8127——通訊請(qǐng)求握手信號(hào);M8128——出錯(cuò)標(biāo)志;M8129——通訊請(qǐng)求切換;

    (2)專用數(shù)據(jù)寄存器及描述:D8120——通訊格式;D8121——從站號(hào)(最多16個(gè));D8127——交換數(shù)據(jù)的首地址;D8128——交換數(shù)據(jù)量;D8129——網(wǎng)絡(luò)通訊超時(shí)時(shí)間確認(rèn)值。

    2.3 通訊格式詳解(D8120)

    2.4 FX系列PLC舉例

    D8120=[0100 0000 1000 0110]

    波特率:9600;通訊口:RS485求和檢查:不用;數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:7;校驗(yàn):偶;停止位:1;協(xié)議:專用協(xié)議;協(xié)議格式:格式1。

    3 通訊過程

    3.1 基本知識(shí)

    通訊控制碼:電腦與PLC進(jìn)行通訊,采用通訊控制碼進(jìn)行識(shí)別通訊信息,是電腦與PLC相互交流的形式,經(jīng)常的通訊控制碼如下。

    描述/代碼/符號(hào):數(shù)據(jù)開始/02H/STX;數(shù)據(jù)結(jié)束/03H/ETX;傳送結(jié)束/04H/EOT;請(qǐng)求通訊聯(lián)絡(luò)/05H/ENQ;響應(yīng)通訊聯(lián)絡(luò)/06H/ACK;換行/0AH/LF;清除/0CH/CL;回車/0DH/CR;不響應(yīng)/15H/NAK。

    3.2 專用通訊協(xié)議框圖

    (1)電腦將PLC數(shù)據(jù)讀出:

    格式:(電腦)ENQ-→數(shù)據(jù)-→(PLC)STX-→數(shù)據(jù)-→(電腦)-→ACK-→數(shù)據(jù)。

    其過程為:電腦進(jìn)行請(qǐng)求通信的話,會(huì)希望任務(wù)描述中的數(shù)據(jù),傳送到PLC,相關(guān)PLC在接收后,針對(duì)的要求,對(duì)電腦開始返回的數(shù)據(jù),并將相關(guān)的數(shù)據(jù)告訴相關(guān)PLC,電腦如已經(jīng)獲得數(shù)據(jù),本次通訊結(jié)束。

    (2)電腦寫入數(shù)據(jù)進(jìn)PLC:

    格式:(電腦)ENQ-→數(shù)據(jù)-→ACK-→數(shù)據(jù)。

    (3)專用通訊協(xié)議的基本格式

    控制碼+從機(jī)站號(hào)+本機(jī)站號(hào)+命令對(duì)數(shù)據(jù)呼叫+(和校驗(yàn))+(代碼CR+LF)

    注1:求和檢查通訊格式D8120中B13決定的選擇

    注2:在CR+LF(結(jié)尾控制碼)的通訊格式D8120中的B15決定。endprint

    (4)通訊協(xié)議詳解

    1)PLC在通信過程中,一旦收到下面的控制代碼之一,溝通會(huì)初始化:ENQ、ACK、NAK,并主機(jī)響應(yīng)。

    2)在收到后的EOT或CL的控制代碼,初始化時(shí)通訊,主機(jī)不響應(yīng)。

    3)從機(jī)站號(hào)由O至15,PLC設(shè)定如下:

    設(shè)置為第15號(hào)為從站,16個(gè)從站不需要序列可自由設(shè)定,但不能重復(fù)。

    4)電腦主站號(hào),使用FFH

    5)控制命令要完成通信相關(guān)任務(wù)的控制字

    6)等待時(shí)間:電腦的延遲時(shí)間是從交換機(jī)傳輸?shù)浇邮盏乃钑r(shí)間,PLC 收到電腦信息,將信息發(fā)送到電腦,最小時(shí)間間隔,每10 ms為一段,0代表0 ms,1代表10 ms,用0-FH代表,……FH代表150 ms,計(jì)算機(jī)必須等待、該等待時(shí)間設(shè)置之間0至150 ms之間。

    實(shí)際通訊中,若大于70 ms,PLC掃描時(shí)間若超過70 ms,有可能會(huì)傳送開始有超過100 ms延遲,該等待時(shí)間會(huì)大于掃描時(shí)間。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    7)超時(shí)檢查

    表示超時(shí)檢查為60 ms,可選范圍1到255

    3.3 特殊通訊協(xié)議采用的控制命令

    該文的主要目的是在鍋爐控制系統(tǒng)中,電腦的鏈接,以確保鍋爐可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,只允許從PLC機(jī)讀信息,是禁止寫數(shù)據(jù)到PLC的,防止意外事故。因此,以下只對(duì)少量控制命令分析,其它詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)參考通訊手冊(cè)。

    3.3.1 控制命令

    命令1:批量讀PLC位單元

    符號(hào):BR ASCⅡ碼:42H,52H

    描述:從PLC單元(X,Y,M,S,T,C)讀取批處理數(shù)據(jù),最多54位

    命令2:批量讀PLC字單元

    符號(hào):WRASCⅡ碼:57H,52H

    描述:從PLC讀取位單元格組(X、Y、M、S)一批數(shù)據(jù),或從字單位(D、T、C)的PLC組中讀取數(shù)據(jù),最多13個(gè)字符

    3.3.2 格式命令詳解不用求和碼,《格式1》

    1)從PLC中成批讀取位單元數(shù)據(jù)到電腦中:

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→本機(jī)站號(hào)-→BR-→等待-→位單元首地位-→數(shù)據(jù)批-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    可以看出,除控制碼進(jìn)行介紹,其它命令代碼,主站和從站的數(shù)目和數(shù)據(jù),由相應(yīng)的ASC II碼表示,對(duì)應(yīng)的字節(jié)數(shù):主站號(hào):2字節(jié);命令碼:2字節(jié);等待時(shí):1字節(jié);首地址:5字節(jié);批量:2字節(jié)??刂拼a:1字節(jié);從站號(hào):2字節(jié);

    如何設(shè)置數(shù)據(jù)的PLC位單位和字單位的含義,具體取決于特定的鍋爐。

    舉例:電腦經(jīng)5號(hào)從站讀取X0開始到連續(xù)6個(gè)點(diǎn)主站,例從站5是燃?xì)庹羝麪t,觸摸屏控制系統(tǒng)。則:X0:停爐按鈕,0/1:按下/正常位;X1:高水位,0/1:正常/高水位……X5:高壓停爐,0/1:高壓停爐/允許的燃燒點(diǎn)。

    則相應(yīng)的通訊命令:ENQ 05H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→BR 42H 52H-→A 41H-→X0000 58H 30H 0H 30H-→06 30H 36H-→STX 02H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→101010 31H 30H,31H,30H 31H,30H-→ETX 03H-→ACK 06H-→00 30H 35H-→FF 46H 46H。

    2)字單元數(shù)據(jù)批量從PLC中讀到電腦中

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→WR-→字單元首地位-→數(shù)據(jù)批量-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    通過以上的舉例學(xué)習(xí)與練習(xí),學(xué)生能較好地掌握有關(guān)三菱PLC的通訊的常用方法,教學(xué)取得了良好的教學(xué)效果,為后續(xù)的實(shí)訓(xùn)操作打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

    [2] 劉建英.PLC編程的通用性研究及通用平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].汕頭大學(xué),2010.

    [3] 唐中燕.三菱PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信[J].機(jī)床電器,2012(6).

    [4] 王鯤鵬.計(jì)算機(jī)與FX2N型PLC的串行通信[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版),2010(1).endprint

    (4)通訊協(xié)議詳解

    1)PLC在通信過程中,一旦收到下面的控制代碼之一,溝通會(huì)初始化:ENQ、ACK、NAK,并主機(jī)響應(yīng)。

    2)在收到后的EOT或CL的控制代碼,初始化時(shí)通訊,主機(jī)不響應(yīng)。

    3)從機(jī)站號(hào)由O至15,PLC設(shè)定如下:

    設(shè)置為第15號(hào)為從站,16個(gè)從站不需要序列可自由設(shè)定,但不能重復(fù)。

    4)電腦主站號(hào),使用FFH

    5)控制命令要完成通信相關(guān)任務(wù)的控制字

    6)等待時(shí)間:電腦的延遲時(shí)間是從交換機(jī)傳輸?shù)浇邮盏乃钑r(shí)間,PLC 收到電腦信息,將信息發(fā)送到電腦,最小時(shí)間間隔,每10 ms為一段,0代表0 ms,1代表10 ms,用0-FH代表,……FH代表150 ms,計(jì)算機(jī)必須等待、該等待時(shí)間設(shè)置之間0至150 ms之間。

    實(shí)際通訊中,若大于70 ms,PLC掃描時(shí)間若超過70 ms,有可能會(huì)傳送開始有超過100 ms延遲,該等待時(shí)間會(huì)大于掃描時(shí)間。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    7)超時(shí)檢查

    表示超時(shí)檢查為60 ms,可選范圍1到255

    3.3 特殊通訊協(xié)議采用的控制命令

    該文的主要目的是在鍋爐控制系統(tǒng)中,電腦的鏈接,以確保鍋爐可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,只允許從PLC機(jī)讀信息,是禁止寫數(shù)據(jù)到PLC的,防止意外事故。因此,以下只對(duì)少量控制命令分析,其它詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)參考通訊手冊(cè)。

    3.3.1 控制命令

    命令1:批量讀PLC位單元

    符號(hào):BR ASCⅡ碼:42H,52H

    描述:從PLC單元(X,Y,M,S,T,C)讀取批處理數(shù)據(jù),最多54位

    命令2:批量讀PLC字單元

    符號(hào):WRASCⅡ碼:57H,52H

    描述:從PLC讀取位單元格組(X、Y、M、S)一批數(shù)據(jù),或從字單位(D、T、C)的PLC組中讀取數(shù)據(jù),最多13個(gè)字符

    3.3.2 格式命令詳解不用求和碼,《格式1》

    1)從PLC中成批讀取位單元數(shù)據(jù)到電腦中:

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→本機(jī)站號(hào)-→BR-→等待-→位單元首地位-→數(shù)據(jù)批-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    可以看出,除控制碼進(jìn)行介紹,其它命令代碼,主站和從站的數(shù)目和數(shù)據(jù),由相應(yīng)的ASC II碼表示,對(duì)應(yīng)的字節(jié)數(shù):主站號(hào):2字節(jié);命令碼:2字節(jié);等待時(shí):1字節(jié);首地址:5字節(jié);批量:2字節(jié)??刂拼a:1字節(jié);從站號(hào):2字節(jié);

    如何設(shè)置數(shù)據(jù)的PLC位單位和字單位的含義,具體取決于特定的鍋爐。

    舉例:電腦經(jīng)5號(hào)從站讀取X0開始到連續(xù)6個(gè)點(diǎn)主站,例從站5是燃?xì)庹羝麪t,觸摸屏控制系統(tǒng)。則:X0:停爐按鈕,0/1:按下/正常位;X1:高水位,0/1:正常/高水位……X5:高壓停爐,0/1:高壓停爐/允許的燃燒點(diǎn)。

    則相應(yīng)的通訊命令:ENQ 05H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→BR 42H 52H-→A 41H-→X0000 58H 30H 0H 30H-→06 30H 36H-→STX 02H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→101010 31H 30H,31H,30H 31H,30H-→ETX 03H-→ACK 06H-→00 30H 35H-→FF 46H 46H。

    2)字單元數(shù)據(jù)批量從PLC中讀到電腦中

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→WR-→字單元首地位-→數(shù)據(jù)批量-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    通過以上的舉例學(xué)習(xí)與練習(xí),學(xué)生能較好地掌握有關(guān)三菱PLC的通訊的常用方法,教學(xué)取得了良好的教學(xué)效果,為后續(xù)的實(shí)訓(xùn)操作打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

    [2] 劉建英.PLC編程的通用性研究及通用平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].汕頭大學(xué),2010.

    [3] 唐中燕.三菱PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信[J].機(jī)床電器,2012(6).

    [4] 王鯤鵬.計(jì)算機(jī)與FX2N型PLC的串行通信[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版),2010(1).endprint

    (4)通訊協(xié)議詳解

    1)PLC在通信過程中,一旦收到下面的控制代碼之一,溝通會(huì)初始化:ENQ、ACK、NAK,并主機(jī)響應(yīng)。

    2)在收到后的EOT或CL的控制代碼,初始化時(shí)通訊,主機(jī)不響應(yīng)。

    3)從機(jī)站號(hào)由O至15,PLC設(shè)定如下:

    設(shè)置為第15號(hào)為從站,16個(gè)從站不需要序列可自由設(shè)定,但不能重復(fù)。

    4)電腦主站號(hào),使用FFH

    5)控制命令要完成通信相關(guān)任務(wù)的控制字

    6)等待時(shí)間:電腦的延遲時(shí)間是從交換機(jī)傳輸?shù)浇邮盏乃钑r(shí)間,PLC 收到電腦信息,將信息發(fā)送到電腦,最小時(shí)間間隔,每10 ms為一段,0代表0 ms,1代表10 ms,用0-FH代表,……FH代表150 ms,計(jì)算機(jī)必須等待、該等待時(shí)間設(shè)置之間0至150 ms之間。

    實(shí)際通訊中,若大于70 ms,PLC掃描時(shí)間若超過70 ms,有可能會(huì)傳送開始有超過100 ms延遲,該等待時(shí)間會(huì)大于掃描時(shí)間。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    則:等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”,即100 ms延遲。

    7)超時(shí)檢查

    表示超時(shí)檢查為60 ms,可選范圍1到255

    3.3 特殊通訊協(xié)議采用的控制命令

    該文的主要目的是在鍋爐控制系統(tǒng)中,電腦的鏈接,以確保鍋爐可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,只允許從PLC機(jī)讀信息,是禁止寫數(shù)據(jù)到PLC的,防止意外事故。因此,以下只對(duì)少量控制命令分析,其它詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)參考通訊手冊(cè)。

    3.3.1 控制命令

    命令1:批量讀PLC位單元

    符號(hào):BR ASCⅡ碼:42H,52H

    描述:從PLC單元(X,Y,M,S,T,C)讀取批處理數(shù)據(jù),最多54位

    命令2:批量讀PLC字單元

    符號(hào):WRASCⅡ碼:57H,52H

    描述:從PLC讀取位單元格組(X、Y、M、S)一批數(shù)據(jù),或從字單位(D、T、C)的PLC組中讀取數(shù)據(jù),最多13個(gè)字符

    3.3.2 格式命令詳解不用求和碼,《格式1》

    1)從PLC中成批讀取位單元數(shù)據(jù)到電腦中:

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→本機(jī)站號(hào)-→BR-→等待-→位單元首地位-→數(shù)據(jù)批-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    可以看出,除控制碼進(jìn)行介紹,其它命令代碼,主站和從站的數(shù)目和數(shù)據(jù),由相應(yīng)的ASC II碼表示,對(duì)應(yīng)的字節(jié)數(shù):主站號(hào):2字節(jié);命令碼:2字節(jié);等待時(shí):1字節(jié);首地址:5字節(jié);批量:2字節(jié)??刂拼a:1字節(jié);從站號(hào):2字節(jié);

    如何設(shè)置數(shù)據(jù)的PLC位單位和字單位的含義,具體取決于特定的鍋爐。

    舉例:電腦經(jīng)5號(hào)從站讀取X0開始到連續(xù)6個(gè)點(diǎn)主站,例從站5是燃?xì)庹羝麪t,觸摸屏控制系統(tǒng)。則:X0:停爐按鈕,0/1:按下/正常位;X1:高水位,0/1:正常/高水位……X5:高壓停爐,0/1:高壓停爐/允許的燃燒點(diǎn)。

    則相應(yīng)的通訊命令:ENQ 05H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→BR 42H 52H-→A 41H-→X0000 58H 30H 0H 30H-→06 30H 36H-→STX 02H-→05 30H 35H-→FF 46H 46H-→101010 31H 30H,31H,30H 31H,30H-→ETX 03H-→ACK 06H-→00 30H 35H-→FF 46H 46H。

    2)字單元數(shù)據(jù)批量從PLC中讀到電腦中

    格式:ENQ-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→WR-→字單元首地位-→數(shù)據(jù)批量-→STX-→從站號(hào)-→主站號(hào)-→相關(guān)數(shù)據(jù)-→ETX-→ACK-→從站號(hào)-→主站號(hào)。

    通過以上的舉例學(xué)習(xí)與練習(xí),學(xué)生能較好地掌握有關(guān)三菱PLC的通訊的常用方法,教學(xué)取得了良好的教學(xué)效果,為后續(xù)的實(shí)訓(xùn)操作打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

    [2] 劉建英.PLC編程的通用性研究及通用平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].汕頭大學(xué),2010.

    [3] 唐中燕.三菱PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信[J].機(jī)床電器,2012(6).

    [4] 王鯤鵬.計(jì)算機(jī)與FX2N型PLC的串行通信[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版),2010(1).endprint

    猜你喜歡
    自動(dòng)化
    供電企業(yè)電力自動(dòng)化主站系統(tǒng)研究
    錦界煤礦連采膠帶機(jī)集控系統(tǒng)的介紹
    供熱站自動(dòng)控制系統(tǒng)中PLC的應(yīng)用
    AGV小車在白酒行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用
    配電室無人職守集控站在京博石化的運(yùn)用
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 14:13:02
    配電線路運(yùn)行資料管理自動(dòng)化的探討
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 13:45:10
    精品国产乱码久久久久久小说| 免费高清在线观看日韩| 久久人妻av系列| 三级毛片av免费| 国产欧美日韩一区二区三| 九色亚洲精品在线播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 人人妻人人澡人人看| 亚洲天堂av无毛| 亚洲七黄色美女视频| 在线观看免费视频网站a站| 午夜激情av网站| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产男女内射视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产欧美日韩精品亚洲av| 他把我摸到了高潮在线观看 | 久久久欧美国产精品| 国产一区二区三区综合在线观看| 一级片免费观看大全| 国产伦人伦偷精品视频| 日本一区二区免费在线视频| 2018国产大陆天天弄谢| 91精品国产国语对白视频| 欧美性长视频在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 日韩欧美一区视频在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 91国产中文字幕| 成人国语在线视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 老汉色∧v一级毛片| 99re在线观看精品视频| 91精品三级在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产av又大| 亚洲国产av影院在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲av片天天在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品久久久av美女十八| 女性生殖器流出的白浆| 香蕉国产在线看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久久久网色| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久精品人妻al黑| 中文欧美无线码| 亚洲avbb在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲伊人色综图| kizo精华| 69av精品久久久久久 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久水蜜桃国产精品网| av网站免费在线观看视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 在线天堂中文资源库| 成人特级黄色片久久久久久久 | 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美乱妇无乱码| 91精品三级在线观看| 一进一出好大好爽视频| 国产一区二区三区视频了| 日日夜夜操网爽| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美国产精品一级二级三级| www.精华液| 精品高清国产在线一区| 麻豆成人av在线观看| 精品人妻1区二区| 亚洲男人天堂网一区| 黑丝袜美女国产一区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 中文字幕精品免费在线观看视频| 成年版毛片免费区| 欧美性长视频在线观看| 国产一区二区三区视频了| 男人舔女人的私密视频| 在线观看66精品国产| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 黄色片一级片一级黄色片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日本a在线网址| 亚洲av电影在线进入| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲,欧美精品.| 国产伦理片在线播放av一区| 国产真人三级小视频在线观看| 丁香六月天网| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产免费现黄频在线看| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久久国产精品麻豆| 日韩视频在线欧美| 美女视频免费永久观看网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一级a爱视频在线免费观看| 老熟女久久久| a级毛片黄视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美国产精品一级二级三级| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 伦理电影免费视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲成人免费av在线播放| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 18禁观看日本| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产在线一区二区三区精| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲专区字幕在线| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美性长视频在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品少妇内射三级| 国产亚洲精品一区二区www | 丰满迷人的少妇在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 脱女人内裤的视频| 精品少妇内射三级| 美女国产高潮福利片在线看| 一级黄色大片毛片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 老司机靠b影院| 丝袜喷水一区| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲中文av在线| 99在线人妻在线中文字幕 | 女性被躁到高潮视频| 国产男女内射视频| 在线观看免费午夜福利视频| 18在线观看网站| 99精品久久久久人妻精品| 少妇的丰满在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 大片电影免费在线观看免费| 国产成人av激情在线播放| 脱女人内裤的视频| 99国产精品一区二区三区| 麻豆成人av在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产高清视频在线播放一区| 五月开心婷婷网| 成年人黄色毛片网站| 国产精品一区二区免费欧美| 在线观看www视频免费| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 日本av免费视频播放| xxxhd国产人妻xxx| 老熟女久久久| 国产免费福利视频在线观看| 伦理电影免费视频| 美女国产高潮福利片在线看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 在线播放国产精品三级| 极品人妻少妇av视频| 在线播放国产精品三级| 色综合婷婷激情| 97人妻天天添夜夜摸| 妹子高潮喷水视频| 97在线人人人人妻| 久久天堂一区二区三区四区| 久久中文字幕一级| 欧美日韩一级在线毛片| 首页视频小说图片口味搜索| 国产人伦9x9x在线观看| 一级毛片精品| 老司机亚洲免费影院| 国产视频一区二区在线看| 悠悠久久av| www.自偷自拍.com| 久久人人97超碰香蕉20202| 一区福利在线观看| 国产精品九九99| 国产伦人伦偷精品视频| 99热网站在线观看| 在线观看免费高清a一片| 一级a爱视频在线免费观看| 99国产综合亚洲精品| 久久久久久久国产电影| 99久久人妻综合| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产成人影院久久av| 夫妻午夜视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久狼人影院| 男女下面插进去视频免费观看| 成人三级做爰电影| 久久国产精品影院| 国产精品影院久久| aaaaa片日本免费| 国产99久久九九免费精品| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 中文亚洲av片在线观看爽 | 国产97色在线日韩免费| www.精华液| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 99国产精品免费福利视频| 麻豆国产av国片精品| 欧美久久黑人一区二区| 在线观看免费视频日本深夜| 成年动漫av网址| 日韩欧美免费精品| 操美女的视频在线观看| 91九色精品人成在线观看| 美女福利国产在线| 国产精品 欧美亚洲| 下体分泌物呈黄色| 丝袜喷水一区| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日本vs欧美在线观看视频| 色视频在线一区二区三区| 国产精品亚洲一级av第二区| 免费在线观看完整版高清| 桃红色精品国产亚洲av| 黄色a级毛片大全视频| 999久久久国产精品视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久午夜综合久久蜜桃| 一级a爱视频在线免费观看| av视频免费观看在线观看| 国产黄频视频在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99九九在线精品视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品国产一区二区三区四区第35| 电影成人av| 99久久人妻综合| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美日韩精品网址| 久久人妻熟女aⅴ| 国产1区2区3区精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲成a人片在线一区二区| 不卡一级毛片| 成年人免费黄色播放视频| 久久久国产成人免费| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产又爽黄色视频| 亚洲九九香蕉| 久久香蕉激情| 国产99久久九九免费精品| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产精品国产av在线观看| 成年人黄色毛片网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产真人三级小视频在线观看| 男人操女人黄网站| 亚洲欧美激情在线| 国产成人精品久久二区二区91| 中文字幕高清在线视频| 美女高潮到喷水免费观看| 正在播放国产对白刺激| 精品人妻在线不人妻| 国产成人欧美在线观看 | 午夜福利视频在线观看免费| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美精品av麻豆av| 欧美成人午夜精品| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 香蕉国产在线看| 亚洲av片天天在线观看| 在线观看人妻少妇| 一级片免费观看大全| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产野战对白在线观看| 大香蕉久久成人网| 欧美人与性动交α欧美软件| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 免费看十八禁软件| 桃花免费在线播放| 国产成人av激情在线播放| av免费在线观看网站| videosex国产| 最新在线观看一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 超碰97精品在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产国语露脸激情在线看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产亚洲一区二区精品| avwww免费| 精品福利永久在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品久久久久成人av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 十八禁人妻一区二区| 一级毛片电影观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久国产欧美日韩av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产麻豆69| 在线观看舔阴道视频| 韩国精品一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久香蕉激情| 国产99久久九九免费精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲精品自拍成人| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 美女主播在线视频| 成人三级做爰电影| 国产av国产精品国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 午夜两性在线视频| 欧美午夜高清在线| 久久久久久久久久久久大奶| 黄色丝袜av网址大全| 999久久久精品免费观看国产| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久九九热精品免费| 午夜免费鲁丝| 日韩免费av在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日本av免费视频播放| 亚洲情色 制服丝袜| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲视频免费观看视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 2018国产大陆天天弄谢| 成年版毛片免费区| 热99久久久久精品小说推荐| 麻豆av在线久日| 9色porny在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 午夜福利视频精品| 亚洲少妇的诱惑av| 51午夜福利影视在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 久久久久网色| 考比视频在线观看| a在线观看视频网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩免费av在线播放| 老司机影院毛片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲第一av免费看| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久精品94久久精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲国产av新网站| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久久欧美国产精品| 久久性视频一级片| 国产av国产精品国产| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久久久人人人人人| 欧美在线一区亚洲| 窝窝影院91人妻| av在线播放免费不卡| 久久久国产成人免费| 五月天丁香电影| 91精品三级在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产激情久久老熟女| 午夜视频精品福利| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品欧美亚洲77777| 成人av一区二区三区在线看| 国产有黄有色有爽视频| 久久ye,这里只有精品| 国产高清视频在线播放一区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| svipshipincom国产片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 精品国产乱码久久久久久男人| 黑人欧美特级aaaaaa片| av欧美777| 国产成人免费观看mmmm| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产成人影院久久av| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美精品av麻豆av| 丁香六月天网| 91国产中文字幕| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲国产欧美网| 99在线人妻在线中文字幕 | 午夜免费鲁丝| 国产淫语在线视频| 99久久精品国产亚洲精品| 不卡一级毛片| 精品免费久久久久久久清纯 | 黄色毛片三级朝国网站| 在线观看一区二区三区激情| 中文字幕人妻熟女乱码| 手机成人av网站| 午夜福利在线免费观看网站| 我的亚洲天堂| h视频一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| 男人舔女人的私密视频| 国产色视频综合| 亚洲欧美激情在线| av福利片在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产成人啪精品午夜网站| 黄片小视频在线播放| 免费日韩欧美在线观看| 国产成人精品无人区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 黄片大片在线免费观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩大片免费观看网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 黑人操中国人逼视频| 51午夜福利影视在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久久久久久国产电影| 成人国语在线视频| 久热这里只有精品99| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲中文av在线| 国产在视频线精品| 人成视频在线观看免费观看| 一区二区三区激情视频| 女警被强在线播放| 精品人妻1区二区| 高清av免费在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一区二区三区国产精品乱码| 免费观看av网站的网址| 咕卡用的链子| 免费高清在线观看日韩| 咕卡用的链子| 久久免费观看电影| 国产一区二区三区视频了| 性少妇av在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 午夜福利在线免费观看网站| 国产精品久久久久成人av| 一级,二级,三级黄色视频| 飞空精品影院首页| 首页视频小说图片口味搜索| 另类亚洲欧美激情| 91老司机精品| 国产精品av久久久久免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美日韩视频精品一区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 中文字幕色久视频| 国产不卡av网站在线观看| 在线观看免费高清a一片| 国产福利在线免费观看视频| 一区二区三区激情视频| 久久这里只有精品19| 在线观看免费视频网站a站| 国产成人av激情在线播放| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品98久久久久久宅男小说| 99香蕉大伊视频| 天天影视国产精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 大香蕉久久网| 在线观看舔阴道视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| av电影中文网址| 国产伦人伦偷精品视频| 成年人午夜在线观看视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲 国产 在线| 国产男女内射视频| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品熟女久久久久浪| 中文欧美无线码| 午夜福利视频在线观看免费| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 日韩视频一区二区在线观看| 麻豆成人av在线观看| 日本wwww免费看| 在线观看免费视频网站a站| 国精品久久久久久国模美| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日韩欧美三级三区| 9191精品国产免费久久| 久久精品成人免费网站| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品福利观看| 欧美日韩一级在线毛片| 一区福利在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 中亚洲国语对白在线视频| 韩国精品一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| videosex国产| 麻豆成人av在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 99riav亚洲国产免费| 国产野战对白在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 男女之事视频高清在线观看| 国产一区二区三区视频了| 精品欧美一区二区三区在线| 99在线人妻在线中文字幕 | 欧美黑人精品巨大| 热re99久久国产66热| 亚洲av国产av综合av卡| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 999久久久精品免费观看国产| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产一区二区三区综合在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 热99re8久久精品国产| 久久久欧美国产精品| 一本综合久久免费| 日本av免费视频播放| 精品国产一区二区三区四区第35| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产深夜福利视频在线观看| 成人影院久久| 性色av乱码一区二区三区2| 免费在线观看影片大全网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲五月色婷婷综合| 国产高清视频在线播放一区| 在线av久久热| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲色图综合在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩福利视频一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品 欧美亚洲| 老汉色av国产亚洲站长工具| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 两个人免费观看高清视频| 亚洲色图综合在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 老司机在亚洲福利影院| 人妻 亚洲 视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲男人天堂网一区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 手机成人av网站| 他把我摸到了高潮在线观看 | 亚洲第一av免费看| 高清在线国产一区| 十八禁网站免费在线| 午夜福利视频精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 又紧又爽又黄一区二区| 国产熟女午夜一区二区三区| av天堂在线播放| 国产激情久久老熟女| 亚洲久久久国产精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 夜夜爽天天搞| 老司机靠b影院| 国产成人欧美在线观看 |