面向數(shù)字化技術(shù)支援的數(shù)字樣機(jī)逐層輕量化技術(shù)

白金鵬 劉 虎 武 哲

(北京航空航天大學(xué) 航空科學(xué)與工程學(xué)院，北京100191)

王震威 薛 婧

(中國商飛上海飛機(jī)客戶服務(wù)有限公司 飛行訓(xùn)練部，上海201100)

隨著計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的迅速發(fā)展，以及民用飛機(jī)設(shè)備的日益復(fù)雜與機(jī)隊規(guī)模的不斷擴(kuò)大，國外民機(jī)制造商正在逐步將更先進(jìn)的數(shù)字化技術(shù)支援與輔助工具應(yīng)用于飛機(jī)售后服務(wù)領(lǐng)域，加強(qiáng)對客戶工作的技術(shù)支持與現(xiàn)代化管理，進(jìn)而提高飛機(jī)的安全性.

波音和空客逐步開展了基于互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化維修技術(shù)的研究，目前已開發(fā)出的典型數(shù)字化維修系統(tǒng)有波音公司的維修性能工具箱[1](MPT，Maintenance Performance Toolbox)與空中客車公司的Air N@v等系列化數(shù)字化維修軟件[2].兩套系統(tǒng)均提供技術(shù)資料的交互式查詢、維修監(jiān)控、遠(yuǎn)程技術(shù)支援等支持，可通過網(wǎng)絡(luò)查看零部件三維模型并進(jìn)行技術(shù)資料的關(guān)聯(lián)跳轉(zhuǎn)查詢，維修信息查詢能夠基于結(jié)構(gòu)數(shù)字樣機(jī)模型進(jìn)行位置信息的記錄與分析.

在數(shù)字化維修系統(tǒng)中三維數(shù)字樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用起到了重要的作用，在技術(shù)資料查詢與維修信息管理等方面顯著地提高了信息的獲取效率，主要表現(xiàn)在:

1)由于數(shù)字樣機(jī)模型與技術(shù)資料零件圖號管理規(guī)則相同，通過兩者的自動關(guān)聯(lián)實現(xiàn)了數(shù)字樣機(jī)模型與手冊相關(guān)內(nèi)容的關(guān)聯(lián)查詢與互相跳轉(zhuǎn)，豐富了技術(shù)手冊中零件的幾何特征以及定位信息，并提高了資料的查詢效率.

2)基于數(shù)字樣機(jī)記錄飛機(jī)的維修歷史記錄，解決了傳統(tǒng)記錄方式對維修點定位的難題，三維環(huán)境下的維修標(biāo)識點查詢方便、直觀，提供了區(qū)域分析的基礎(chǔ)，利于進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計與分析.

三維數(shù)字樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用的重點之一在于數(shù)字樣機(jī)模型的輕量化.三維數(shù)字樣機(jī)模型在飛機(jī)研發(fā)階段產(chǎn)生，包含了大量的設(shè)計細(xì)節(jié)，模型文件大且文件打開速度慢，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)傳輸速度與加載速度較慢，不利于網(wǎng)絡(luò)傳播與使用.目前對模型進(jìn)行輕量化主要有格式轉(zhuǎn)換與模型簡化兩種方法.格式轉(zhuǎn)換將設(shè)計模型轉(zhuǎn)換為面片模型并過濾掉部分設(shè)計信息，實現(xiàn)對模型的無損輕量化.模型簡化通過減少模型面片數(shù)量對模型進(jìn)一步輕量化，但會丟失一些特征信息，造成模型失真[3].提供這兩種輕量化方法并支持網(wǎng)頁與應(yīng)用擴(kuò)展的工具軟件有多種，例如 Dassault Systemes公司的3DVIA Composer與Parallel Graphics公司的Cortona3D等，各軟件的功能類似，基于這類軟件國內(nèi)外在維修輔助與虛擬維修方面已經(jīng)做了大量的工作[4－9].但這些工具軟件在針對全機(jī)的數(shù)字樣機(jī)應(yīng)用中，由于模型的數(shù)據(jù)量巨大，僅通過格式轉(zhuǎn)換無法滿足網(wǎng)絡(luò)傳輸要求，經(jīng)過大幅度簡化處理后又因為失真導(dǎo)致無法滿足模型的查看與應(yīng)用需求.因此為使數(shù)字樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用到全機(jī)，需要重點解決輕量化與模型失真的矛盾.

本文分析了格式轉(zhuǎn)換與模型簡化兩種模型輕量化方法，在此基礎(chǔ)上提出了基于單元數(shù)據(jù)量的數(shù)字樣機(jī)逐級輕量化方法與基于失真度判據(jù)的數(shù)字樣機(jī)輕量化模型層級顯示管理方法，實現(xiàn)了三維數(shù)字樣機(jī)在互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，并以某機(jī)型的數(shù)字樣機(jī)為基礎(chǔ)，進(jìn)行了示例驗證.

1 三維數(shù)字樣機(jī)輕量化方法

1.1 模型輕量化方法分析

格式轉(zhuǎn)換通過數(shù)據(jù)記錄方式的不同改變文件大小，一些優(yōu)化的格式能夠使文件減小，另外在格式轉(zhuǎn)換過程中將過濾掉三維模型的設(shè)計過程數(shù)據(jù)，僅保留模型結(jié)果數(shù)據(jù)，可使文件得以較大幅度的減小，但不影響模型的準(zhǔn)確度與精度.本文選用3DVIA Composer作為基礎(chǔ)圖形處理軟件，通過2次模型格式轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)字樣機(jī)的輕量化初步處理.第1次轉(zhuǎn)換使用CATIA軟件將數(shù)字樣機(jī)模型導(dǎo)出為3DXML格式，導(dǎo)出前后對比見圖1、圖2.圖1為某民機(jī)型號飛控系統(tǒng)的部分CATIA模型文件，大小為800 MB，圖2為該模型CATIA軟件導(dǎo)出的3DXML格式文件，大小為85 MB，格式轉(zhuǎn)換后模型文件減小約為原來的1/10，模型結(jié)構(gòu)樹被完整地保留下來，且模型外觀無變化.第2次轉(zhuǎn)換使用3DVIA Composer軟件將3DXML文件轉(zhuǎn)換為其自定義的SMG格式，SMG格式文件見圖3，文件大小為17 MB，轉(zhuǎn)換后模型文件約減小為原來的1/50，模型結(jié)構(gòu)樹仍保留，模型外觀無變化.經(jīng)過模型轉(zhuǎn)換，達(dá)到幾十個GB的全機(jī)三維模型文件能夠縮減到幾百MB，子系統(tǒng)或組件文件能夠減小到幾十MB到幾MB的大小.格式轉(zhuǎn)換僅將設(shè)計數(shù)據(jù)過濾掉，模型結(jié)構(gòu)樹、幾何等特征能夠被完整地保留下來，可以用于細(xì)節(jié)零部件的查看.

圖1 文件大小為800 MB的CATIA格式模型Fig.1 CATIA model with 800 MB file size

圖2 文件大小為85 MB的3DXML格式模型Fig.2 3DXML model with 85 MB file size

圖3 文件大小為17 MB的SMG格式模型Fig.3 SMG model with 17 MB file size

數(shù)字樣機(jī)模型經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換后進(jìn)一步減小文件大小就需要對模型進(jìn)行簡化處理，模型簡化通過對模型的部分特征進(jìn)行刪除或精簡達(dá)到減小文件的目的[10]，主要包含模型的遮擋剔除與三角面優(yōu)化兩個處理過程，遮擋剔除過程計算模型的外包絡(luò)體，并將其內(nèi)部的不可見模型均進(jìn)行刪除，遮擋剔除效果見圖4，能夠去除部分小零件，但對文件整體大小影響較小;三角面優(yōu)化過程將曲面打散成若干個三角面，通過調(diào)整弦高誤差控制三角面的細(xì)密程度，從而對模型進(jìn)行簡化[11]，該過程會造成一定程度的模型失真.簡化的程度可控，能夠達(dá)到很高的文件縮減比例，但對模型的準(zhǔn)確度與精度會造成影響，當(dāng)簡化程度高時將導(dǎo)致模型破損、碎面甚至部分模型缺失.模型簡化仍采用了3DVIA Composer作為圖形處理軟件，使用其提供的自動模型簡化算法，通過調(diào)整簡化的百分比參數(shù)進(jìn)行減面處理，如圖5、圖6所示.圖5為簡化到1/10數(shù)據(jù)量(即百分比參數(shù)為10%)后的效果，文件大小約2 MB，有一定失真，圖6為簡化到1/100數(shù)據(jù)量后的效果，文件大小約為200 KB，模型破損且丟失部分模型.簡化過程會對導(dǎo)致模型丟失細(xì)節(jié)特征，僅可用于概覽，不能用于細(xì)節(jié)零部件的查看.

圖4 遮擋剔除效果Fig.4 Effect of culling occlusion

為達(dá)到網(wǎng)絡(luò)上快速傳輸與訪問的要求，需要將單次傳輸?shù)奈募笮】刂圃谝欢ǖ臄?shù)據(jù)量以內(nèi)，該數(shù)據(jù)量受網(wǎng)絡(luò)傳輸速度(S)以及可接受的文件加載等待時間(T)影響，本文將該數(shù)據(jù)量稱之為單元數(shù)據(jù)量(UDS)，則

圖5 簡化到1/10后的模型效果Fig.5 Effect of simplification to 1/10

圖6 簡化到1/100后的模型效果Fig.6 Effect of simplification to 1/100

其中SUD為UDS的大小.S受網(wǎng)絡(luò)條件影響，T根據(jù)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的不同而要求不同.在一般的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中用戶所能容忍的加載等待時間通常為幾秒鐘至十幾秒，較大的聯(lián)機(jī)應(yīng)用的響應(yīng)時間指標(biāo)，上限可以放寬到1 min以上[12].考慮到技術(shù)支持所需資料的訪問頻率，假設(shè)可接受的文件加載等待時間在15s以內(nèi)，即T=15s.參照目前的3G網(wǎng)絡(luò)平均下載速度大約200KB/s，假設(shè)S為0.2MB/s，則在這種條件下單元數(shù)據(jù)量為3 MB.

全機(jī)CATIA數(shù)字樣機(jī)模型往往由幾十萬甚至上百萬零部件組成，由多個層級的裝配體及零件組成，數(shù)據(jù)量能夠達(dá)到幾十GB.針對全機(jī)或子系統(tǒng)級規(guī)模的模型，為使顯示加載的文件大小在UDS(例如3MB)以下，需要將模型數(shù)據(jù)量減小到數(shù)千分之一甚至萬分之一，僅通過格式轉(zhuǎn)換無法達(dá)到要求，通過模型簡化方法進(jìn)一步減小文件大小則會造成失真，影響模型的使用.但針對文件大小幾十MB甚至更小的部件或零件級模型，由于格式轉(zhuǎn)換能夠?qū)⒛Ｐ臀募笮〗禐?/50左右，僅通過格式轉(zhuǎn)換便可達(dá)到小于UDS的要求，不影響顯示精度.

由于在模型顯示的需求上，越高級別的模型對細(xì)節(jié)的顯示要求越低，可將高低級別的輕量化模型結(jié)合使用，采用逐步細(xì)化的方式對全機(jī)進(jìn)行顯示，有細(xì)節(jié)失真的高級別模型用于概覽顯示，無失真的低級別模型用于對細(xì)節(jié)的補(bǔ)充顯示，通過對模型進(jìn)行逐級輕量化處理與顯示，既可降低網(wǎng)絡(luò)訪問全機(jī)模型的文件大小，又保留了模型的細(xì)節(jié)特征，使全機(jī)三維模型在互聯(lián)網(wǎng)中的快速訪問得以實現(xiàn).

1.2 基于單元數(shù)據(jù)量的數(shù)字樣機(jī)逐級輕量化流程

逐級輕量化思想是將數(shù)字樣機(jī)模型按照各級裝配體分為多個模型層級，針對不同層級的模型進(jìn)行不同程度的模型簡化，由于模型簡化的壓縮比可控，可使各層級的模型文件大小控制在UDS以下.由于零部件數(shù)量巨大，單個零部件模型文件均較小(一般小于50 MB)，無需進(jìn)行模型簡化即可滿足網(wǎng)絡(luò)傳輸要求，因此可保障細(xì)節(jié)模型的精細(xì)度不損失.由多個零部件構(gòu)成的裝配體乃至最終的全機(jī)模型則需要進(jìn)行模型簡化，雖導(dǎo)致模型失真，但在查看大模型時由于關(guān)注點在于模型整體結(jié)構(gòu)，可忽略模型細(xì)節(jié)失真帶來的影響，需要查看細(xì)節(jié)時加載下一層級模型直至零部件級即可獲得細(xì)節(jié)特征.

逐級輕量化過程如圖7所示，根據(jù)CATIA模型結(jié)構(gòu)樹由一級節(jié)點向末級節(jié)點逐層級的迭代，進(jìn)行輕量化處理:

1)針對一級節(jié)點進(jìn)行裝配體模型的整體輸出與格式轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后判斷SMG格式的文件大小是否超過UDS，若不超過UDS則完成本層級的輕量化過程并進(jìn)行模型的輸出保存，否則進(jìn)行模型簡化的處理.根據(jù)轉(zhuǎn)換后SMG格式模型文件的大小進(jìn)行簡化率(Rsimplify)的計算，Rsimplify代表了該層級模型的簡化等級.

圖7 數(shù)字樣機(jī)輕量化處理流程圖Fig.7 Flow chart of simplifing digital prototype

其中，SUD為UDS的大小;SSMG為經(jīng)格式轉(zhuǎn)換后的SMG文件大小.然后將3DVIA Composer軟件模型簡化工具中的百分比參數(shù)設(shè)定為Rsimplify，則文件大小被簡化到UDS以下.原模型文件越大則簡化率的值越小，簡化率的值越小則模型的失真程度越高，經(jīng)過簡化后模型文件大小將直接降低到UDS以下并輸出到輕量化模型結(jié)構(gòu)樹對應(yīng)節(jié)點上.

2)由于一級節(jié)點的模型文件有失真則必須繼續(xù)處理并保存下一級結(jié)構(gòu)的模型，以獲得沒有失真的細(xì)節(jié)，即取CATIA模型結(jié)構(gòu)樹中二級節(jié)點裝配體進(jìn)入輕量化流程中處理.

3)如二級節(jié)點仍需要進(jìn)行模型簡化才能將數(shù)據(jù)量降低到UDS以下，則需要繼續(xù)處理下一級模型，直至處理到不經(jīng)模型簡化便可降低到UDS以下的層級，最終將所有的輕量化模型保存在輕量化模型管理結(jié)構(gòu)樹中.

如果取UDS為3 MB，一般原文件大小小于150 MB的模型，僅通過格式轉(zhuǎn)換即可完成輕量化處理;大于150 MB的模型則需要格式轉(zhuǎn)換后再進(jìn)行模型簡化處理，其簡化率與原模型文件大小(SD)成反比.

如原文件為大于150 MB且小于300 MB的模型，簡化率在50% ～100%之間;原文件為大于300 MB且小于1.5 GB的模型，簡化率在10% ～50%之間;原文件大于1.5 GB且小于15 GB的模型，簡化率在1% ～10%之間;原文件大于15 GB的模型，簡化率在1%以下.

1.3 基于失真度判據(jù)的數(shù)字樣機(jī)輕量化模型層級顯示管理

由于在數(shù)字樣機(jī)輕量化過程中針對各個層級均進(jìn)行了模型的處理，且各層級模型均含有其子層級模型的信息，將造成一定程度的模型冗余，為使輕量化模型在瀏覽過程中不發(fā)生混亂且與原模型結(jié)構(gòu)樹保持對應(yīng)關(guān)系，在輕量化文件的管理以及逐級加載模型過程中，必須要對模型進(jìn)行有效的層級化管理，以保證模型層級的對應(yīng)以及訪問的有序.由于國內(nèi)外民機(jī)制造商在飛機(jī)研制過程中均會按照規(guī)范的模型分類與命名規(guī)則建立模型結(jié)構(gòu)樹(例如遵照 ATA2200[13]，S1000D[14]等標(biāo)準(zhǔn))，這為模型逐級管理奠定了很好的基礎(chǔ).圖8左側(cè)為某型號飛機(jī)的CATIA模型管理規(guī)則，將模型分為系統(tǒng)、子系統(tǒng)、分系統(tǒng)、組件、部件直至零件層級，在每個節(jié)點上均保存有模型文件，最低層級為零件模型，其余層級為裝配模型.輕量化模型的管理直接復(fù)制原CATIA模型的結(jié)構(gòu)樹層次與各層級文件名作為模型逐級管理的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)樹(如圖8中的輕量化模型管理結(jié)構(gòu)樹)，對應(yīng)層級的輕量化文件保存在相應(yīng)的結(jié)構(gòu)樹節(jié)點，與原結(jié)構(gòu)樹不同的是輕量化模型管理結(jié)構(gòu)樹上節(jié)點保存的內(nèi)容有3種類型:

圖8 輕量化模型管理示意圖Fig.8 Schematic diagram of managing lightweight models

1)有失真的模型.當(dāng)該節(jié)點層級較高時，其對應(yīng)的輕量化模型包含其所有子級的模型信息，且該模型經(jīng)過了簡化，模型有失真，可用于概覽.在數(shù)字化支援系統(tǒng)中用來顯示子系統(tǒng)、零部件的組成結(jié)構(gòu)與空間關(guān)系，以及進(jìn)行資料與模型關(guān)聯(lián)查詢時的定位.

2)無損的模型.當(dāng)該節(jié)點對應(yīng)的輕量化模型僅進(jìn)行了格式轉(zhuǎn)換而沒有進(jìn)行簡化時，該節(jié)點包含其所有子級的模型信息，且模型沒有失真，可以用于模型細(xì)節(jié)的查看.在數(shù)字化支援系統(tǒng)中作為模型細(xì)節(jié)特征的顯示與基于模型的應(yīng)用，如零件幾何特征查看、維修點標(biāo)識等.

3)僅模型索引.當(dāng)該節(jié)點層級較低時，其父層級節(jié)點已經(jīng)保存了無損的模型，則該節(jié)點僅包含模型的索引信息，訪問時通過索引調(diào)用其父層級的無損模型.該類節(jié)點從用途上與無損的模型相同，只是該節(jié)點沒有存儲對應(yīng)的輕量化模型.

輕量化模型的結(jié)構(gòu)樹具有兩個作用:一是存儲與加載節(jié)點對應(yīng)層級的輕量化模型;二是根據(jù)模型的層級關(guān)系與名稱進(jìn)行模型的定位.在數(shù)字樣機(jī)的訪問過程中，可根據(jù)輕量化模型管理結(jié)構(gòu)樹進(jìn)行逐級加載顯示，即查看某節(jié)點時，首先在已打開的模型文件中檢索，若不包含該節(jié)點則加載該節(jié)點的輕量化模型，加載后其子節(jié)點的模型均能夠在當(dāng)前加載文件中進(jìn)行定位與突出顯示.若當(dāng)前加載的模型有失真，需要對細(xì)節(jié)查看時，可對當(dāng)前文件對應(yīng)層級的子節(jié)點進(jìn)行逐級的細(xì)化加載，直至加載到無損模型層級進(jìn)行模型細(xì)節(jié)特征的查看，該層級以下的節(jié)點則無需再進(jìn)行模型的加載，可直接根據(jù)模型名稱進(jìn)行定位.當(dāng)直接查看的節(jié)點層級較低時，該節(jié)點沒有存儲對應(yīng)的輕量化模型，則直接加載包含其信息的最近一級輕量化模型文件，并進(jìn)行模型的定位.

2 應(yīng)用實例

取單元數(shù)據(jù)量UDS為3MB，以某型號飛機(jī)的數(shù)字樣機(jī)為例進(jìn)行了示例驗證，通過逐級輕量化與逐級加載方法實現(xiàn)了基于互聯(lián)網(wǎng)的全機(jī)數(shù)模訪問，圖9為全機(jī)模型，原模型文件約15GB，經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換與模型簡化后輕量化為3 MB.圖10為細(xì)化加載至飛控系統(tǒng)的模型，原模型文件約800 MB，經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換與模型簡化后輕量化為3 MB.圖11為最終細(xì)化加載至零件的模型，原模型6 MB，僅經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換達(dá)到120 KB.所有輕量化模型的單次加載數(shù)據(jù)量均不超過3 MB，零件級別模型的網(wǎng)絡(luò)加載文件約為100～300 KB.

圖9 全機(jī)級別的數(shù)字樣機(jī)模型Fig.9 Digital prototype of whole plane level

圖10 子系統(tǒng)級別的數(shù)字樣機(jī)模型Fig.10 Digital prototype of subsystem level

圖11 零件級別的數(shù)字樣機(jī)模型Fig.11 Digital prototype of part level

3 結(jié)論

1)基于單元數(shù)據(jù)量的數(shù)字樣機(jī)逐級輕量化方法，能夠?qū)倲?shù)據(jù)量超過10 GB的全機(jī)CATIA數(shù)字樣機(jī)模型進(jìn)行處理，輸出為小于單元數(shù)據(jù)量的若干輕量化模型文件.

2)通過對簡化率的控制，既保留了模型細(xì)節(jié)特征，又使單次網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奈募?shù)據(jù)量大大降低，滿足了網(wǎng)絡(luò)訪問的快速傳輸要求.

3)基于失真度判據(jù)的數(shù)字樣機(jī)輕量化模型層級顯示管理方法，將有失真的與無損的多個層級的輕量化模型結(jié)合使用，實現(xiàn)了數(shù)字樣機(jī)由全機(jī)到零件細(xì)節(jié)的逐層顯示.

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