令人機(jī)和諧的羅尼·阿伯維茨

馬君海

美國朋友約翰來京探望女友，一呆數(shù)月，沒有任何歸隊的意思。“不怕老板炒了你？”約翰嘿嘿一笑說：“我和老板天天見面呢！我每天通過公司購買的一個遠(yuǎn)程現(xiàn)身機(jī)器人向老板報到，與老板開會，老板沒有覺得我遠(yuǎn)在萬里之外有什么不方便?！?/p>

天涯咫尺

原來約翰供職的公司叫魔跳（Magic Leap Inc.），研發(fā)機(jī)器人技術(shù)的。老板羅尼·阿伯維茨（Rony Abovetz）是38歲的猶太裔美國人，十足的機(jī)器人迷，特別有故事。羅尼有邁阿密大學(xué)機(jī)械工程學(xué)和生物工程學(xué)的學(xué)位，與人共同創(chuàng)辦的魔跳公司有兩個辦公地點：美國西海岸的硅谷和佛州達(dá)尼亞海濱。羅尼分別為兩個地點配置了BEAM遠(yuǎn)程機(jī)器人現(xiàn)身系統(tǒng)。這是一個可以代替真人現(xiàn)身在遙遠(yuǎn)地方的機(jī)器人——就是一臺可移動的支架，頂部配有一塊17英寸的液晶屏，屏幕上顯示著你的臉。帶動“你”“走路”的這個支架高1米57，差不多是西方男性站姿和坐姿之間的高度，當(dāng)你的同事看到了“你”，他可以和“你”打個招呼，親熱地用拳頭碰碰“你的臉”——那塊17英寸的屏幕。同事與“你”邊走邊聊， 最后還一起來到會議室開會。一路上，“你”身上安裝的廣角鏡頭可以幫你避免磕磕碰碰。？

今年6月，當(dāng)魔跳的佛州辦公區(qū)搬入新裝修的區(qū)域時，羅尼對設(shè)計公司的要求是，辦公區(qū)域一定要能夠體現(xiàn)“魔跳的創(chuàng)新靈魂”，讓他的那些計算機(jī)天才和鬼才時時溝通不受任何限制，頭腦里隨時“閃電”，“風(fēng)暴”可隨時爆發(fā)，辦公空間可隨時擴(kuò)展?？傊碌霓k公空間要能夠呈現(xiàn)魔跳公司對未來的設(shè)想，這個未來可能是幾個月，也可能是幾年。羅尼說“要讓旁邊的最高檔的酒店和娛樂場所極度眼饞”。

新的辦公系統(tǒng)可以讓在東部和西部的員工同時開會，遠(yuǎn)程現(xiàn)身機(jī)器人的效率大大優(yōu)于微軟的SKYPE以及谷歌和思科等公司提供的固定桌面視頻會議系統(tǒng)，真正做到了“不受地域限制”的理想。員工可以在家辦公，可以在旅行的遠(yuǎn)方參加總部的重要會議，從而縮減為了參會而購買機(jī)票和安排住宿的費用。

羅尼工作時一般不回短信，也不接電話， 但因為BEAM沒有上肢，“員工只好操作機(jī)器人猛擊我辦公室的門， 而我又不得不去開門，門一開，‘他們蜂擁而至。”說到此，羅尼臉上的不是慍怒，而是洋洋得意。

創(chuàng)業(yè)狂人

作為共同創(chuàng)始人，魔跳是羅尼的第三次創(chuàng)業(yè)。第一次創(chuàng)業(yè)的K- KAT是一家制作外科手術(shù)導(dǎo)航裝置的公司，創(chuàng)建于1995年。10年后，MAKO Surgical公司成為羅尼的第二次嘗試，羅尼依靠K-KAT打下的技術(shù)和實驗的基礎(chǔ)，MAKO最后賣給了Stryker，成交價16.5億美元。羅尼本人的背景是矯形學(xué)和心血管移植開發(fā)，包括接入醫(yī)學(xué)機(jī)器人和計算機(jī)輔助技術(shù)。盡管低調(diào)，網(wǎng)絡(luò)上甚至很難找到羅尼的相片，但羅尼也還是被業(yè)界和經(jīng)濟(jì)界高度關(guān)注。2005年，世界經(jīng)濟(jì)論壇（WEF）承認(rèn)羅尼在計算機(jī)輔助微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的卓越貢獻(xiàn)，選他為該年度論壇的“技術(shù)先驅(qū)者”。當(dāng)年，約翰從麻省理工取得學(xué)位后，放棄谷歌、亞馬遜、蘋果等頭號大牌公司的高薪聘請，直奔羅尼而去，可見羅尼的個人魅力。

羅尼歷來在意想不到的地方來事。他說，科技是魔術(shù)師，可以讓世界千變?nèi)f化；人的大腦是最好的展示廳，只有想不到的，沒有做不到的。因此，一個龍飛鳳舞、獨角獸、藍(lán)精靈和仙女成群的世界才是人類的理想世界；與其讓機(jī)器聰明，不如讓“人”更聰明。魔跳成立于2012年，其使命是開發(fā)用新型穿戴設(shè)備實現(xiàn)世界上最自然最友好的人機(jī)交互體驗，并使之商業(yè)化。這當(dāng)中，計算機(jī)技術(shù)遭遇生物學(xué)，人的身體和大腦隨時做出不同反應(yīng)，魔跳就是要讓真正魔怪的體驗成為可能。在這個羅尼設(shè)想的新世界里，人的感官系統(tǒng)與計算機(jī)之間應(yīng)當(dāng)保持親密的關(guān)系。而魔跳的任務(wù)是將自己的專有技術(shù)用于滿足未來用戶的需要。

觸覺難題

機(jī)器人在力量和精確度上超過人類，甚至在與人類斗智斗勇方面取勝。但是作為進(jìn)化了數(shù)百萬年的人類，也還有很多本領(lǐng)在機(jī)器人身上難以實現(xiàn)——觸覺就一直是影響機(jī)器人取代人類的最大障礙。人類擁有一系列的器官，可以精確地感知壓力、沖力、溫度和震動。研究顯示，人類觸覺的精密程度比之前所認(rèn)為的高出好幾個數(shù)量級。瑞典科學(xué)家在《自然》雜志上刊文稱，人體的動態(tài)觸覺，如當(dāng)手指劃過表面時的觸覺可以區(qū)分出高度不超過13納米的凸起，也就是0.0000005英寸，這相當(dāng)于一個分子的大小。按照瑞典皇家理工學(xué)院表面化學(xué)教授馬克魯?shù)慕忉?，假設(shè)人的手指放大到地球般大，它就可以感覺出一輛汽車和一棟房子的大小差異。生理學(xué)家也說，手指與各種表面之間的互動可以被一種名為“機(jī)械感受器”的器官探測到，這種器官可以植根于人體皮膚的不同深度中，有些能感受到物體的尺寸或形狀變化，還有的可以感受到震動。具體到細(xì)微的表面震動，關(guān)鍵信息源自帕氏小體，這是一種長約1毫米的橢圓形結(jié)構(gòu)，可以在形狀改變時發(fā)出信號。觸覺學(xué)的目標(biāo)就是復(fù)制這種敏感性，這門學(xué)科在計算世界與人類相聯(lián)系的過程中相當(dāng)重要。

去年秋天，斯坦福大學(xué)機(jī)械工程學(xué)教授阿里森在網(wǎng)上講授觸覺學(xué)：“如果面對你擁有所有的感覺，諸如視覺、聽覺、味覺、觸覺和嗅覺，在有人意欲逐一將其奪走時，你最不情愿放棄的是哪一種？幾乎所有同學(xué)的回答都說是視覺，但我的答案是觸覺。”

羅尼對此很清楚，他在研發(fā)過程中將復(fù)制觸覺的靈敏度設(shè)為自己解決人機(jī)交互體驗的目標(biāo)之一，并表示愿意為此貢獻(xiàn)畢生的精力。羅尼的第二家公司MAKO發(fā)明的機(jī)器人可以在外科醫(yī)生為患有關(guān)節(jié)炎的膝關(guān)節(jié)患者做修復(fù)手術(shù)過程中提供精確反饋，大大提升了觸覺學(xué)的研究高度。

實驗的原理是：由MAKO機(jī)器人主導(dǎo)這個膝部微創(chuàng)修復(fù)手術(shù)，計算機(jī)軟件系統(tǒng)依照術(shù)前CT掃描，生成一個患者膝蓋的三維模型，讓真人外科醫(yī)生決定從脛骨和腿骨上取出多大量的骨頭植入關(guān)節(jié)發(fā)炎的部位。真人醫(yī)生不是用眼睛直接去觀察和操作，而是由MAKO系統(tǒng)來指揮他完成手術(shù)，術(shù)中動用機(jī)械手臂，也是由MAKO主導(dǎo)。在MAKO掃描規(guī)劃區(qū)域之前，真人醫(yī)生幾乎無事可做。如果真人醫(yī)生操作了規(guī)劃區(qū)域以外的部分，MAKO的觸覺反饋將會給出一定的阻力，如果手術(shù)醫(yī)生堅持其操作，那么警報就會響起，整個系統(tǒng)自動關(guān)閉。這個設(shè)計可以保證手術(shù)醫(yī)生盡量減少膝關(guān)節(jié)和其他組織的創(chuàng)傷。

安德魯作為矯形外科醫(yī)生和紐約市計算機(jī)輔助外科中心的共同創(chuàng)始人，多次在MAKO的幫助下完成了部分膝蓋的置換手術(shù)。他認(rèn)為，這種手術(shù)如果用眼睛觀察手動完成難度相當(dāng)大。但如果用上MAKO，則手術(shù)可以獲得精確指導(dǎo)，因而變得異常容易。MAKO在整個手術(shù)過程中追蹤整個腿部的位置，一般情況下，在替換膝蓋骨骼的時候，腿是不能動的，因為外科醫(yī)生需要時時調(diào)整時時測試，確信那個要換的肌肉骨骼系統(tǒng)是同軸的。在其他用于患者手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)中，包括在歐洲使用的髖關(guān)節(jié)替換系統(tǒng)，因為要直接鉗制骨頭進(jìn)行切割，在這個過程中解決不了腿部運(yùn)動的問題。而由于MAKO相對于骨骼并不固定，所以它可以繼續(xù)為其導(dǎo)向，這樣的話，哪怕病人的腿部尚在運(yùn)動，手術(shù)亦可進(jìn)行，紅外攝像機(jī)可以通過追蹤機(jī)器人確定底座和骨骼的位置。外科醫(yī)生很喜歡MAKO系統(tǒng)，“這是真正意義上的機(jī)器人協(xié)助，因為它能夠精確地限制外科醫(yī)生的不規(guī)范動作?！?/p>

羅尼最看重將機(jī)器智能與人類智能相結(jié)合，各自去做他們所擅長的事情，他把這比喻為“有趣的共生關(guān)系”。比如在手術(shù)中，“外科醫(yī)生仍然擁有控制感，可以將精力投入到動作和力道上。但所有的智能引導(dǎo)任務(wù)，以及外科醫(yī)生的常規(guī)活動，都是由機(jī)器人完成的。”