歐瑞傳動(dòng)SD10系列伺服系統(tǒng)在無縫針織內(nèi)衣機(jī)上的應(yīng)用解決方案

趙炫弟

摘要：為了不斷滿足和迎合大眾對于無縫內(nèi)衣產(chǎn)品的品位和檔次的需求，無縫針織內(nèi)衣機(jī)需要在技術(shù)上不斷地創(chuàng)新。歐瑞SD10伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因其功率因數(shù)高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高等特點(diǎn)，已取代傳統(tǒng)控制方式作為主動(dòng)力源應(yīng)用在無縫針織內(nèi)衣機(jī)上。

關(guān)鍵詞：歐瑞SD10伺服系統(tǒng)；控制精度；無縫針織內(nèi)衣機(jī)

中圖分類號(hào)：TS183.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A A Solution for Using Eura Drives SD10 Servo Systems on Seamless Underwear Knitting Machine

Abstract： The SD10 servo system of Eura Drives has replaced the traditional control method in the target machine， and it is used as the main power source on seamless underwear knitting machine. This system has such characteristics as high power factor， fast dynamic response and high control precision.

Key words： SD10 servo system of Eura Drives； control precision； seamless underwear knitting machine

1 伺服系統(tǒng)在無縫針織內(nèi)衣機(jī)中的應(yīng)用介紹

無縫針織內(nèi)衣機(jī)按照生產(chǎn)流程方向主要由送紗機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)、牽拉卷取機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電控機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)組成。這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源分別由步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)以及氣動(dòng)機(jī)構(gòu)提供。在此類機(jī)械中，伺服電機(jī)按照上位機(jī)的指令帶動(dòng)針盤運(yùn)行。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)與否，直接影響織物網(wǎng)扣的大小，進(jìn)而影響織物的松緊度和細(xì)密程度。

無縫針織內(nèi)衣機(jī)的上位機(jī)是按照預(yù)定圖形來運(yùn)行的，而圖形又以每圈為定位。因此，伺服在運(yùn)行過程中要不斷與上位機(jī)進(jìn)行位置信息的通訊，上位機(jī)通過判斷伺服電機(jī)編碼器的位置來決定下一行的動(dòng)作。

2 電氣系統(tǒng)說明

圖 1 是SD10伺服系統(tǒng)在無縫針織內(nèi)衣機(jī)中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。其中上位機(jī)給伺服發(fā)出啟停信號(hào)指令和運(yùn)行指令，同時(shí)上位機(jī)通過與伺服的通訊取得實(shí)時(shí)的伺服位置信號(hào)，上位機(jī)同時(shí)監(jiān)控伺服的報(bào)警信號(hào)，由此兩者構(gòu)成閉環(huán)控制模式。

圖 2 是伺服系統(tǒng)與上位機(jī)系統(tǒng)的接線示意圖。圖中央位置展現(xiàn)的是伺服控制端口的排布狀況。左部上端是信號(hào)的輸入端，伺服通過此處接收上位機(jī)的控制信號(hào)，并執(zhí)行上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令。左部中端是上位機(jī)控制伺服啟停信號(hào)，以及緊急情況下可以獨(dú)立切斷伺服運(yùn)行的控制信號(hào)。右部上端的是伺服輸出的位置信號(hào)，此處做了分頻處理，主要是為了滿足上位機(jī)對于位置信號(hào)的識(shí)別；此信號(hào)與伺服編碼器信號(hào)有關(guān)聯(lián)，供上位機(jī)讀取系統(tǒng)的運(yùn)行速度以及幫助上位機(jī)進(jìn)行位置對比。右部下端是伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)進(jìn)行伺服狀態(tài)的通訊連接口，包含伺服狀態(tài)以及報(bào)警輸出兩部分。

3 技術(shù)特點(diǎn)

歐瑞傳動(dòng)電氣股份有限公司SD10伺服系統(tǒng)負(fù)責(zé)在上位機(jī)的轉(zhuǎn)速要求下帶動(dòng)針盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)提供位置比對信號(hào)。系統(tǒng)的難點(diǎn)是伺服系統(tǒng)承載著接近一半的系統(tǒng)重力，在上位機(jī)指定信號(hào)控制下伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速要穩(wěn)定。同時(shí)因?yàn)樯衔粰C(jī)需要對針盤的位置作判斷，伺服系統(tǒng)要在各種轉(zhuǎn)速情況下提供精準(zhǔn)的位置信號(hào)供系統(tǒng)使用。

（1）相同功率條件下，歐瑞伺服系統(tǒng)具有更高的過載能力，因此系統(tǒng)的適應(yīng)范圍更廣泛，同時(shí)歐瑞電機(jī)的額定電流相對較小，相較于其他系統(tǒng)更節(jié)能；（2）歐瑞伺服系統(tǒng)對編碼器信號(hào)具有分頻輸出功能，可以對信號(hào)進(jìn)行指定的倍頻，因此可以適應(yīng)絕大多數(shù)上位監(jiān)控系統(tǒng)的要求；（3）伺服本身抗干擾能力較強(qiáng)，有效地解決了紡織機(jī)械中伺服系統(tǒng)因?yàn)槠渌到y(tǒng)干擾引起的走位偏差等情況；（4）伺服系統(tǒng)的電氣部分針對紡織行業(yè)的棉絮、高溫等做了預(yù)處理，可以有效地解決紡織行業(yè)特有使用環(huán)境引起的具有行業(yè)特點(diǎn)的技術(shù)難點(diǎn)。

4 結(jié)語

隨著歐瑞SD10伺服系統(tǒng)在針織機(jī)方面的成功應(yīng)用，其解決了因?yàn)閭鹘y(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)固有問題帶來的噪音、震動(dòng)等問題，同時(shí)有效地提高了針織機(jī)的系統(tǒng)響應(yīng)性、位置控制精度以及加工效率，得到了用戶的好評。