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    基于虛擬樣機(jī)的新型農(nóng)用小推車仿真設(shè)計

    2014-10-23 15:27:42王鳳云
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2014年8期

    王鳳云

    摘要:基于虛擬樣機(jī)技術(shù)設(shè)計一種可升降、可伸縮的新型多功能小推車,針對農(nóng)民對小推車功能的需求,確定小推車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并對小推車升降結(jié)構(gòu)位置、動力參數(shù)進(jìn)行分析。選用UG集成化軟件建立小推車三維數(shù)字模型,并進(jìn)行運(yùn)動仿真分析,對小推車的整個動作過程進(jìn)行動態(tài)干涉及運(yùn)動軌跡分析。

    關(guān)鍵詞:虛擬樣機(jī);農(nóng)用小推車;仿真設(shè)計

    中圖分類號:TP391.99;S229+.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號:1002-1302(2014)08-0403-02

    在農(nóng)田采摘水果是一項繁重的農(nóng)業(yè)勞動,特別是在山地果園里,大多數(shù)果園間隙只能容下一個人行走,大型農(nóng)機(jī)無法進(jìn)入果園,只能由人將水果一筐一筐運(yùn)出果園。本研究設(shè)計了一種新型農(nóng)用小推車,它能夠自由行走并承載重物,與一般獨(dú)輪小車相比靈活性更好,具有便于控制、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。近年來,虛擬樣機(jī)技術(shù)引起了人們的重視,并越來越多地應(yīng)用于工程設(shè)計實踐[1]。本研究采用虛擬樣機(jī)技術(shù),建立新型農(nóng)用小推車虛擬樣機(jī)模型,通過運(yùn)動仿真、動態(tài)干涉檢查,縮短了新型小推車的開發(fā)周期,提高了設(shè)計質(zhì)量。

    1 新型多功能小推車結(jié)構(gòu)

    本研究在確定小車承載車廂上下運(yùn)動的升降結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計。

    1.1 新型小推車功能動作具體要求

    新型小推車應(yīng)具備以下幾種功能:農(nóng)忙時,小推車應(yīng)可以在果園內(nèi)自由行走;采摘果實時,小車的承載車廂可以實現(xiàn)升降,可以實現(xiàn)高處采摘水果;小推車可以方便穩(wěn)當(dāng)?shù)貙⒉烧降墓麑嵥蜕线\(yùn)輸車,省時省力;小車的承載車廂還可以實現(xiàn)平移,用以加大承載空間;可以將承載車廂直接放到多功能車中,實現(xiàn)水果自由搬卸。同時,小推車應(yīng)具有功能延伸性,成為人們?nèi)粘I畹闹?,?jīng)過改裝小車也可以實現(xiàn)其他功能:比如在小車的前端安裝毛刷,小車上下運(yùn)動帶動毛刷粉刷墻壁。

    1.2 升降平臺方案

    經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn),剪叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、結(jié)實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)[2]。小推車升降平臺屬于家用小型設(shè)備,可借用剪叉式升降平臺原理進(jìn)行設(shè)計(圖1)。液壓缸有3種不同的安放位置:垂直固定剪叉式結(jié)構(gòu)的平臺升降行程等于液壓缸行程,不適合對升降要求較高的農(nóng)用小推車;水平固定剪叉式機(jī)構(gòu)平臺的升降行程稍大于液壓缸的升降行程,水平固定剪叉式機(jī)構(gòu)的活塞受力較大,不適合需要頻繁升降使用的小推車;雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)升降平臺的行程基本可達(dá)到液壓缸行程的2倍以上,比較適合對升降高度要求較高的小推車,最終確定選用雙絞接剪叉式結(jié)構(gòu)方案。

    4 結(jié)論

    本研究針對農(nóng)民對農(nóng)用小推車功能、動作的需求,開發(fā)了一種便捷、實用的新型農(nóng)用多功能小車,確定了小推車液壓驅(qū)動整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案,其創(chuàng)新點(diǎn)包括以下幾個方面:首先,將液動剪叉式升降機(jī)構(gòu)運(yùn)用到普通的多功能小推車上,改變傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)的作業(yè)方式;其次,車中有車的設(shè)計拓展了小車的功能;再次,選用集成化的UG軟件建立小推車樣機(jī)的零部件模型,并利用制圖、高級運(yùn)動仿真模塊對樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動仿真。給小車安裝可以繞軸旋轉(zhuǎn)200°的輪臂,保證小車在不同方向進(jìn)行升降的平穩(wěn)性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]楊曉京,劉劍雄. 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的數(shù)控機(jī)床現(xiàn)代設(shè)計方法[J]. 機(jī)械設(shè)計,2005,22(2):16-18.

    [2]丁智平. 氣液動剪叉式升降平臺運(yùn)動受力分析及其應(yīng)用[J]. 株洲工學(xué)院學(xué)報,1999,13(6):49-52.

    [3]高清冉,孫海燕,李海洪,等. 基于虛擬樣機(jī)的機(jī)床設(shè)計與仿真研究[J]. 機(jī)械設(shè)計,2009,26(7):16-19.

    [4]陳海霞,劉 霞. 虛擬樣機(jī)技術(shù)在數(shù)控機(jī)床設(shè)計中的應(yīng)用[J]. 機(jī)械制造與自動化,2011,40(3):121-122,171.

    [5]李 銳. 基于UG的機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真和分析[J]. 機(jī)械工程與自動化,2010,162(5):44-45,48.endprint

    摘要:基于虛擬樣機(jī)技術(shù)設(shè)計一種可升降、可伸縮的新型多功能小推車,針對農(nóng)民對小推車功能的需求,確定小推車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并對小推車升降結(jié)構(gòu)位置、動力參數(shù)進(jìn)行分析。選用UG集成化軟件建立小推車三維數(shù)字模型,并進(jìn)行運(yùn)動仿真分析,對小推車的整個動作過程進(jìn)行動態(tài)干涉及運(yùn)動軌跡分析。

    關(guān)鍵詞:虛擬樣機(jī);農(nóng)用小推車;仿真設(shè)計

    中圖分類號:TP391.99;S229+.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號:1002-1302(2014)08-0403-02

    在農(nóng)田采摘水果是一項繁重的農(nóng)業(yè)勞動,特別是在山地果園里,大多數(shù)果園間隙只能容下一個人行走,大型農(nóng)機(jī)無法進(jìn)入果園,只能由人將水果一筐一筐運(yùn)出果園。本研究設(shè)計了一種新型農(nóng)用小推車,它能夠自由行走并承載重物,與一般獨(dú)輪小車相比靈活性更好,具有便于控制、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。近年來,虛擬樣機(jī)技術(shù)引起了人們的重視,并越來越多地應(yīng)用于工程設(shè)計實踐[1]。本研究采用虛擬樣機(jī)技術(shù),建立新型農(nóng)用小推車虛擬樣機(jī)模型,通過運(yùn)動仿真、動態(tài)干涉檢查,縮短了新型小推車的開發(fā)周期,提高了設(shè)計質(zhì)量。

    1 新型多功能小推車結(jié)構(gòu)

    本研究在確定小車承載車廂上下運(yùn)動的升降結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計。

    1.1 新型小推車功能動作具體要求

    新型小推車應(yīng)具備以下幾種功能:農(nóng)忙時,小推車應(yīng)可以在果園內(nèi)自由行走;采摘果實時,小車的承載車廂可以實現(xiàn)升降,可以實現(xiàn)高處采摘水果;小推車可以方便穩(wěn)當(dāng)?shù)貙⒉烧降墓麑嵥蜕线\(yùn)輸車,省時省力;小車的承載車廂還可以實現(xiàn)平移,用以加大承載空間;可以將承載車廂直接放到多功能車中,實現(xiàn)水果自由搬卸。同時,小推車應(yīng)具有功能延伸性,成為人們?nèi)粘I畹闹?,?jīng)過改裝小車也可以實現(xiàn)其他功能:比如在小車的前端安裝毛刷,小車上下運(yùn)動帶動毛刷粉刷墻壁。

    1.2 升降平臺方案

    經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn),剪叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、結(jié)實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)[2]。小推車升降平臺屬于家用小型設(shè)備,可借用剪叉式升降平臺原理進(jìn)行設(shè)計(圖1)。液壓缸有3種不同的安放位置:垂直固定剪叉式結(jié)構(gòu)的平臺升降行程等于液壓缸行程,不適合對升降要求較高的農(nóng)用小推車;水平固定剪叉式機(jī)構(gòu)平臺的升降行程稍大于液壓缸的升降行程,水平固定剪叉式機(jī)構(gòu)的活塞受力較大,不適合需要頻繁升降使用的小推車;雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)升降平臺的行程基本可達(dá)到液壓缸行程的2倍以上,比較適合對升降高度要求較高的小推車,最終確定選用雙絞接剪叉式結(jié)構(gòu)方案。

    4 結(jié)論

    本研究針對農(nóng)民對農(nóng)用小推車功能、動作的需求,開發(fā)了一種便捷、實用的新型農(nóng)用多功能小車,確定了小推車液壓驅(qū)動整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案,其創(chuàng)新點(diǎn)包括以下幾個方面:首先,將液動剪叉式升降機(jī)構(gòu)運(yùn)用到普通的多功能小推車上,改變傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)的作業(yè)方式;其次,車中有車的設(shè)計拓展了小車的功能;再次,選用集成化的UG軟件建立小推車樣機(jī)的零部件模型,并利用制圖、高級運(yùn)動仿真模塊對樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動仿真。給小車安裝可以繞軸旋轉(zhuǎn)200°的輪臂,保證小車在不同方向進(jìn)行升降的平穩(wěn)性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]楊曉京,劉劍雄. 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的數(shù)控機(jī)床現(xiàn)代設(shè)計方法[J]. 機(jī)械設(shè)計,2005,22(2):16-18.

    [2]丁智平. 氣液動剪叉式升降平臺運(yùn)動受力分析及其應(yīng)用[J]. 株洲工學(xué)院學(xué)報,1999,13(6):49-52.

    [3]高清冉,孫海燕,李海洪,等. 基于虛擬樣機(jī)的機(jī)床設(shè)計與仿真研究[J]. 機(jī)械設(shè)計,2009,26(7):16-19.

    [4]陳海霞,劉 霞. 虛擬樣機(jī)技術(shù)在數(shù)控機(jī)床設(shè)計中的應(yīng)用[J]. 機(jī)械制造與自動化,2011,40(3):121-122,171.

    [5]李 銳. 基于UG的機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真和分析[J]. 機(jī)械工程與自動化,2010,162(5):44-45,48.endprint

    摘要:基于虛擬樣機(jī)技術(shù)設(shè)計一種可升降、可伸縮的新型多功能小推車,針對農(nóng)民對小推車功能的需求,確定小推車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并對小推車升降結(jié)構(gòu)位置、動力參數(shù)進(jìn)行分析。選用UG集成化軟件建立小推車三維數(shù)字模型,并進(jìn)行運(yùn)動仿真分析,對小推車的整個動作過程進(jìn)行動態(tài)干涉及運(yùn)動軌跡分析。

    關(guān)鍵詞:虛擬樣機(jī);農(nóng)用小推車;仿真設(shè)計

    中圖分類號:TP391.99;S229+.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號:1002-1302(2014)08-0403-02

    在農(nóng)田采摘水果是一項繁重的農(nóng)業(yè)勞動,特別是在山地果園里,大多數(shù)果園間隙只能容下一個人行走,大型農(nóng)機(jī)無法進(jìn)入果園,只能由人將水果一筐一筐運(yùn)出果園。本研究設(shè)計了一種新型農(nóng)用小推車,它能夠自由行走并承載重物,與一般獨(dú)輪小車相比靈活性更好,具有便于控制、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。近年來,虛擬樣機(jī)技術(shù)引起了人們的重視,并越來越多地應(yīng)用于工程設(shè)計實踐[1]。本研究采用虛擬樣機(jī)技術(shù),建立新型農(nóng)用小推車虛擬樣機(jī)模型,通過運(yùn)動仿真、動態(tài)干涉檢查,縮短了新型小推車的開發(fā)周期,提高了設(shè)計質(zhì)量。

    1 新型多功能小推車結(jié)構(gòu)

    本研究在確定小車承載車廂上下運(yùn)動的升降結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計。

    1.1 新型小推車功能動作具體要求

    新型小推車應(yīng)具備以下幾種功能:農(nóng)忙時,小推車應(yīng)可以在果園內(nèi)自由行走;采摘果實時,小車的承載車廂可以實現(xiàn)升降,可以實現(xiàn)高處采摘水果;小推車可以方便穩(wěn)當(dāng)?shù)貙⒉烧降墓麑嵥蜕线\(yùn)輸車,省時省力;小車的承載車廂還可以實現(xiàn)平移,用以加大承載空間;可以將承載車廂直接放到多功能車中,實現(xiàn)水果自由搬卸。同時,小推車應(yīng)具有功能延伸性,成為人們?nèi)粘I畹闹?,?jīng)過改裝小車也可以實現(xiàn)其他功能:比如在小車的前端安裝毛刷,小車上下運(yùn)動帶動毛刷粉刷墻壁。

    1.2 升降平臺方案

    經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn),剪叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、結(jié)實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)[2]。小推車升降平臺屬于家用小型設(shè)備,可借用剪叉式升降平臺原理進(jìn)行設(shè)計(圖1)。液壓缸有3種不同的安放位置:垂直固定剪叉式結(jié)構(gòu)的平臺升降行程等于液壓缸行程,不適合對升降要求較高的農(nóng)用小推車;水平固定剪叉式機(jī)構(gòu)平臺的升降行程稍大于液壓缸的升降行程,水平固定剪叉式機(jī)構(gòu)的活塞受力較大,不適合需要頻繁升降使用的小推車;雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)升降平臺的行程基本可達(dá)到液壓缸行程的2倍以上,比較適合對升降高度要求較高的小推車,最終確定選用雙絞接剪叉式結(jié)構(gòu)方案。

    4 結(jié)論

    本研究針對農(nóng)民對農(nóng)用小推車功能、動作的需求,開發(fā)了一種便捷、實用的新型農(nóng)用多功能小車,確定了小推車液壓驅(qū)動整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案,其創(chuàng)新點(diǎn)包括以下幾個方面:首先,將液動剪叉式升降機(jī)構(gòu)運(yùn)用到普通的多功能小推車上,改變傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)的作業(yè)方式;其次,車中有車的設(shè)計拓展了小車的功能;再次,選用集成化的UG軟件建立小推車樣機(jī)的零部件模型,并利用制圖、高級運(yùn)動仿真模塊對樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動仿真。給小車安裝可以繞軸旋轉(zhuǎn)200°的輪臂,保證小車在不同方向進(jìn)行升降的平穩(wěn)性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]楊曉京,劉劍雄. 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的數(shù)控機(jī)床現(xiàn)代設(shè)計方法[J]. 機(jī)械設(shè)計,2005,22(2):16-18.

    [2]丁智平. 氣液動剪叉式升降平臺運(yùn)動受力分析及其應(yīng)用[J]. 株洲工學(xué)院學(xué)報,1999,13(6):49-52.

    [3]高清冉,孫海燕,李海洪,等. 基于虛擬樣機(jī)的機(jī)床設(shè)計與仿真研究[J]. 機(jī)械設(shè)計,2009,26(7):16-19.

    [4]陳海霞,劉 霞. 虛擬樣機(jī)技術(shù)在數(shù)控機(jī)床設(shè)計中的應(yīng)用[J]. 機(jī)械制造與自動化,2011,40(3):121-122,171.

    [5]李 銳. 基于UG的機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真和分析[J]. 機(jī)械工程與自動化,2010,162(5):44-45,48.endprint

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