面向安全監(jiān)測(cè)的機(jī)場(chǎng)三維建模方法

方 軍，黃長青，婁書榮

（1.武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院，湖北 武漢 430079；2.天津市地下空間規(guī)劃管理信息中心，天津 300070）

隨著經(jīng)濟(jì)和航空運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展，機(jī)場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，航線不斷增多，飛行間隔不斷縮小，機(jī)場(chǎng)周邊城市建設(shè)的擴(kuò)張等諸多因素，機(jī)場(chǎng)的安全問題日益嚴(yán)重，機(jī)場(chǎng)安全事故屢有發(fā)生。機(jī)場(chǎng)的安全監(jiān)測(cè)形勢(shì)越來越嚴(yán)峻，亟須采取新的技術(shù)手段來解決這些問題。三維建模技術(shù)可以直觀精確地還原現(xiàn)實(shí)中的障礙物與機(jī)場(chǎng)設(shè)施，有助于快速地進(jìn)行飛行安全分析和模擬，及時(shí)發(fā)現(xiàn)影響機(jī)場(chǎng)安全的危險(xiǎn)源，降低機(jī)場(chǎng)安全事故的風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)場(chǎng)安全管理水平。

國外早期將三維仿真技術(shù)應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)的模擬訓(xùn)練中，逐步發(fā)展到機(jī)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與控制的三維可視化研究等［1］。BEUTHEL等基于 WorldTool-Kit開發(fā)實(shí)現(xiàn)了二維與三維交互的機(jī)場(chǎng)虛擬仿真系統(tǒng)，完成了機(jī)場(chǎng)管理過程中的統(tǒng)計(jì)圖表數(shù)據(jù)與三維實(shí)景的關(guān)聯(lián)［2］。美國田納西州大學(xué)可視化應(yīng)用中心也利用WorldToolKit和WorldUp開發(fā)了機(jī)場(chǎng)的布局和客流仿真系統(tǒng)，并對(duì)旅客行李安檢出入進(jìn)行了模擬，為機(jī)場(chǎng)的安保工作提供了支持［3］。國內(nèi)已有學(xué)者構(gòu)建了機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)三維模型并進(jìn)行超高障礙物三維分析等研究［4－7］，并基于GIS開發(fā)了機(jī)場(chǎng)多跑道三維凈空管理系統(tǒng)［8］和機(jī)場(chǎng)旅客導(dǎo)航系統(tǒng)［9］等。以上研究均利用三維技術(shù)提高了機(jī)場(chǎng)安全管理的水平，但并沒有對(duì)機(jī)場(chǎng)內(nèi)部設(shè)施及周邊環(huán)境進(jìn)行全方位的三維建模，機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景的逼真度和精細(xì)度較差，無法精確地對(duì)機(jī)場(chǎng)安全進(jìn)行三維監(jiān)測(cè)。為了更好地發(fā)揮三維建模技術(shù)給機(jī)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)帶來的優(yōu)勢(shì)，筆者從安全監(jiān)測(cè)的角度分析和探討了機(jī)場(chǎng)三維建模的技術(shù)方法，并應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)三維展示及安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。

1 機(jī)場(chǎng)三維建模內(nèi)容和精度要求

雖然不同機(jī)場(chǎng)的安全管理機(jī)構(gòu)設(shè)置不盡相同，但大致上都包含以下幾個(gè)子系統(tǒng):飛行安全保障系統(tǒng)、機(jī)坪安全保障系統(tǒng)、空防安全保障系統(tǒng)、應(yīng)急救援保障系統(tǒng)和指揮協(xié)調(diào)系統(tǒng)［10］。各子系統(tǒng)的安全保障具體內(nèi)容和包含的需要建模的三維實(shí)體如表1所示。

表1中各個(gè)子系統(tǒng)的各項(xiàng)任務(wù)內(nèi)容相互協(xié)調(diào)組合完成整個(gè)復(fù)雜的機(jī)場(chǎng)安全管理工作，每一個(gè)環(huán)節(jié)都不容忽視，因此，對(duì)與機(jī)場(chǎng)安全相關(guān)的每一個(gè)實(shí)體盡可能地進(jìn)行三維建模監(jiān)測(cè)，其他二維數(shù)據(jù)和資料數(shù)據(jù)則通過關(guān)聯(lián)和屬性的方式進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

1.1 機(jī)場(chǎng)三維建模的范圍和對(duì)象

構(gòu)建機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景，首先必須明確機(jī)場(chǎng)三維建模的范圍和對(duì)象。機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)是保證飛機(jī)起降安全的區(qū)域，其范圍和規(guī)格根據(jù)機(jī)場(chǎng)等級(jí)確定，國家民航局規(guī)定最高級(jí)別機(jī)場(chǎng)的凈空區(qū)地面范圍是機(jī)場(chǎng)主跑道中心線兩側(cè)各15 km，由升降帶兩端向外各20 km［11］。因此，基于安全監(jiān)測(cè)的目的，機(jī)場(chǎng)三維建模范圍必須完全包含機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)，并適當(dāng)向外擴(kuò)展一定范圍。

表1 機(jī)場(chǎng)主要安全保障系統(tǒng)及內(nèi)容

為了節(jié)約成本，減少建模工作量，只選取機(jī)場(chǎng)建模范圍內(nèi)與機(jī)場(chǎng)安全相關(guān)聯(lián)的實(shí)體對(duì)象進(jìn)行建模。從空間上將機(jī)場(chǎng)三維建模的對(duì)象分為3個(gè)部分:機(jī)場(chǎng)三維地形、機(jī)場(chǎng)周邊建筑物及設(shè)施和機(jī)場(chǎng)內(nèi)建筑物及設(shè)施，如表2所示。

表2 機(jī)場(chǎng)三維建模的對(duì)象

機(jī)場(chǎng)選址一般選擇地勢(shì)平坦的地區(qū)，但機(jī)場(chǎng)周邊的地形高低起伏和地貌特征也是影響機(jī)場(chǎng)安全不可忽略的因素。地面附屬物會(huì)影響機(jī)場(chǎng)的電磁環(huán)境，也可能是飛鳥的聚集地，這些潛在危險(xiǎn)源不可忽視。

機(jī)場(chǎng)周邊建筑物及設(shè)施的高度是影響機(jī)場(chǎng)凈空安全的重要因素，國家民航總局規(guī)定:在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域內(nèi)，物體的高度不得超過障礙物限制面；在機(jī)場(chǎng)障礙物限制面范圍以外、距機(jī)場(chǎng)跑道中心線兩側(cè)各10 km，跑道端外20 km的區(qū)域內(nèi)，高出原地面30 m且高出機(jī)場(chǎng)標(biāo)高150 m的物體應(yīng)當(dāng)視為障礙物［12］。因此，建模范圍內(nèi)超過限制高度的障礙物必須建模，其他標(biāo)志性的和特殊用途的建筑物，如電磁信號(hào)塔、養(yǎng)殖場(chǎng)、屠宰場(chǎng)、靶場(chǎng)、爆炸物倉庫和產(chǎn)生煙霧粉塵的場(chǎng)所等影響飛行安全的物體也需要建模。

機(jī)場(chǎng)內(nèi)部建筑物及設(shè)施是機(jī)場(chǎng)三維建模的重點(diǎn)，機(jī)場(chǎng)內(nèi)所有建筑物、助航燈光設(shè)施、消防和保障設(shè)施等，都需要進(jìn)行高精度的三維建模，主要包括航站樓、塔臺(tái)、指揮樓、辦公樓、住宿樓、跑道、滑行道、停機(jī)坪、飛機(jī)棚、維修庫房、助航燈光、助航標(biāo)記、消防設(shè)施和其他公共設(shè)施等。

1.2 機(jī)場(chǎng)三維建模精度要求

三維模型的精度等級(jí)決定了三維場(chǎng)景的真實(shí)度，模型的精度越高，數(shù)據(jù)量越大，投入的成本越多，建模時(shí)間效率和渲染效率越低［13］。綜合考慮機(jī)場(chǎng)三維建模3個(gè)部分建模對(duì)象對(duì)機(jī)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)的重要性不同，劃分不同的精度等級(jí)。

地形模型是大尺度宏觀的表現(xiàn)方式，其精度取決于所用數(shù)據(jù)源DEM和DOM的精度，機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)域內(nèi)DEM的高程精度要求不低于2 m，DOM的地面分辨率不低于1 m。機(jī)場(chǎng)周邊建筑物分為基礎(chǔ)模型和標(biāo)準(zhǔn)模型兩個(gè)精度等級(jí)，較低層的普通建筑用基礎(chǔ)模型，要求高程和平面精度均不低于1 m；高層建筑、標(biāo)志性建筑等具有特殊性質(zhì)的建筑則用標(biāo)準(zhǔn)模型的精度來規(guī)范，要求高程和平面精度均不低于0.5 m。機(jī)場(chǎng)內(nèi)部建筑物及設(shè)施全部使用精細(xì)模型精度等級(jí)，0.2 m以上的細(xì)節(jié)都要在模型中體現(xiàn)，并采用真實(shí)的高分辨率紋理貼圖，確保模型的精確度和逼真度。

2 機(jī)場(chǎng)三維建模技術(shù)方法

2.1 三維建模流程

在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，三維建模最早分為基于圖形的建模和基于圖像的建模兩種方式，以及后來逐漸發(fā)展起來的結(jié)合兩者優(yōu)點(diǎn)的基于圖形與圖像的混合建模技術(shù)［14］。隨著技術(shù)的發(fā)展，許多三維建模商業(yè)軟件也日趨完善，實(shí)際工作中三維模型的構(gòu)建方法也會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)來源和應(yīng)用需求等因素靈活選擇，采用多方式相結(jié)合的建模方法。面向安全監(jiān)測(cè)的機(jī)場(chǎng)三維建模流程如圖1所示。

2.2 機(jī)場(chǎng)三維地形建模

圖1 面向安全監(jiān)測(cè)的機(jī)場(chǎng)三維建模流程圖

真三維GIS中的地形場(chǎng)景的構(gòu)建多采用基于真實(shí)地形數(shù)據(jù)的建模技術(shù)，即數(shù)據(jù)來源必須是精確采集的數(shù)字高程模型（DEM），并將高分辨率的正射影像（DOM）映射到相應(yīng)位置來生成地面紋理。DEM可以通過地面工程測(cè)量、地形圖數(shù)字化、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量和三維激光掃描儀等方法獲取，DEM的精度直接決定了地形場(chǎng)景的真實(shí)感。DEM數(shù)據(jù)常采用TIN模型中的Delaunay三角網(wǎng)來構(gòu)建，能更精確地表達(dá)復(fù)雜的地形表面。DOM是利用DEM對(duì)航空影像或高分辨率衛(wèi)星影像進(jìn)行數(shù)字微分糾正、鑲嵌和裁剪等步驟而制作生成的同時(shí)具備幾何精度和影像特征的影像，高精度的DOM作為地形紋理能夠直觀真實(shí)地反映三維地形表面的豐富信息。三維地形模型的精度越高，數(shù)據(jù)量越大，對(duì)系統(tǒng)的硬件資源要求越高。可以利用LOD（levels of detail）技術(shù)對(duì)機(jī)場(chǎng)三維地形模型進(jìn)行多分辨率表達(dá)，從而提高三維地形的渲染效率和響應(yīng)速度。

2.3 機(jī)場(chǎng)周邊建筑物及設(shè)施建模

機(jī)場(chǎng)周邊建筑物及設(shè)施主要是對(duì)機(jī)場(chǎng)構(gòu)成威脅的障礙物，這些三維模型須具備真實(shí)的高度信息，對(duì)輪廓細(xì)節(jié)和紋理的要求不高，但對(duì)接近凈空限制面高度的物體頂部細(xì)節(jié)需要如實(shí)表達(dá)，以便對(duì)物體頂部障礙物標(biāo)志或障礙燈進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)。因此，機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)范圍內(nèi)高層建筑和標(biāo)志性建筑的三維模型須達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)模型精度，重點(diǎn)關(guān)注頂部特征信息；其他潛在威脅的建筑和設(shè)施建立基礎(chǔ)模型即可。目前，各大城市都已建立完備的數(shù)字城市基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，因此，機(jī)場(chǎng)周邊建筑物采用基于二維GIS數(shù)據(jù)的較為快捷高效的批量建模方式。

從二維GIS數(shù)據(jù)庫中獲取建筑物的基底輪廓、建筑物層高和結(jié)構(gòu)等屬性信息，在三維空間中進(jìn)行拉伸，可以直接批量建立簡體模型。簡體模型添加表面紋理信息即可構(gòu)建基礎(chǔ)模型。基礎(chǔ)模型的頂部紋理可以通過疊加正射影像提取并建立映射關(guān)系，側(cè)面紋理利用通用素材庫中的紋理統(tǒng)一賦值。

標(biāo)準(zhǔn)模型在批量建模的簡體模型基礎(chǔ)上，添加頂部模型和完善細(xì)節(jié)部分，可以進(jìn)一步增強(qiáng)三維模型的真實(shí)感。真實(shí)紋理采集于實(shí)地拍攝的圖像，經(jīng)過去遮擋物和正射糾正處理后，選取長寬為2N像素大小的貼圖，尺寸應(yīng)控制在512×512像素以內(nèi)，在保證紋理真實(shí)性的前提下，盡可能地減小模型的數(shù)據(jù)量，以保障系統(tǒng)的流暢性。圖2展示了標(biāo)準(zhǔn)模型的頂部造型和信號(hào)塔模型。

圖2 建筑物批量建模

2.4 機(jī)場(chǎng)內(nèi)建筑物及設(shè)施建模

機(jī)場(chǎng)內(nèi)部建筑物及設(shè)施建模是機(jī)場(chǎng)三維建模的核心和重點(diǎn)，模型的精度要求達(dá)到精細(xì)級(jí)別，在近距離視角下，能夠精確細(xì)致地展現(xiàn)模型的真實(shí)結(jié)構(gòu)，使得三維場(chǎng)景中的模型最大限度地還原現(xiàn)實(shí)物體。精細(xì)建模通常需要事先搜集大量的現(xiàn)狀資料和采集實(shí)景數(shù)據(jù)，除了需要二維GIS數(shù)據(jù)和正射影像數(shù)據(jù)的輔助外，還需要收集建筑物的平面圖、結(jié)構(gòu)圖和施工圖等，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)確定方位和材質(zhì)，實(shí)地采集照片紋理等。再利用3DS Max、SketchUp、MultiGen Creator等專業(yè)軟件，通過人機(jī)交互的方式精確繪制并構(gòu)建出整個(gè)復(fù)雜模型，并結(jié)合實(shí)景圖像映射紋理，再加入燈光效果進(jìn)行渲染，最后保存導(dǎo)出為通用格式的模型文件，供三維系統(tǒng)加載調(diào)用。通過分析機(jī)場(chǎng)內(nèi)建筑的類別和性質(zhì)，經(jīng)實(shí)地調(diào)查得出機(jī)場(chǎng)內(nèi)部一部分結(jié)構(gòu)相對(duì)規(guī)則的固定建筑，獲得圖紙等資料或者通過簡單的測(cè)量獲取準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。對(duì)另外一部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，圖紙資料缺失，或者可能存在不穩(wěn)定性變化趨勢(shì)的建筑和設(shè)施，需要精確監(jiān)測(cè)來獲取現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)。綜合考慮這兩部分建模內(nèi)容的特點(diǎn)，前者適合利用3DS Max等專業(yè)軟件建模，充分利用現(xiàn)有參考數(shù)據(jù)，可以快速地重建精確的地物模型。后者采用LiDAR技術(shù)進(jìn)行三維建模，可節(jié)省數(shù)據(jù)采集的時(shí)間。LiDAR激光掃描儀可以全自動(dòng)地采集高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的半自動(dòng)化處理和人機(jī)交互的地物三維重建。在機(jī)場(chǎng)內(nèi)精細(xì)模型的建模工作中，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，因地制宜，靈活選擇，兩種方法優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，并制定流程化的操作步驟，減少重復(fù)工作，避免錯(cuò)誤，提高建模效率。多方式結(jié)合機(jī)場(chǎng)三維建模流程如圖3所示。

圖3 多方式結(jié)合的三維建模流程圖

（1）基于3DS Max的建模。3DS Max提供了快速高效地制作效果逼真的三維模型的工作流程，并且在材質(zhì)貼圖和光照陰影的渲染方面相比其他軟件具有明顯的優(yōu)勢(shì)。利用3DS Max的烘焙技術(shù)可將模型的材質(zhì)和光照效果烘焙到新的紋理貼圖中，能夠加強(qiáng)模型亮度，在場(chǎng)景中產(chǎn)生真實(shí)的陰影，增強(qiáng)場(chǎng)景的層次感。

（2）基于LiDAR的建模流程。三維激光掃描（LiDAR）技術(shù)通過高速激光掃描測(cè)量的方法，大面積高密度地獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，為快速建立目標(biāo)的三維模型提供了一種全新的技術(shù)手段。與傳統(tǒng)攝影測(cè)量相比，LiDAR技術(shù)具有快速、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性、不接觸性、穿透性、高密度和高精度等顯著優(yōu)勢(shì)。不論是機(jī)載還是地面LiDAR，一般都配置了圖像傳感器同步采集圖像信息，實(shí)現(xiàn)了LiDAR點(diǎn)云與圖像相結(jié)合的建模方式，使得LiDAR三維建模技術(shù)更加高效和成熟。機(jī)載LiDAR適合大范圍的數(shù)據(jù)采集和三維重建，由于點(diǎn)云密度不夠和難免有遮擋遺漏的地方，對(duì)模型的細(xì)節(jié)表現(xiàn)不足；地面LiDAR可以近距離掃描，根據(jù)細(xì)節(jié)復(fù)雜程度，自主設(shè)定點(diǎn)云密度，進(jìn)行多站掃描數(shù)據(jù)拼接確保采集數(shù)據(jù)的完整性，更易于重建模型的細(xì)節(jié)部分。利用地面Li-DAR三維建模方法對(duì)機(jī)場(chǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的物體進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，可以對(duì)比監(jiān)測(cè)出細(xì)小的變形特征，用于安全風(fēng)險(xiǎn)分析，及時(shí)修復(fù)風(fēng)險(xiǎn)源以減少安全事故的發(fā)生。圖4展示了機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)、機(jī)場(chǎng)燈光和道面精細(xì)模型的效果。

圖4 機(jī)場(chǎng)精細(xì)模型

3 機(jī)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)三維系統(tǒng)

建立機(jī)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)三維系統(tǒng)是機(jī)場(chǎng)三維建模的最終目的，將三維建模的成果數(shù)據(jù)應(yīng)用到機(jī)場(chǎng)的管理系統(tǒng)中，使三維建模技術(shù)更好地服務(wù)于機(jī)場(chǎng)安全管理工作。

筆者以某機(jī)場(chǎng)為例，分析該機(jī)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)需要建模的對(duì)象，采用多方式相結(jié)合的三維建模方法，構(gòu)建了機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景，如圖5所示。并基于ArcGIS Engine提供的API，采用C#編程語言二次開發(fā)了機(jī)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)三維系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成管理機(jī)場(chǎng)二維矢量數(shù)據(jù)、遙感影像數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)了真三維環(huán)境下的機(jī)場(chǎng)不安全因素的監(jiān)測(cè)；能夠方便地進(jìn)行三維凈空分析，對(duì)超高障礙物進(jìn)行預(yù)警；實(shí)現(xiàn)了機(jī)場(chǎng)道面數(shù)字化管理、燈光故障預(yù)警、應(yīng)急救援模擬等功能。

圖5 機(jī)場(chǎng)三維場(chǎng)景展示界面圖

4 結(jié)論

筆者在分析了機(jī)場(chǎng)安全保障系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，確定了機(jī)場(chǎng)三維建模的范圍和建模對(duì)象，并根據(jù)安全監(jiān)測(cè)需求，為不同的建模對(duì)象制定了相應(yīng)的精度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，采用多方式相結(jié)合的三維建模技術(shù)方法，分別研究了機(jī)場(chǎng)三維地形、機(jī)場(chǎng)周邊建筑物及設(shè)施和機(jī)場(chǎng)內(nèi)建筑物及設(shè)施最適宜的三維建模技術(shù)路線。最后在機(jī)場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)三維系統(tǒng)中進(jìn)行了應(yīng)用，驗(yàn)證了面向安全監(jiān)測(cè)的機(jī)場(chǎng)三維建模技術(shù)方法的有效性和實(shí)用性。利用三維建模技術(shù)能夠有效地監(jiān)測(cè)機(jī)場(chǎng)內(nèi)部及周邊的安全風(fēng)險(xiǎn)變化，并及時(shí)預(yù)警，為機(jī)場(chǎng)安全管理提供持續(xù)的決策支持，提高了機(jī)場(chǎng)整體的管理效率和水平。

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