【摘要】本設(shè)計使用新華龍公司的增強型51單片機C8051F340,配合SCA103T實現(xiàn)雙軸傾角檢測。本文介紹了該設(shè)計的硬件電路連接以及編程指導(dǎo)。
【關(guān)鍵詞】C8051F340;傾角測量;SCA103T;ADS1100
1.引言
精密角度測量是幾何量測量的一個重要項目,也是計量科學(xué)中發(fā)展較為完備的一個分支。目前,很多重要的測控儀器,如陀螺轉(zhuǎn)臺、慣導(dǎo)平臺、經(jīng)緯儀、星體跟蹤器、雷達(dá)、導(dǎo)彈發(fā)射架、空間望遠(yuǎn)鏡、高精度數(shù)控機床、機器人等系統(tǒng)中一般都需要角度傳感器,用于測量被測物體相對于某基準(zhǔn)方位的絕對轉(zhuǎn)角或相對于自身在不同時刻的相對轉(zhuǎn)角。
2.硬件部分
2.1 系統(tǒng)簡介與硬件框圖
C8051F340單片機采用Silicon Lab的專利CIP-51控制器內(nèi)核,采用流水線結(jié)構(gòu),其與51單片機兼容,但是70%的指令比傳統(tǒng)51單片機快約12倍。其外設(shè)包括SMBUS,增強SPI總線以及10位的ADC,40個數(shù)字IO等。值得一提的是,新華龍單片機獨有的引腳交叉開關(guān)提供了引腳可配置的功能,這使得設(shè)計更加靈活。
SCA103T是基于3D MEMS的高精度單軸傾角傳感器,它提供了水平測量儀表級別的性能。它可以提供Ug級別的分辨率,并可長期保持穩(wěn)定性。其內(nèi)部增加了溫度補償傳感器,僅需一個5V直流電壓就可工作,輸出方式提供了模擬和數(shù)字輸出。ADS1100是精密的連續(xù)自校準(zhǔn)模數(shù)轉(zhuǎn)換器,它提供差分輸入和高達(dá)16位的分辨率,使用IIC接口與處理器通信。
本系統(tǒng)使用兩片SCA103T和兩片ADS1100完成兩個方向的傾角測量。同時加入了高精度溫度傳感器芯片DS1624用于溫度補償。整個系統(tǒng)采用485總線與外界通信。
4.結(jié)束語
實踐證明,該系統(tǒng)響應(yīng)迅速、精度高且穩(wěn)定可靠,可廣泛應(yīng)用于工業(yè)測量等領(lǐng)域。
參考文獻
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作者簡介:王敬輝(1979—),男,河北新樂人,天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院講師,研究方向:工業(yè)控制及自動化。