基于三維點(diǎn)云模型的人體頭部尺寸測(cè)量系統(tǒng)

李珩 吳明磊 蔣海濱 賈博 吳壯志

【摘要】提出了一種基于三維點(diǎn)云模型的人體頭部尺寸自動(dòng)測(cè)量方法，并設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了人體頭部尺寸測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用基于幾何特征分析的方法來識(shí)別頭部測(cè)點(diǎn)，并根據(jù)測(cè)點(diǎn)計(jì)算頭部的各項(xiàng)尺寸。實(shí)驗(yàn)證表明，系統(tǒng)具有測(cè)量速度快、精度高的特點(diǎn)。目前已成功應(yīng)用于頭盔和面罩等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。

【關(guān)鍵詞】人體測(cè)量學(xué)；點(diǎn)云模型；測(cè)點(diǎn)識(shí)別；頭部尺寸

1.引言

人體測(cè)量學(xué)[1]是人機(jī)工程學(xué)的一個(gè)重要分支領(lǐng)域，通過測(cè)量人體各部位的尺寸，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法，對(duì)人體形態(tài)特征進(jìn)行研究。頭部測(cè)量是人體測(cè)量學(xué)的重要組成部分，對(duì)頭盔、防毒面具、防護(hù)目鏡、通訊耳機(jī)等頭部相關(guān)裝備的制造具有重要意義。傳統(tǒng)的頭面部裝備設(shè)計(jì)主要參考頭寬、頭長(zhǎng)兩項(xiàng)分離的一維指標(biāo)，由于這兩項(xiàng)一維指標(biāo)僅反映了頭顱的一維尺寸大小，而無法反映三維曲面形狀，所以據(jù)此設(shè)計(jì)的頭面部裝備往往只能按大小分號(hào)而不能按形狀分型，而且與頭顱的貼合度較差。隨著三維掃描技術(shù)的發(fā)展，通過掃描儀獲取頭部三維模型，運(yùn)用頭面部的整個(gè)形態(tài)信息進(jìn)行頭面部裝備的設(shè)計(jì)已獲得廣泛關(guān)注。

從點(diǎn)云模型中提取頭部尺寸的難點(diǎn)在于如何魯棒準(zhǔn)確地提供識(shí)別頭部測(cè)點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出了多種在頭部點(diǎn)云模型中提取測(cè)點(diǎn)的方法，主要分為如下兩類：

（1）基于幾何特征分析的方法[2-4]：此類方法根據(jù)測(cè)點(diǎn)附近的幾何特征（如高斯曲率、平均曲率、局部極值、最值等）和測(cè)點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系等來提取測(cè)點(diǎn)。對(duì)無明顯特征的測(cè)點(diǎn)，則借助統(tǒng)計(jì)規(guī)律和人體比例特征獲得其大致位置，再由用戶交互式編輯得到其精確位置；

（2）基于模板網(wǎng)格變形的方法：基于模板網(wǎng)格的形狀處理技術(shù)近年來得到了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域的重視[5-6]，此方法的核心步驟是：對(duì)于待處理的頭部模型，將一個(gè)已經(jīng)標(biāo)注測(cè)點(diǎn)的頭部模板網(wǎng)格變形到待處理模型，生成一個(gè)幾何上與待處理模型在允許誤差范圍內(nèi)、拓?fù)渖虾湍０寰W(wǎng)格一致的網(wǎng)格，變形后的模板網(wǎng)格上的測(cè)點(diǎn)即為待識(shí)別的測(cè)點(diǎn)。基于幾何特征的識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜，但算法效率高，而且識(shí)別結(jié)果比較準(zhǔn)確；而基于模板網(wǎng)格變形的識(shí)別方法則魯棒性好，但算法效率不高，而且部分測(cè)點(diǎn)識(shí)別精度低。

本文以頭盔和面罩等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)為背景，針對(duì)三維頭部點(diǎn)云模型數(shù)據(jù)，采用基于幾何特征的測(cè)點(diǎn)識(shí)別方法，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)頭部尺寸自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。

2.技術(shù)要求

本文以頭盔和面罩設(shè)計(jì)為背景，依據(jù)《GJB 4856-2003 中國(guó)男性飛行員人體尺寸》[7]，共提取人體頭部50尺寸測(cè)量項(xiàng)目，完成三維頭部尺寸測(cè)量。

2.1 測(cè)點(diǎn)和測(cè)量項(xiàng)目

測(cè)量項(xiàng)目是指在相應(yīng)的測(cè)量姿勢(shì)上，根據(jù)測(cè)點(diǎn)給出的人體水平尺寸（包括圍度尺寸）、垂直尺寸或其他尺寸，例如頭最大長(zhǎng)、頭最大寬、頭圍等。測(cè)點(diǎn)是用于表示測(cè)量位置的界點(diǎn)，它通常為肌肉下方的骨骼突出部位或者關(guān)節(jié)連接處[7]，例如耳屏點(diǎn)、眶下點(diǎn)、枕后點(diǎn)等。測(cè)量項(xiàng)目一般由一個(gè)或多個(gè)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行定義，例如“頭圍”的相關(guān)測(cè)點(diǎn)為“眉間點(diǎn)”和“枕后點(diǎn)”。測(cè)點(diǎn)和測(cè)量項(xiàng)目的定義參見《GJB 4856-2003》[7]，圖1給出了測(cè)量項(xiàng)目“頭圍”的示意圖及相關(guān)測(cè)點(diǎn)。

圖1 “頭圍”及相關(guān)測(cè)點(diǎn)示意圖

2.2 頭部解剖學(xué)坐標(biāo)系

本文中的三維頭部模型采用頭部解剖學(xué)坐標(biāo)系[8]，如圖2所示。該坐標(biāo)以左耳屏點(diǎn)、右耳屏點(diǎn)和左眶下點(diǎn)定義的平面為水平面（XOY平面），左、右耳屏點(diǎn)的中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O，垂直此平面的軸為Z軸（向上為正向），Y軸為右耳屏點(diǎn)與左耳屏點(diǎn)的連線（向左為正向），X、Y、Z軸滿足右手關(guān)系（向前為正向）。

圖2 頭部解剖學(xué)坐標(biāo)

圖3 系統(tǒng)測(cè)量流程圖

3.尺寸測(cè)量流程與關(guān)鍵技術(shù)

3.1 尺寸測(cè)量流程

系統(tǒng)測(cè)量流程如圖3所示。首先讀入人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，去除噪聲點(diǎn)并建立頭部解剖學(xué)坐標(biāo)系；其次，采用基于幾何特征分析的方法自動(dòng)識(shí)別頭部的35個(gè)測(cè)點(diǎn)，并經(jīng)過人工確認(rèn)。如果不滿意，則通過交互式調(diào)整測(cè)點(diǎn)位置；最后計(jì)算人體頭部50個(gè)測(cè)量項(xiàng)目并輸出測(cè)量結(jié)果。

3.2 預(yù)處理

首先，由于遮擋等原因，目標(biāo)模型中往往含有噪聲、空洞，同時(shí)模型的邊界也不規(guī)整，需要用Geomagic等軟件中對(duì)模型進(jìn)行去噪、補(bǔ)洞、邊界修補(bǔ)等規(guī)則化處理。

其次，由于頭部模型往往處在不同的坐標(biāo)系下，這不利于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理，因此需要將所有的頭部點(diǎn)云模型轉(zhuǎn)換到頭部解剖學(xué)坐標(biāo)系下。該坐標(biāo)系根據(jù)左耳屏點(diǎn)、右耳屏點(diǎn)和左眶下點(diǎn)來定義，如果此三點(diǎn)已知，通過三維平移和旋轉(zhuǎn)變換即可完成坐標(biāo)變換?？赏ㄟ^貼標(biāo)記點(diǎn)并進(jìn)行識(shí)別得到此三點(diǎn)；或者通過交互拾取的方法，讓用戶在頭部模型上拾取此三點(diǎn)。

3.3 測(cè)點(diǎn)識(shí)別

測(cè)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別問題是頭部尺寸自動(dòng)測(cè)量中的一個(gè)經(jīng)典問題，也是尺寸自動(dòng)測(cè)量的難點(diǎn)。本系統(tǒng)采用基于幾何特征分析的識(shí)別方法，并結(jié)合人體各部分的比例關(guān)系和測(cè)點(diǎn)之間的約束關(guān)系來進(jìn)行測(cè)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別。

根據(jù)《GJB 4856-2003》，50個(gè)測(cè)量項(xiàng)目共涉及35個(gè)測(cè)點(diǎn)。根據(jù)測(cè)點(diǎn)在人體頭部上的位置和相關(guān)特征，可以將測(cè)點(diǎn)分為四類：

（1）第一類為最值點(diǎn)。

這類測(cè)點(diǎn)又可以分為局部最值點(diǎn)和全局最值點(diǎn)兩類，局部最值點(diǎn)具有局部區(qū)域內(nèi)的沿某一坐標(biāo)軸方向的最值。而全局最值點(diǎn)在整個(gè)頭部模型上具有沿某一坐標(biāo)方向上的最大值或者最小值，例如頭頂點(diǎn)、枕后點(diǎn)、耳外點(diǎn)、鼻尖點(diǎn)等；

（2）第二類是局部極值點(diǎn)。

這類測(cè)點(diǎn)或者位于輪廓線上，屬于輪廓線上的凸點(diǎn)、凹點(diǎn)或者突變點(diǎn)，如鼻梁點(diǎn)、頦下點(diǎn)等；

（3）第三類為約束測(cè)點(diǎn)。

此類測(cè)點(diǎn)由其它測(cè)點(diǎn)定義，可以根據(jù)其它測(cè)點(diǎn)計(jì)算出來，例如，枕后點(diǎn)即可根據(jù)眉間點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算（枕后點(diǎn)為在正中矢狀面上，枕部離眉間點(diǎn)最遠(yuǎn)的點(diǎn)）。

（4）第四類為一般測(cè)點(diǎn)。

這類測(cè)點(diǎn)在其附近區(qū)域無明顯幾何特征，只能通過頭部比例關(guān)系等來進(jìn)行估算。

在進(jìn)行測(cè)點(diǎn)識(shí)別時(shí)，最值點(diǎn)是最容易識(shí)別的，其次是輪廓線上的局部極限點(diǎn)，接著是位于區(qū)域上的局部極值點(diǎn)和約束測(cè)點(diǎn)，最后是一般測(cè)點(diǎn)。因而在測(cè)點(diǎn)自動(dòng)提取時(shí)，也遵循這樣一個(gè)順序：首先根據(jù)測(cè)點(diǎn)的定義提取位于頭部上的最值點(diǎn)；然后借助輪廓提取和分析的方法，對(duì)人體頭部有價(jià)值的輪廓線上的測(cè)點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別；之后，根據(jù)區(qū)域上待識(shí)別測(cè)點(diǎn)與已識(shí)別的測(cè)點(diǎn)的關(guān)系，識(shí)別區(qū)域上的局部極值點(diǎn)；最后對(duì)無明顯特征的一般測(cè)點(diǎn)，借助統(tǒng)計(jì)學(xué)和人體比例學(xué)特征獲得其大致位置，或者根據(jù)其與已經(jīng)識(shí)別出來的測(cè)點(diǎn)的關(guān)系獲得其初始位置，再由用戶交互式編輯得到其精確位置。

（1）最值點(diǎn)識(shí)別：

測(cè)點(diǎn)識(shí)別在預(yù)處理后的模型上進(jìn)行，預(yù)處理后的模型已經(jīng)位于解剖學(xué)坐標(biāo)系下。在此坐標(biāo)系下最值點(diǎn)在局部范圍上或者全局范圍上具有沿某一坐標(biāo)方向上的最大值或者最小值。例如，頭頂點(diǎn)是鉛垂軸方向上具有最大值的點(diǎn)，枕后點(diǎn)和鼻尖點(diǎn)分別是頭部中部區(qū)域上沿縱軸方向的最小值和最大值點(diǎn)，左、右耳外點(diǎn)分別是頭部中部區(qū)域上沿橫軸方向的最小值和最大值點(diǎn)。對(duì)最值點(diǎn)的識(shí)別比較簡(jiǎn)單，通過查找模型上某一坐標(biāo)軸方向的最值即可得到待識(shí)別測(cè)點(diǎn)。

（2）局部極值點(diǎn)識(shí)別：

輪廓線可以表達(dá)人體頭面部的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)。正中矢狀面輪廓線是人體頭部最有價(jià)值的輪廓線，有相當(dāng)一部分測(cè)點(diǎn)位于該輪廓線上，包括眉間點(diǎn)、鼻梁點(diǎn)、鼻尖點(diǎn)、鼻下點(diǎn)、上唇中點(diǎn)、口裂點(diǎn)、下唇中點(diǎn)、齦點(diǎn)、頦上點(diǎn)、頦前點(diǎn)、頦下點(diǎn)、喉結(jié)點(diǎn)、后頭頂點(diǎn)、枕外隆突點(diǎn)等。除側(cè)面輪廓線之外，水平輪廓線上也存在部分測(cè)點(diǎn)，比如左、右鼻翼點(diǎn)，耳下附著點(diǎn)。對(duì)位于輪廓線上的局部極值點(diǎn)，首先提取測(cè)點(diǎn)所在的輪廓線，然后借助輪廓分析的方法提取輪廓線上的候選點(diǎn)集，最后根據(jù)待識(shí)別測(cè)點(diǎn)的語義特征在候選點(diǎn)集中查找待識(shí)別測(cè)點(diǎn)。

（3）約束測(cè)點(diǎn)識(shí)別：

此類測(cè)點(diǎn)由其它測(cè)點(diǎn)定義，可以根據(jù)其它測(cè)點(diǎn)通過截面輪廓線計(jì)算出來。包括枕后點(diǎn)（枕后點(diǎn)定義在正中矢狀面上，枕部離眉間點(diǎn)最遠(yuǎn)的點(diǎn)）、后頭頂點(diǎn)（在正中矢狀面上，頭頂點(diǎn)后，頭頂部離頦下點(diǎn)最遠(yuǎn)的點(diǎn)）等。

（4）一般測(cè)點(diǎn)識(shí)別：

人體頭部上也存在著一小部分測(cè)點(diǎn)（如左、右顴點(diǎn)以及左、右顳嵴點(diǎn)），它們既不具備在某個(gè)坐標(biāo)軸上具有最值，又不位于有價(jià)值的輪廓線上，同時(shí)也不位于特定的面部區(qū)域上，因而前面兩小節(jié)所述的識(shí)別算法對(duì)其失效。對(duì)這類不具備明顯幾何特征的一般測(cè)點(diǎn)，可以借助人體面貌形態(tài)學(xué)特征，首先確定這類測(cè)點(diǎn)在人體頭部上的比例關(guān)系；然后根據(jù)頭部包圍盒的邊界點(diǎn)以及測(cè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的比例關(guān)系計(jì)算測(cè)點(diǎn)的初始粗略位置；最后給定一個(gè)閾值，在模型上查找與初始識(shí)別點(diǎn)的距離落在閾值內(nèi)的所有點(diǎn)，取點(diǎn)集的中心作為一般點(diǎn)的最后識(shí)別位置。

3.4 尺寸計(jì)算

本系統(tǒng)中需要計(jì)算的尺寸測(cè)量項(xiàng)目共50項(xiàng)，包括《GJB 4856-2003：中國(guó)男性飛行員人體尺寸》中定義的B.1.1～B.1.50。一個(gè)測(cè)量項(xiàng)目由1個(gè)或一個(gè)以上的測(cè)點(diǎn)進(jìn)行定義。根據(jù)不同測(cè)量項(xiàng)目在計(jì)算方法上的差異，將測(cè)量項(xiàng)目劃分為五類：

1）兩點(diǎn)間垂直距離：包括B.1.3～B.1.5等3項(xiàng)；

2）兩點(diǎn)直線距離：包括B.1.1、B.1.2、B.1.6～B.1.36等33項(xiàng)；

3）兩點(diǎn)水平距離：包括B.1.37～B.1.39眼突枕突距等3項(xiàng)；

4）圍長(zhǎng)：包括B.1.40～B.1.43等4項(xiàng)；

5）弧長(zhǎng)：包括B.1.44～B.1.50等7項(xiàng)。

（1）距離類尺寸計(jì)算：此類尺寸測(cè)量項(xiàng)目通常定義為兩個(gè)相關(guān)測(cè)點(diǎn)的垂直高度、水平距離或直線距離。

因此，一旦頭部測(cè)點(diǎn)被識(shí)別出來以后，距離類測(cè)量項(xiàng)目的求解就相對(duì)比較容易了。設(shè)與測(cè)量項(xiàng)目定義相關(guān)的測(cè)點(diǎn)為和，則垂直距離=，水平距離=，直線距離=。

（2）圍長(zhǎng)類尺寸計(jì)算：圍長(zhǎng)為頭部某一截面線的圍度，由于采用卷尺手工測(cè)量圍長(zhǎng)的過程可以近似于求截面線上點(diǎn)集的凸包長(zhǎng)度的過程，因此本系統(tǒng)中采用計(jì)算截面線上點(diǎn)集凸包長(zhǎng)度的方法來計(jì)算圍長(zhǎng)，凸包計(jì)算采用Graham掃描算法[9]。

（3）弧長(zhǎng)類尺寸計(jì)算：弧長(zhǎng)類測(cè)量項(xiàng)目的計(jì)算和圍長(zhǎng)相似，不同點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：

1）求得截面點(diǎn)集后，首先需要根據(jù)弧長(zhǎng)的首末端點(diǎn)定義準(zhǔn)則來刪除不在弧長(zhǎng)上的點(diǎn)；

2）對(duì)剩下的點(diǎn)進(jìn)行B樣條擬合，用B樣條的長(zhǎng)度作為弧長(zhǎng)。

4.系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

4.1 功能概述

針對(duì)每個(gè)被測(cè)者，本系統(tǒng)讀入被測(cè)者頭部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過對(duì)點(diǎn)云去噪、建立標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量坐標(biāo)系完成預(yù)處理；然后采用幾何特征分析的方法自動(dòng)識(shí)別人體所有測(cè)點(diǎn)，并進(jìn)行測(cè)量項(xiàng)目的自動(dòng)計(jì)算。系統(tǒng)完成的主要功能如下：

（1）被測(cè)者管理：

系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)庫來存儲(chǔ)和管理被測(cè)者的個(gè)人信息、模型信息、測(cè)點(diǎn)和測(cè)量項(xiàng)目信息，提供相應(yīng)的查詢、增加、刪除、修改、報(bào)表生成、結(jié)果打印功能。

（2）讀入并顯示頭部模型：

將被測(cè)者的點(diǎn)云模型讀入系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行瀏覽和顯示。

（3）測(cè)點(diǎn)識(shí)別：

通過采用幾何特征分析的方法，借助人體比例關(guān)系等方法，在沒有人工干預(yù)的情況下，自動(dòng)識(shí)別頭部測(cè)點(diǎn)。

（4）測(cè)點(diǎn)編輯與更新：

系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別測(cè)點(diǎn)后，用戶可以通過交互編輯的方式修改測(cè)點(diǎn)位置。

（5）自動(dòng)測(cè)量：

在測(cè)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別完成后，系統(tǒng)能夠自動(dòng)計(jì)算頭部所有測(cè)量項(xiàng)目的尺寸。

（6）測(cè)量結(jié)果輸出：

系統(tǒng)能夠?qū)⒈粶y(cè)者的頭部尺寸測(cè)量結(jié)果以Excel表格文件進(jìn)行輸出。

（7）批處理：

在用戶指定一個(gè)頭部模型數(shù)據(jù)文件目錄后，系統(tǒng)可以自動(dòng)的完成該目錄下全部模型的自動(dòng)測(cè)量工作。

4.2 系統(tǒng)模塊

本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，將整個(gè)系統(tǒng)劃分為七個(gè)獨(dú)立的模塊：文件操作模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊、渲染引擎模塊、配置管理模塊、XML組件模塊、測(cè)點(diǎn)識(shí)別模塊、自動(dòng)測(cè)量模塊。測(cè)點(diǎn)識(shí)別和自動(dòng)測(cè)量模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心；渲染引擎模塊負(fù)責(zé)向用戶展示頭部模型、測(cè)點(diǎn)以及測(cè)量項(xiàng)目示意圖；配置管理模塊通過XML組件模塊來得到測(cè)點(diǎn)和測(cè)量項(xiàng)的配置信息。

本系統(tǒng)運(yùn)行于Windows XP/Win7，采用VC2010作為開發(fā)平臺(tái)，用C++語言實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)采用Qt作為界面開發(fā)包，底層圖形庫采用OpenGL。

圖4為系統(tǒng)運(yùn)行的主界面。主界面為“測(cè)量界面”，可以分為：“菜單條”、“工具條”、“狀態(tài)條”、“模型顯示視口”和“測(cè)點(diǎn)和測(cè)量項(xiàng)目列表”等五個(gè)部分。另外還包括“管理界面”、“統(tǒng)計(jì)分析”等操作界面。

4.3 測(cè)量結(jié)果與分析

圖5給出了一位被測(cè)者的35個(gè)測(cè)點(diǎn)和部分尺寸測(cè)量項(xiàng)目結(jié)果。圖5a為識(shí)別出來的35個(gè)的測(cè)點(diǎn)；圖5b和圖5c則顯示了“容貌面長(zhǎng)II”和“頭圍”兩個(gè)測(cè)量項(xiàng)目的示意圖（包括相關(guān)測(cè)點(diǎn)和尺寸值）。通過在系統(tǒng)主界面的“測(cè)點(diǎn)和測(cè)量項(xiàng)目列表”中選中不同的測(cè)量項(xiàng)目，可以對(duì)所測(cè)量項(xiàng)目方便地進(jìn)行瀏覽。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的測(cè)點(diǎn)識(shí)別和尺寸計(jì)算方法，具有識(shí)別準(zhǔn)確、效率高、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。

圖4 系統(tǒng)運(yùn)行主界面

圖5 測(cè)點(diǎn)結(jié)果和測(cè)量項(xiàng)目

5.結(jié)束語

本文給出了一種基于三維點(diǎn)云模型的人體頭部尺寸自動(dòng)測(cè)量方法，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了頭部尺寸測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)輸入為被測(cè)者通過三維人體頭部掃描儀得到的頭部點(diǎn)云模型，輸出為文獻(xiàn)[7]規(guī)定的50個(gè)頭部尺寸。系統(tǒng)通過采用幾何特征分析的方法自動(dòng)識(shí)別被測(cè)者頭部的測(cè)點(diǎn)，并根據(jù)測(cè)點(diǎn)計(jì)算頭部的各項(xiàng)尺寸。

與傳統(tǒng)手工測(cè)量相比，本方法能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，縮短了測(cè)量時(shí)間，提高了測(cè)量精度和效率。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，系統(tǒng)具有測(cè)量速度快、精度高等特點(diǎn)。目前已成功應(yīng)用于頭盔和面罩等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。

參考文獻(xiàn)

[1]席煥久，陳昭.人體測(cè)量方法（第二版）[M].北京：科學(xué)出版社，2010.

[2]Li P，Corner B D，Paquette S.Automatic Landmark Extraction from Three-dimensional Head Scan Data[C]//Proc.SPIE 4661，Three-Dimensional Image Capture and Applications V，169.2002.

[3]Chua C S，Han F，and Ho Y K.3D human face recognition using point signature[C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition.2000：233-238.

[4]Salazar A E，Prieto F A.3D BSM for face segmentation and landmarks detection[C]//Proc.SPIE 7526，Three-Dimensional Image Processing（3DIP）and Applications，752608.2010.

[5]Allen B，Curless B，Popovic Z.The Space of Human Body Shapes：Reconstruction and Parameterization from Range Scans[J].ACM Transactions on Graphics（ACM SIGGRAPH2003），2003，22（3）：587-594.

[6]Yeh I-Cheng，Lin Chao-Hung，Sorkine O，et al.Template-based 3d model ?tting using dual-domain relaxation[J].IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics，2011，17（8）：1178-1190.

[7]GJB 4856-2003，中國(guó)男性飛行員人體尺寸[S].

[8]GJB1564A-2012，飛行保護(hù)頭盔通用規(guī)范[S].

[9]Andrew A M.Another efficient algorithm for convex hulls in two dimensions[J].Information Processing Letter.1979，9（5）：216-219.

作者簡(jiǎn)介：李珩（1971-），男，大學(xué)本科，高級(jí)工程師，現(xiàn)供職于航宇救生裝備有限公司，研究方向：航空救生。