冶金起重機(jī)無(wú)線遙控自動(dòng)復(fù)位裝置的設(shè)計(jì)改造

劉躍強(qiáng)

【摘要】介紹了一種基于PLC控制和無(wú)線遙控技術(shù)在冶金起重機(jī)應(yīng)用中存在的問(wèn)題，通過(guò)設(shè)計(jì)冶金起重機(jī)無(wú)線遙控自動(dòng)復(fù)位裝置，能夠快速處理遙控器信號(hào)丟失死機(jī)故障，具有一定的推廣和借鑒意義。

【關(guān)鍵詞】冶金起重機(jī)；無(wú)線遙控器；自動(dòng)復(fù)位裝置

引言

目前，采用無(wú)線遙控操作已逐漸成為起重機(jī)設(shè)備制造中的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)工藝，根據(jù)我國(guó)機(jī)械行業(yè)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)JB/T8437—1996《起重機(jī)械無(wú)線遙控裝置》所作出的明確規(guī)定：無(wú)線遙控裝置主要分為紅外遙控和無(wú)線電遙控兩種方式。紅外遙控主要用于發(fā)射器和接收器之間可視性較好并且距離較近的作業(yè)場(chǎng)合，所以紅外遙控的應(yīng)用受到了局限；無(wú)線電遙控是起重機(jī)遙控的主要形式，是實(shí)際應(yīng)用中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

承德鋼鐵集團(tuán)有限公司最大的280噸冶金起重機(jī)應(yīng)用了上海海希FST系列遙控器，操作人員只需攜帶輕巧的發(fā)射系統(tǒng)，自由走動(dòng)并選擇最佳（安全）視覺(jué)位置實(shí)行操作，消除了以往由于視線不清、環(huán)境惡劣或指揮配合不當(dāng)?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患，保證了安全操作；操作、系纜、掛鉤可由一人單獨(dú)承擔(dān)，無(wú)需他人指揮，節(jié)省了人力資源；操作人員獨(dú)立判斷，操作的準(zhǔn)確性、連貫性比以往得以顯著提高，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率。

1.無(wú)線遙控器

冶金起重機(jī)運(yùn)行動(dòng)作指令信號(hào)是由地面遙控發(fā)射器內(nèi)部電路調(diào)制、編碼、高頻放大發(fā)出，車(chē)載遙控接收器將所接收的信號(hào)進(jìn)行放大、整形、解碼，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖傳輸?shù)絇LC，執(zhí)行程序驅(qū)動(dòng)調(diào)速裝置及外部電路運(yùn)行。

在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)中發(fā)現(xiàn)，由于煉鋼環(huán)境復(fù)雜，無(wú)線遙控信號(hào)受到現(xiàn)場(chǎng)同頻信號(hào)、冶煉設(shè)備及鋼體結(jié)構(gòu)等因素干擾，時(shí)有信號(hào)丟失遙控死機(jī)現(xiàn)象，PLC不能正常運(yùn)行，導(dǎo)致起重機(jī)斷電停機(jī)?，F(xiàn)有的故障處理方式：值班人員接電話通知，立即趕往現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)遙控接收器進(jìn)行復(fù)位操作，起重機(jī)才能恢復(fù)運(yùn)行。此操作過(guò)程值班人員至少需要10-15分鐘完成。如起重機(jī)吊運(yùn)鋼包時(shí)發(fā)生此故障，將直接影響煉鋼生產(chǎn)。如表1為遙控器死機(jī)現(xiàn)象統(tǒng)計(jì)情況（2013年11月份為例）。

鑒于現(xiàn)有的故障處理方式存在不足，有必要設(shè)計(jì)無(wú)線遙控自動(dòng)復(fù)位裝置。

2.無(wú)線遙控自動(dòng)復(fù)位裝置

冶金起重機(jī)運(yùn)行中遙控器出現(xiàn)信號(hào)丟失死機(jī)現(xiàn)象，起重機(jī)配電系統(tǒng)的接觸器將斷開(kāi)，取接觸器的輔助常開(kāi)點(diǎn)引入PLC輸入模塊，程序中編寫(xiě)負(fù)RLO邊沿檢測(cè)，經(jīng)擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器延時(shí)10S，驅(qū)動(dòng)串聯(lián)在遙控接收器的繼電器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)遙控器自動(dòng)復(fù)位功能。

圖中標(biāo)記如下：Q021控制回來(lái)開(kāi)關(guān)、K8OO遙控急停、K801遙控啟動(dòng)、S204電氣室啟動(dòng)按鈕、S205電氣室停止按鈕、KOO1配電接觸器、-S191主起升重錘限位、-S291副起升重錘限位、-S391小副起升重錘限位、K004重錘繼電器、FA1 FA2冷風(fēng)機(jī)報(bào)警、F001高壓報(bào)警、I21.0程序輸入點(diǎn)、Q56.4程序輸出點(diǎn)、T5擴(kuò)展脈沖定時(shí)器、M98.3負(fù)RLO邊沿檢測(cè)、KF復(fù)位接觸器。

當(dāng)起重機(jī)遙控器出現(xiàn)信號(hào)丟失死機(jī)時(shí)，圖1遙控急停K800無(wú)信號(hào)斷開(kāi)，配電接觸器K001斷電，取配電接觸器K001的輔助常開(kāi)點(diǎn)連接到圖2PLC輸入模塊的I21.0輸入點(diǎn)，在程序中編寫(xiě)負(fù)RLO邊沿檢測(cè)圖3，啟動(dòng)擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器T5，同時(shí)啟動(dòng)Q56.4輸出點(diǎn)并持續(xù)10S輸出，圖4PLC輸出模塊的Q56.4輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)串聯(lián)在遙控接收器電路圖5中的接觸器KF動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)遙控器自動(dòng)復(fù)位功能。無(wú)故障情況下，接觸器KF待得信號(hào)狀態(tài)，不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。

3.結(jié)束語(yǔ)

在分析冶金起重機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)不足的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套冶金起重機(jī)無(wú)線遙控自動(dòng)復(fù)位裝置，能夠在短短幾秒鐘完成故障診斷排除工作，不僅降低了故障處理時(shí)間，還減輕了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而確保生產(chǎn)穩(wěn)定順行。該系統(tǒng)自入運(yùn)行以來(lái)，效果良好。

參考文獻(xiàn)

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