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    基于棒材自動(dòng)打捆機(jī)的改造及維護(hù)實(shí)踐

    2014-10-21 20:06:36可明輝
    中國(guó)機(jī)械 2014年24期
    關(guān)鍵詞:維護(hù)保養(yǎng)改造

    摘 要:從鄂鋼條材總廠棒材線生產(chǎn)及工藝條件出發(fā),對(duì)該廠自動(dòng)打捆機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的打捆不緊易散捆(俗稱“三角區(qū)”)等問(wèn)題進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造,對(duì)其維護(hù)保養(yǎng)及常見(jiàn)故障處理等方面做了簡(jiǎn)要介紹。

    關(guān)鍵詞:自動(dòng)打捆機(jī);改造;維護(hù)保養(yǎng)

    1.前言

    棒材自動(dòng)打捆機(jī)是現(xiàn)代化棒材生產(chǎn)線精整包裝區(qū)不可缺少的核心設(shè)備,它發(fā)揮著十分重要的作用,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,改善鋼材的包裝質(zhì)量,為優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)創(chuàng)造條件。棒材打捆就是將已經(jīng)生產(chǎn)好的棒材進(jìn)行打捆包裝,方便儲(chǔ)存運(yùn)輸。

    鄂鋼條材總廠一車(chē)間主要生產(chǎn)普通碳素結(jié)構(gòu)鋼螺紋和優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼圓鋼及部分高合金鋼,其生產(chǎn)工藝流程為:上料—加熱—粗軋—曲柄切頭切尾—中軋—事故碎斷—精軋—倍尺—冷床—冷剪剪切—定尺—對(duì)齊—計(jì)數(shù)—打捆收集—入庫(kù)。其生產(chǎn)屬于全連軋生產(chǎn),對(duì)生產(chǎn)后續(xù)精整打捆收集能力要求較高。該車(chē)間目前年生產(chǎn)能力為75萬(wàn)噸,打捆機(jī)為瑞典森德絲機(jī)型。

    2.該打捆機(jī)技術(shù)性能指標(biāo)及存在的主要問(wèn)題

    2.1打捆機(jī)技術(shù)性能指標(biāo)

    ①滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB2101規(guī)定的鋼材打捆的捆重標(biāo)準(zhǔn),即:一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)捆重≤2噸,二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)捆重≤4噸;②適用鋼材規(guī)格:螺紋鋼、圓鋼(Φ10~40mm)及部分型鋼;③捆徑范圍:Φ100~Φ400mm;④捆絲擰結(jié)角度:630°;⑤捆絲材料及規(guī)格:Q195~Q235,規(guī)格為Φ5.5~7mm的熱軋盤(pán)條;⑥單道打捆時(shí)間:7~12秒。

    2.2打捆機(jī)存在的主要問(wèn)題

    目前該打捆機(jī)主要存在以下問(wèn)題:

    (1)打捆機(jī)的定位系統(tǒng)振動(dòng)大,定位精度不準(zhǔn)。其定位系統(tǒng)采用換向閥控制油缸完成動(dòng)作,缺點(diǎn)就是打捆機(jī)到位時(shí),由于換向閥的突然關(guān)閉,引起打捆機(jī)的振動(dòng);該打捆機(jī)在打捆時(shí)由水平運(yùn)動(dòng)及垂直升降運(yùn)動(dòng)組成,在打捆時(shí)其定位系統(tǒng)由于振動(dòng)導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。

    (2)因擰絲系統(tǒng)不完善(普遍存在 “三角區(qū)”)而出現(xiàn)的散捆、松捆等現(xiàn)象。其擰絲機(jī)構(gòu)為單體液壓缸機(jī)構(gòu),擰絲動(dòng)作為原地?cái)Q絲動(dòng)作,存在 “三角區(qū)”,導(dǎo)致捆不緊,易散捆。

    3.改造措施及改造后的設(shè)備簡(jiǎn)圖

    3.1針對(duì)打捆機(jī)的定位系統(tǒng)振動(dòng)大,定位精度不準(zhǔn)問(wèn)題

    改造措施:改進(jìn)打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),克服其結(jié)構(gòu)缺陷,將打捆機(jī)的垂直升降運(yùn)動(dòng)及水平運(yùn)動(dòng)改為45度的斜向運(yùn)動(dòng),使打捆機(jī)與鋼捆之間的位置關(guān)系只與斜向運(yùn)動(dòng)有關(guān),從而解決打捆機(jī)的準(zhǔn)確定位問(wèn)題。

    3.2針對(duì)擰絲系統(tǒng)普遍存在 “三角區(qū)”而出現(xiàn)的散捆、松捆問(wèn)題

    擰絲系統(tǒng)由擰絲機(jī)構(gòu)、蓄抽絲機(jī)構(gòu)組成,改造措施如下:

    (1)擰絲機(jī)構(gòu)采用復(fù)合液壓缸機(jī)構(gòu),安裝在沿斜45°軌道運(yùn)動(dòng)的車(chē)體上,通過(guò)定位系統(tǒng)使擰絲鉗與被捆鋼材保持恰當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系。擰絲動(dòng)作為邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)的螺旋運(yùn)動(dòng),捆結(jié)勻稱美觀,不產(chǎn)生附加應(yīng)力,徹底消除原地?cái)Q絲機(jī)型普遍存在的“三角區(qū)”。

    (2)蓄抽絲機(jī)構(gòu)采用雙缸同步拉緊技術(shù),緊實(shí)度高,送絲準(zhǔn)確。該機(jī)構(gòu)由捆絲入/出口液壓鎖、活動(dòng)輪、蓄絲缸、固定輪等組成,該機(jī)構(gòu)設(shè)置在整機(jī)最上部,采用雙缸并聯(lián)同步推進(jìn),活動(dòng)輪與導(dǎo)桿通過(guò)直線軸承聯(lián)接。

    3.3改造后的打捆機(jī)總體結(jié)構(gòu)及工作原理

    其結(jié)構(gòu)如下圖所示,主要由機(jī)械、液壓、電氣控制三大系統(tǒng)組成(其中未示出電控部分):

    待捆扎的鋼捆在輥道中運(yùn)送到位后,打捆機(jī)順序執(zhí)行以下動(dòng)作:

    打捆機(jī)裝置下降到低位,蓄絲機(jī)構(gòu)馬達(dá)起動(dòng),靠壓輪軸承與摩擦盤(pán)之間的摩擦力作為動(dòng)力,使打捆絲依次經(jīng)過(guò)蓄絲機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向器、導(dǎo)向切刀的底孔,穿過(guò)擰結(jié)頭一側(cè)的孔進(jìn)入導(dǎo)絲槽單元,然后由導(dǎo)向切刀的上斜面切入擰結(jié)頭的另一孔中,上下包臂打開(kāi),繼續(xù)喂絲,使限位開(kāi)關(guān)感光,然后停止喂絲當(dāng)檢測(cè)到有鋼時(shí),蓄絲機(jī)構(gòu)動(dòng)作,喂絲輪馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)抽絲,導(dǎo)絲槽中的蓋輪組依次打開(kāi),捆絲順次釋放,捆緊鋼捆,然后夾緊油路電磁閥斷電,松開(kāi)缸動(dòng)作同時(shí)擰結(jié)頭開(kāi)始擰結(jié),當(dāng)捆絲達(dá)到預(yù)定的擰結(jié)角度后,擰結(jié)頭刀刃將打捆絲切斷,助切缸缸桿伸出,將打好的結(jié)下彎,擰結(jié)頭反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位,這樣就完成了一個(gè)打捆周期,準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)周期,這個(gè)過(guò)程是在各種限位開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)的控制下完成的。

    4.打捆機(jī)維護(hù)保養(yǎng)要注意的問(wèn)題

    4.1液壓系統(tǒng)

    (1)油的污染:油品清潔度要達(dá)到NAS8級(jí),每三個(gè)月化驗(yàn)一次油樣,采用濾油機(jī)加油。

    (2)油溫:液壓系統(tǒng)油溫最高不超過(guò)65℃,油溫升高解決的方法有,開(kāi)啟冷卻器、檢查系統(tǒng)壓力,調(diào)整溢流閥壓力和安全閥壓力。

    (3)油壓?jiǎn)栴}:系統(tǒng)如果無(wú)法建立壓力,首先檢查油泵電機(jī)是否反轉(zhuǎn),其次檢查電磁溢流閥是否得電,再次考慮主油泵、溢流閥是否損壞。

    4.2打捆系統(tǒng)

    (1)捆線剪不斷:原因是扭轉(zhuǎn)頭或固定剪刃老化、扭轉(zhuǎn)與固定剪刃之間的間隙調(diào)整太大、系統(tǒng)的壓力低、助切液壓缸損壞。解決方法是,更換扭轉(zhuǎn)頭與固定剪刃,重新調(diào)整鈕樁頭與固定剪刃之間的間隙,檢查系統(tǒng)壓力檢查助切液壓缸及其密封。

    (2)扭轉(zhuǎn)頭不復(fù)位或復(fù)位有偏差:原因有助切液壓缸里控制扭轉(zhuǎn)頭的扭簧損壞、助切液壓缸內(nèi)泄、扭轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)速太快。解決辦法是,更換扭簧,更換助切液壓缸密封,通過(guò)調(diào)整減壓閥的壓力來(lái)調(diào)整扭轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)速。

    (3)扭轉(zhuǎn)頭打不成結(jié):原因一是卡緊缸的問(wèn)題,二是控制扭頭動(dòng)作的脈沖發(fā)生器的問(wèn)題,三是棒材沒(méi)有在正確的打捆位置。解決辦法是檢查卡緊缸的動(dòng)作及控制該動(dòng)作的電磁閥、檢查系統(tǒng)壓力、調(diào)整電氣信號(hào)、調(diào)整打捆機(jī)的位置使扭轉(zhuǎn)頭靠近捆。

    (4)捆線收不緊:原因一是系統(tǒng)工作壓力低,二是送線導(dǎo)槽的舌板未按控制要求開(kāi)啟。解決方法是調(diào)整系統(tǒng)壓力、無(wú)論捆單道箍還是雙道箍都要按控制要求使用舌板。

    5.小結(jié)

    鄂鋼公司該打捆機(jī)經(jīng)過(guò)改造后,散捆、松捆現(xiàn)象得到徹底解決。

    參考文獻(xiàn):

    [1]張?zhí)m娣,王建軍.鋼材包裝打捆機(jī)的研究.河北建筑工程學(xué)院簡(jiǎn)報(bào),2008.9

    [2]馬紀(jì)明,付永領(lǐng),王亮.S7-200PLC在全自動(dòng)打捆包裝機(jī)器人中的應(yīng)用.《電氣自動(dòng)化》,2004年第26卷第6期

    作者簡(jiǎn)介:可明輝 (1970.8.12-),男,籍貫:湖北省浠水縣,學(xué)歷:在職研究生,職稱:工程師,工作單位:武鋼集團(tuán)鄂鋼公司條材總廠。

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