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    PLC氣動機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與發(fā)展

    2014-10-21 20:08:58胡飛
    山東工業(yè)技術(shù) 2014年20期
    關(guān)鍵詞:PLC技術(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計

    摘 要:氣動機械手的使用能夠很好地提高工業(yè)生成的自動化程度。PLC技術(shù)與氣動機械手的結(jié)合為機電系統(tǒng)的控制實施提供了更加有利的條件,加快了自動化程度的前進速度[1]。本文主要研究分析了在PLC技術(shù)下的氣動機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與發(fā)展。

    關(guān)鍵詞:PLC技術(shù);氣動機械手;控制系統(tǒng);設(shè)計

    0 前言

    隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,自動化生成設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛,由于氣動機械手具有結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,制造成本低等優(yōu)勢,在生產(chǎn)線上被廣泛應(yīng)用。氣動機械手通過控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)來共同完成生產(chǎn)指標(biāo),隨著PLC技術(shù)的成熟,基于PLC技術(shù)的氣動機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了新的突破。

    1 PLC技術(shù)概述

    PLC的全稱是可編輯邏輯控制器(Programmable Logic Controller),通過可編程的存儲器元件進行邏輯運算、程序控制、設(shè)備定時,最后將數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化為機械設(shè)備的生產(chǎn)指令。PLC電子系統(tǒng)裝置的核心是微處理器,可用于各種工業(yè)生產(chǎn),它的出現(xiàn)克服了許多原有技術(shù)的障礙,具有操作簡便、可靠性高等優(yōu)點,由于整合了微處理器的優(yōu)勢,也更加符合電氣設(shè)備操作人員的操作習(xí)慣[2]。我國首次引進PLC技術(shù)是在上個世紀(jì)七十年代,時至今日已經(jīng)可以用于生產(chǎn)一些中小型的產(chǎn)品,在電子、紡織、產(chǎn)品、印刷等多個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。

    2 機械手的基本結(jié)構(gòu)和控制要求

    2.1 機械手的基本結(jié)構(gòu)

    機械手由控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成,二者相互配合共同完成生產(chǎn)要求,其控制系統(tǒng)由PLC技術(shù)主導(dǎo),執(zhí)行系統(tǒng)則是機械手完成各種復(fù)雜操作的實體裝置[3]。機械手的工作性能受執(zhí)行機構(gòu)分布的影響,其形式也比較多,如直角坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)式和圓柱坐標(biāo)式。

    直角坐標(biāo)式機械手可以沿著X、Y、Z三個不同的方向做往返運動,這種形式的機械運動適用于工作位置位于一條線上的設(shè)備,優(yōu)點是節(jié)拍間隔短、定位準(zhǔn)確、精準(zhǔn)度高、效率高,可與傳送帶或者其他加工設(shè)備配合使用,缺點就是受到運動方向的限制作業(yè)范圍比較小。球坐標(biāo)式機械手可以實現(xiàn)在坐標(biāo)平面下的直線運動或者兩個方向之間的旋轉(zhuǎn)運動,其優(yōu)點是活動范圍大,可進行伸縮回轉(zhuǎn)、左右擺動、旋轉(zhuǎn)等動作,工作效率也高[4]。關(guān)節(jié)式機械手的命名就是因為它可以像人的手臂一樣實現(xiàn)多個自由度的轉(zhuǎn)動,優(yōu)點是動作靈活。圓柱式機械手是實際生產(chǎn)中應(yīng)用最多的一種機械手,優(yōu)點是體積小、動作范圍大。

    2.2 機械手的控制要求

    機械手的控制根據(jù)適用場合的不同可以分為自動控制和手動控制兩種控制方式。自動控制是基于PLC技術(shù)下的編寫程序?qū)崿F(xiàn)設(shè)備控制的,而手動控制操作主要是用于設(shè)備的安裝調(diào)試以及故障維修過程。機械手的自動運行過程要求擺動氣缸處于中心右側(cè),此時氣缸活塞控制桿和垂直氣缸活塞控制桿同時后退,真空吸盤沒有抓取工件,在運行過程中通過轉(zhuǎn)動氣缸的擺動和伸出等引起其他組件的一系列運動,實現(xiàn)整個自動控制操作。機械手的手動運行主要有機械手的升降、伸縮和擺動操作,它與實際操作無關(guān),只是在裝置進行初次安裝或者出現(xiàn)故障時采用的一種工作方式。

    3 PLC氣動機械手控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

    3.1 順序功能設(shè)計

    為了保證生產(chǎn)過程能夠按照預(yù)定的先后順序正常進行,就需要嚴(yán)格的設(shè)計順序功能圖,順序功能圖能夠保證機械手按照規(guī)定的步驟完成控制任務(wù),可以有效的提高工程師的設(shè)計效率,由于設(shè)計思路簡單,也便于初學(xué)者理解[5]。順序功能圖實現(xiàn)了通用編程元件和專用編程元件的結(jié)合使用,這種專門用于控制程序編制的功能圖已被PLC設(shè)計廣泛采用。通過氣動機械手的操作流程可以看出,需要機械手按照控制要求,從原點位置出發(fā),依次進行擺動缸擺動、伸出、吸件、退回、右擺、伸出、松件、退回原位的循環(huán)操作。

    3.2 氣動機械手的總體順序功能

    自動控制系統(tǒng)的檢測開關(guān)和手動開關(guān)只能有一個處于開放狀態(tài),所以需要安裝轉(zhuǎn)換開關(guān)以保證控制方式的單一性。對于手動操作方式和自動操作方式需要按照選擇開關(guān)來決定,如果是先選用自動操作的方式,但此時機械手并沒有處于原始狀態(tài),就需要先使用手動操作方式使機械手回到初始位置之后再執(zhí)行其他操作,通過選擇開關(guān)就可以輕松的實現(xiàn)單周期或者自動化的操作。

    4 PLC氣動氣動機械手控制系統(tǒng)的測試與發(fā)展前景

    對PLC氣動機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計部分進行測試,可以保證出廠的設(shè)備質(zhì)量,為設(shè)備功能的完整實現(xiàn)以及設(shè)備運行的速度提供強有力的技術(shù)支持。通過系統(tǒng)測試也可以為廣大的客戶提供一個直觀了解設(shè)備工作原理的平臺,友好的操作界面也讓用戶需求與設(shè)備操作之間的信息傳遞更加簡便,操作起來更加方便。

    氣動機械手是在氣動條件下實現(xiàn)的,所以動力來源取之不盡,不僅節(jié)約能源,還可以實現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高,在醫(yī)藥、食品等多個加工制造行業(yè)被推廣使用。機械手的多向旋轉(zhuǎn)與氣爪夾緊功能相互配合,共同實現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動化生產(chǎn)?;谖⑻幚砥鞯腜LC技術(shù)使氣動機械手的控制系統(tǒng)邏輯編程更加簡單明了,提高了生產(chǎn)效率[6]。PLC技術(shù)與氣動機械手的優(yōu)勢合并,不僅節(jié)約能源,而且操作性能更加穩(wěn)定可靠,這也必然使PLC氣動機械手控制系統(tǒng)在未來幾十年內(nèi)被更多的生產(chǎn)行業(yè)所推廣使用。

    5 結(jié)語

    隨著計算機信息技術(shù)的迅速發(fā)展,以PLC技術(shù)為核心的氣動機械手控制系統(tǒng)在生產(chǎn)加工過程中得到廣泛的應(yīng)用。由于PLC技術(shù)的獨有優(yōu)勢,使其非常適合實現(xiàn)氣動機械手的控制要求,不僅操作更加準(zhǔn)確,安全性能也更高,故障頻率也較之前有大幅度的降低?;赑LC技術(shù)的氣動機械手控制系統(tǒng)大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的工作效率,為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟效益,是一種未來發(fā)展前景廣闊的自動控制系統(tǒng),必將得到大范圍的推廣使用。

    參考文獻:

    [1]徐玲.基于MCGS組態(tài)軟件氣動機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[J].伺服控制,2012.

    [2]汪歡歡,胡國清,周青輝.基于PLC的氣動機械手控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[J].液壓與氣動,2012.

    [3]齊繼陽,吳倩,何文燦.基于PLC和觸摸屏的氣動機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].液壓與氣動,2013.

    [4]郭子健.基于PLC和觸摸屏的氣動機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].無線互聯(lián)科技,2014.

    [5]薛小晶.基于PLC的氣動機械手控制方法探討[J].電子技術(shù)與軟件工程,2014.

    [6]郅富標(biāo),毋虎城,張四海.基于PLC的物料搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計[J].中州煤炭,2011.

    作者簡介:胡飛(1987—),男,江蘇宿遷人,本科,主要從事:機械工程設(shè)計及教學(xué)工作。

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