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    礦井綜合自動化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)探討

    2014-10-21 20:04:55段瑞威
    電子世界 2014年6期
    關(guān)鍵詞:綜合自動化

    【摘要】文章提出了對綜合自動化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)討論,包括高速網(wǎng)絡(luò)的建立、子系統(tǒng)接入標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)控數(shù)據(jù)中心、分控中心、數(shù)據(jù)分析中心等,從關(guān)鍵要點闡述了綜合自動化的現(xiàn)狀和發(fā)展,為行業(yè)內(nèi)綜合自動化技術(shù)的發(fā)展提供了參考思路。

    【關(guān)鍵詞】綜合自動化;高速網(wǎng)絡(luò);分控中心;數(shù)據(jù)利用

    1.前言

    近幾年,全礦井綜合自動化“熱”在煤礦日漸升溫,截止到2010年底,保守估計全國已裝備各類全礦井綜合自動化系統(tǒng)數(shù)百套之多,為煤礦的信息化建設(shè)及安全生產(chǎn)發(fā)揮了積極的作用。但縱觀已裝備系統(tǒng)的現(xiàn)狀,普遍存在重接入子系統(tǒng)數(shù)量,輕子系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合利用的現(xiàn)象,將綜合自動化變成堆積自動化,形成系統(tǒng)內(nèi)的離散信息,造成綜合自動化系統(tǒng)投效比較低,影響綜合自動化系統(tǒng)技術(shù)及市場的健康發(fā)展。綜合自動化是基于礦井高速網(wǎng)絡(luò),建立于各子系統(tǒng)之上的系統(tǒng),其綜合各子系統(tǒng)信息,制定優(yōu)化控制策略,協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)控制關(guān)系,對各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析處理、深度挖掘產(chǎn)生出價值高于原始數(shù)據(jù)的信息,這就是綜合自動化的全部內(nèi)涵。本文就全礦井綜合自動化系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行探討。

    2.礦井信息高速網(wǎng)絡(luò)

    高速網(wǎng)絡(luò)是礦井綜合自動化的基礎(chǔ),如果沒有高速信息網(wǎng)絡(luò),礦井井下的海量子系統(tǒng)數(shù)據(jù)無法及時傳輸上來,數(shù)據(jù)傳輸將成為綜合自動化發(fā)展的瓶頸。隨著高速網(wǎng)絡(luò)成功應(yīng)用于井下,礦井綜合自動化已從專家學(xué)者研究課題,迅速轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€個工程案例。可見高速網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用是這一轉(zhuǎn)變的重要推手。

    目前,應(yīng)用在礦井的高速網(wǎng)絡(luò)類型主要有三種:a:工業(yè)以太環(huán)網(wǎng);b:無源光網(wǎng)絡(luò)(GEPON);c:多信道工業(yè)環(huán)網(wǎng)(MCTP)。這三種網(wǎng)絡(luò)各自有其技術(shù)特點,工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)以其技術(shù)穩(wěn)定、產(chǎn)品化程度高、網(wǎng)管軟件豐富等優(yōu)點著稱,但也存在帶寬利用率不高的缺點;無源光網(wǎng)絡(luò)帶寬可利用率高、主要傳輸設(shè)備無源,但對傳輸介質(zhì)光纜熔接損耗要求較高。

    其中,礦井高速網(wǎng)絡(luò)以工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)居多,該架構(gòu)以成熟的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)作為基礎(chǔ),經(jīng)過礦用化處理后應(yīng)用到煤礦井下。工業(yè)交換機(jī)礦用化處理主要包括隔爆或者本安處理,接口隔離、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換成總線接口、配置后備電池等等,只有經(jīng)過完善的礦用化處理,才適合在礦井下應(yīng)用。

    3.監(jiān)控數(shù)據(jù)中心

    目前,煤礦各個子系統(tǒng)的自動化應(yīng)用已基本建立,各種傳感器應(yīng)用也比較廣泛,在各個子系統(tǒng)中也保存了大量監(jiān)測數(shù)據(jù)。對于各個子系統(tǒng)來說,只能對自己本系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行有限的利用,而想要利用其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)則存在一定的困難,比如由于各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)封閉,外部系統(tǒng)很難有效獲取數(shù)據(jù),包括原始的現(xiàn)場數(shù)據(jù)和分析的結(jié)果。礦井綜合自動化系統(tǒng)在用戶的應(yīng)用情況并不算良好,多數(shù)還只是停留在子系統(tǒng)的搬移,即只是將原來子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、畫面等搬到所謂的自動化平臺中,而缺乏對這些數(shù)據(jù)的進(jìn)一步的綜合利用,而且這個平臺對于用戶的管理系統(tǒng),決策支持系統(tǒng)等來說,同樣存在數(shù)據(jù)無法共享的問題,使其成為了一個更大的信息孤島,無法為外界提供更有用的信息,沒能發(fā)揮進(jìn)一步的作用。各個部門的信息仍處于孤島狀態(tài),這不利于煤礦管理人員、煤礦安全監(jiān)督人員實行監(jiān)管和開展安全事故應(yīng)急處理。[1]

    綜合自動化發(fā)展需要建立一個煤礦監(jiān)控數(shù)據(jù)中心,提供開放的一致的數(shù)據(jù)共享平臺,在這個平臺中除了能將數(shù)據(jù)原本再現(xiàn)外,同時能提供廣泛的業(yè)務(wù)邏輯支持。建立數(shù)據(jù)接入組件,支持文本文件、OPC、數(shù)據(jù)庫等方式獲取各子系統(tǒng)數(shù)據(jù),然后將所有獲取到的數(shù)據(jù),通過統(tǒng)一的對外發(fā)布的接口,將數(shù)據(jù)提供給數(shù)據(jù)壓縮與存儲程序,根據(jù)預(yù)定的數(shù)據(jù)壓縮算法,將數(shù)據(jù)壓縮處理后,存儲到事務(wù)型數(shù)據(jù)庫中。壓縮算法的選擇需綜合考慮壓縮率、實現(xiàn)難度、處理效率等因素。

    根據(jù)確定的煤礦業(yè)務(wù),通過建模工具建立數(shù)據(jù)分析模型,同時需要建立從事務(wù)型數(shù)據(jù)庫到數(shù)據(jù)倉庫的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換規(guī)則,將歷史數(shù)據(jù)從事務(wù)型數(shù)據(jù)庫導(dǎo)入到數(shù)據(jù)倉庫,數(shù)據(jù)分析服務(wù)根據(jù)分析模型就可以得出分析結(jié)果。如果煤礦業(yè)務(wù)需求發(fā)生變化,或者用戶提出新的需求,則需要修改或新建數(shù)據(jù)分析模型,數(shù)據(jù)倉庫中的數(shù)據(jù)也可能需要重新加載,以適應(yīng)不斷變化的業(yè)務(wù)需求。數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)提供業(yè)務(wù)分析的結(jié)果,以及相關(guān)的實時和歷史數(shù)據(jù),供展現(xiàn)層或第三方使用。

    4.分控中心

    綜合自動化基本功能要實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制,但綜合自動化平臺上的控制是基于系統(tǒng)集控的,數(shù)據(jù)與控制來源于子系統(tǒng)單機(jī)控制,但高于單機(jī)系統(tǒng)。主要有兩大特點:(1)有邏輯閉鎖關(guān)聯(lián)關(guān)系的相關(guān)子系統(tǒng)間實現(xiàn)聯(lián)合集控;(2)集控系統(tǒng)平臺要面向?qū)ο?,面向使用部門,面向管理部門,建設(shè)一個基于實用為目的的綜合自動化分控中心。

    綜合自動化軟件平臺基于分控中心模式架構(gòu),主要實現(xiàn)以下功能:面向使用部門,面向關(guān)注對象,將相關(guān)聯(lián)子系統(tǒng)匯總建立分控中心,實現(xiàn)子系統(tǒng)高效遠(yuǎn)程集控;在接入礦井多個子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,建立分層控制架構(gòu),實現(xiàn)系統(tǒng)分層分級控制。以某個礦井綜合自動化分控中心為例,按礦井部門職能設(shè)立原煤生產(chǎn)分控中心、電力系統(tǒng)分控中心、機(jī)電分控中心、通風(fēng)分控中心四大分控中心和輔助監(jiān)測中心,相關(guān)子系統(tǒng)按類別分組,通過分控中心實現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程集中控制。

    其中,相應(yīng)的分控中心面向管理部門如下:

    (1)原煤生產(chǎn)分控中心:面向生產(chǎn)科,實現(xiàn)對原煤系統(tǒng),包括采掘工作面系統(tǒng)、井底配倉、綜采運(yùn)輸順槽、采區(qū)大巷運(yùn)輸、一水平東翼運(yùn)輸膠帶、主斜井皮帶等系列原煤生產(chǎn)流程相關(guān)的子系統(tǒng)集中遠(yuǎn)程控制。

    (2)電力系統(tǒng)分控中心:面向動力科,實現(xiàn)對地面110KV變電所、副井10KV變電所,井下中央變電所、3-1采區(qū)變電所、2-1采區(qū)變電所等礦井動力相關(guān)的系統(tǒng)集中遠(yuǎn)程控制。

    (3)機(jī)電分控中心:面向機(jī)電部,實現(xiàn)對井下主排水、礦井水處理、生活污水處理等與水處理有關(guān)的系統(tǒng)控制,實現(xiàn)對壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、熱交換站控制系統(tǒng)、副井提升監(jiān)控系統(tǒng)等與機(jī)電有關(guān)的各類控制系統(tǒng)。

    (4)通風(fēng)分控中心:面向通風(fēng)科,實現(xiàn)對主扇通風(fēng)控制系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、火災(zāi)束管監(jiān)測系統(tǒng)、頂板壓力安全監(jiān)測系統(tǒng)、礦燈房信息管理系統(tǒng)等與通風(fēng)管理相關(guān)的系統(tǒng)集中控制和監(jiān)測。

    圖1 綜合自動化架構(gòu)圖

    子系統(tǒng)接入分控中心可以通過兩種途徑,子系統(tǒng)存在上位機(jī)的,直接通過上位機(jī)以太網(wǎng)接口接入,軟件接口可采用OPC或者PLC、電力系統(tǒng)等專業(yè)接口;子系統(tǒng)無上位機(jī)的,則由子系統(tǒng)PLC或其他專業(yè)執(zhí)行器直接接入分控中心,接口同樣可以采用OPC或其他標(biāo)準(zhǔn)專業(yè)接口;按專業(yè)配置基于組態(tài)軟件或?qū)I(yè)后臺軟件的控制軟件,實現(xiàn)對關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的控制,并對綜合自動化系統(tǒng)平臺提供數(shù)據(jù)接口。

    5.數(shù)據(jù)分析與利用

    數(shù)據(jù)的分析與利用主要通過數(shù)據(jù)分析中心實現(xiàn),數(shù)據(jù)分析中心是綜合自動化平臺除分控中心以外的另一個重要模塊,在采集各分控中心數(shù)據(jù)及各類監(jiān)測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)礦井管理需求,對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理,按功能進(jìn)行專業(yè)處理,完成數(shù)據(jù)到信息的轉(zhuǎn)變過程,將采集上來的子系統(tǒng)海量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成直觀、有用的信息提供給使用者做決策參考。綜合自動化平臺通過數(shù)據(jù)分析中心主要實現(xiàn)將系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析處理,轉(zhuǎn)化成信息展示。從枯燥繁瑣的數(shù)據(jù),變成有用的信息,讓子系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)揮作用。

    綜合自動化平臺數(shù)據(jù)分析中心軟件按管理需求分層次設(shè)計,調(diào)度指揮中心、機(jī)電各部門、生產(chǎn)各部門可根據(jù)業(yè)務(wù)需求定制相應(yīng)的控制模塊和信息化處理模塊,實現(xiàn)對子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的挖掘利用與增值處理。

    數(shù)據(jù)的挖掘處理是在接入系統(tǒng)海量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合各專業(yè)分析理論或者生產(chǎn)工藝,提煉出對安全、生產(chǎn)有價值的信息,主要的數(shù)據(jù)信息化處理如下:

    (1)信息處理1:區(qū)域生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境評估

    通過對各子系統(tǒng)已接入的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行重組和計算得出每個區(qū)域的評價結(jié)果,也可結(jié)合現(xiàn)有其它系統(tǒng)(如:通風(fēng)瓦斯預(yù)測、安全量化評估管理系統(tǒng)、人員監(jiān)測系統(tǒng)等)進(jìn)行區(qū)域狀態(tài)的綜合評定,并在圖中實時顯示,系統(tǒng)可輸入算數(shù)、邏輯等各種表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算得到評價結(jié)果??梢云鸬降V井安全多層防護(hù)作用,加快安全事故隱患排查效率,達(dá)到事前預(yù)警,從而提高礦井災(zāi)害預(yù)防能力。實現(xiàn)目標(biāo):平臺操作人員能簡單地、一目了然了解礦井各區(qū)域安全情況和實時人數(shù),通過屏幕上紅色、橙色、綠色等顏色直觀地判斷目標(biāo)區(qū)域是否安全。

    (2)信息處理2:系統(tǒng)或設(shè)備聯(lián)動

    實現(xiàn)設(shè)備啟動、停車或異常時,相關(guān)系統(tǒng)及時彈出信息,關(guān)聯(lián)顯示當(dāng)前狀態(tài),確保設(shè)備運(yùn)行安全和穩(wěn)定。如膠帶機(jī)啟車時,相關(guān)電氣設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的及時顯示和膠帶機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾攝像頭圖像的顯示。實現(xiàn)目標(biāo):設(shè)備異?;騿⑼r,操作人員無需更進(jìn)一步操作,即可在一個統(tǒng)一界面上觀察到該狀態(tài)操作人員必須觀察的運(yùn)行數(shù)據(jù)、實況圖像等。

    (3)信息處理3:生產(chǎn)設(shè)備在線管理

    實現(xiàn)在線設(shè)備的狀態(tài)、相關(guān)參數(shù)的實時監(jiān)測,協(xié)助(庫存狀況)和監(jiān)督(實時提醒)在線設(shè)備的及時檢修,提高煤礦生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全性;實現(xiàn)目標(biāo):重點設(shè)備的維護(hù)實現(xiàn)無紙化、實時、高效。

    (4)信息處理4:生產(chǎn)效能評估

    通過對當(dāng)前和歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和統(tǒng)計,得出全礦各系統(tǒng)在某段時間內(nèi)累計影響生產(chǎn)的時間以及影響生產(chǎn)的主要因素,通過歷史追憶的形式分析得出全礦井的能耗比、各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的故障率,從而減少各類故障和資源浪費(fèi),實現(xiàn)節(jié)能增效。實現(xiàn)目標(biāo):生產(chǎn)投入與產(chǎn)出透明展示,能耗、效益直觀顯示。

    (5)信息處理5:自動預(yù)警

    通過礦用監(jiān)控數(shù)據(jù)中心接入各個子系統(tǒng),然后對已接入的測點進(jìn)行自動分類監(jiān)測、處理,由已接入測點的設(shè)置和一段時間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù),根據(jù)預(yù)警值算法計算得出該測點的預(yù)警參考值,并由此參考值對測點的實時值進(jìn)行處理得到測點的預(yù)警狀態(tài)。實現(xiàn)目標(biāo):在沒有達(dá)到報警狀態(tài)前就掌握目標(biāo)的變化趨勢,讓各種超限報警消失在萌芽狀態(tài)。

    (6)信息處理6:應(yīng)急預(yù)案管理

    礦井生產(chǎn)的情況瞬息萬變,一旦發(fā)生異常需要及時處理以保障人員和設(shè)備安全,降低風(fēng)險。應(yīng)急預(yù)案管理可在異常事件發(fā)生時,自動按照預(yù)案的設(shè)計啟動處理流程而不需要人員的干預(yù),同時調(diào)度人員根據(jù)實際情況做出的判斷,也可以通過該管理平臺向外發(fā)布,進(jìn)行及時的應(yīng)急指揮。實現(xiàn)目標(biāo):礦井各類預(yù)案進(jìn)入系統(tǒng),進(jìn)行無紙流程化處理,遇到緊急情況按預(yù)案過程提示一步步進(jìn)行處理,減少次生事故的發(fā)生。

    6.結(jié)束語

    將煤礦各生產(chǎn)環(huán)節(jié)監(jiān)測監(jiān)控子系統(tǒng)就近接入高可靠性、高速率的綜合監(jiān)控主干網(wǎng)絡(luò)是必然的發(fā)展趨勢[3],綜合自動化平臺在子系統(tǒng)接入的基礎(chǔ)上發(fā)展,在國內(nèi)剛剛發(fā)展了不到十年,基本經(jīng)歷了數(shù)據(jù)采集階段、數(shù)據(jù)匯總階段,目前正朝著數(shù)據(jù)增值利用的方向發(fā)展。只有真正把采集到的海量子系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析處理,形成數(shù)據(jù)中心,進(jìn)行分析和增值處理,礦井綜合自動化系統(tǒng)才能更健康地發(fā)展、有效地提供礦井輔助管理手段。

    參考文獻(xiàn)

    [1]牛聚粉,程五一,王成彪.煤礦安全信息共享系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)[J].工礦自動化,2008(1):52-53.

    [2]陸錚,汪叢笑.工業(yè)以太網(wǎng)在全礦井綜合自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].工礦自動化,2006(3):31-33.

    [3]陳榮光,閆曉峰,李娟.礦用GEPON系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J].工礦自動化,2008(5):44-47.

    作者信息:段瑞威(1981—),男,江蘇東海人,現(xiàn)供職于天地(常州)自動化股份有限公司,一直從事煤炭信息化工作。

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