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    四工位刀架自動定位模擬教學裝置的研發(fā)

    2014-10-15 09:14:58華玲芳陸東明張?zhí)K新
    機電信息 2014年24期
    關鍵詞:槽輪刀架霍爾

    華玲芳 陸東明 張?zhí)K新 夏 平

    (蘇州高等職業(yè)技術學校,江蘇 蘇州215000)

    0 引言

    一個零件在加工過程中往往需要經(jīng)過多道工序,對于單功能的機床,大量的時間將用于刀具定位、裝卸零件等非切削工序上,為了縮短非切削時間,往往采用有自動對刀裝置的數(shù)控機床,實現(xiàn)零件加工過程中的自動對刀和定位功能。通常選用回轉(zhuǎn)的自動換刀裝置,有四方、六角刀架,回轉(zhuǎn)刀架對于強度和剛度要求比較高,以便承受粗加工的切削力,更為重要的是保證刀架在每次旋轉(zhuǎn)時的精確定位。所以刀架自動精確定位直接影響零件加工的質(zhì)量。圖1為自動回轉(zhuǎn)刀架機電系統(tǒng),包括可編程運動控制器、電動機、刀架、霍爾元件、數(shù)控程序。

    圖1 自動回轉(zhuǎn)刀架機電系統(tǒng)

    數(shù)控機床刀架定位裝置是一個較為復雜的系統(tǒng),學生在學習時普遍感覺該內(nèi)容較抽象,不易理解。本文從實際的刀架工作原理出發(fā),設計出了數(shù)控機床刀架自動定位系統(tǒng)模擬裝置,并分析了其結構原理,通過實驗結果驗證了該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)基本自動定位功能。

    1 數(shù)控機床刀架工作原理

    數(shù)控車床實際的電動刀架采用蝸桿蝸輪傳動機構,定位和緊鎖功能主要由銷盤、外端齒盤、內(nèi)端齒盤組合成的三端定位機構實現(xiàn)。四工位電動刀架結構原理如圖2所示,其工作原理可通過換刀步驟分析:(1)刀架放松,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號,控制繼電器動作,刀架電機正轉(zhuǎn),通過蝸桿、蝸輪將銷盤提升;(2)刀架轉(zhuǎn)位,當離合銷進入離合盤槽內(nèi),離合盤帶動離合銷,再帶動銷盤,則銷盤帶動上刀體轉(zhuǎn)位;(3)刀架定位,當上刀體轉(zhuǎn)到所需刀位時,霍爾元件發(fā)出刀具到位信號,電機反轉(zhuǎn),反靠銷進入反靠盤的槽中,離合銷從離合盤中爬出,刀架完成粗定位,同時銷盤下降端齒粘合,完成精定位;(4)刀架夾緊,刀架定位完成后,電動機制動器制動,維持電動機軸上的反轉(zhuǎn)力矩,同時發(fā)出轉(zhuǎn)動結束信號,電動機斷電,換刀動作結束。

    2 四工位刀架自動定位模擬教學裝置的設計

    圖3為四工位刀架自動定位模擬裝置實物圖,從圖中可以看出有4個工位和對應的4個控制按鈕,每個工位上有個發(fā)光二極管,藍色箭頭為指示標志,指示標志對應的是一個小磁鐵,用于霍爾傳感器檢測信號,直流電動機通過皮帶與槽輪機構相連,槽輪通過內(nèi)嚙合與圓形工作轉(zhuǎn)臺相連。

    圖2 四工位刀架結構原理

    圖3 四工位刀架自動定位模擬裝置實物圖

    2.1 槽輪機構

    實驗裝置的機械傳動部分運用的是槽輪結構,來代替實際的蝸輪蝸桿機構,槽輪機構的優(yōu)點是結構簡單、工作可靠、機械效率高。該裝置采用單臂內(nèi)嚙合槽輪機構,由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有4條徑向槽的槽輪和機架組成。當連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷進入徑向槽時,撥動槽輪轉(zhuǎn)過90°角;當圓柱銷轉(zhuǎn)出徑向槽后,槽輪停止轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)一周,槽輪完成一次轉(zhuǎn)停運動。為了保證槽輪停歇,可在轉(zhuǎn)臂上固接一缺口圓盤,其圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。這樣既不影響轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動,又能鎖住槽輪不動。

    2.2 霍爾傳感器

    霍爾傳感器是利用霍爾效應進行工作的,圖4為霍爾效應原理圖,一塊長L、寬W、厚d的半導體,通有電流I,當有外加磁場B的作用時,運動電子受洛侖磁力的作用而偏向一側,使該側形成電子的積累,這樣就形成負電荷,與它對應的側面由于電子濃度減少,形成了正電荷,正負兩端電荷就形成了一個電場。當電子受到的洛侖磁力和電場力兩者相等時,電子的積累達到動態(tài)平衡,此時得到的霍爾電壓為:

    本實驗裝置采用的霍爾傳感器是AH41雙極鎖存霍爾器件,它由反向電壓保護器、電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、信號放大器、史密特觸發(fā)器和集電極開路的輸出級組成,其功能圖如圖5所示。

    圖4 霍爾效應原理圖

    圖5 AH41霍爾傳感器功能圖

    2.3 繼電器邏輯控制

    電氣部分采用的是傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制電路,該電路主要靠硬件來控制,相比于用PLC控制,繼電器電路雖然線路較復雜,觸點有限,但能夠減小成本,也能縮小裝置空間,對于學生來說自己動手搭電路比直接運用PLC實現(xiàn)更能夠得到鍛煉,從而達到良好的教學效果。本文采用的是DRM-570024L繼電器,該繼電器有4個常閉和4個常通觸點,本裝置運用到該繼電器4個,總的觸點數(shù)能夠滿足裝置的要求。

    2.4 系統(tǒng)控制原理

    將上述各部件整合,得到整個控制系統(tǒng)的原理框圖,如圖6所示。其元器件主要包括:AH41霍爾開關傳感器、DRM-570024L繼電器、HT3F-SHG繼 電器、S9031NPN 三極 管、37ZYJ直流減速電機等。

    圖6 控制系統(tǒng)原理框圖

    整個工作過程如下:按下點動按鈕,DRM-570024L繼電器線圈得電自鎖,其觸點閉合,37ZYJ減速電機回路閉合,電機運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)到設定的位置后,AH41型霍爾開關傳感器檢測到磁信號,其信號線發(fā)出信號,接通三極管,驅(qū)動HT3F-SHG繼電器線圈得電,該線圈觸點斷開DRM-570024L繼電器線圈,斷開電機回路,37ZYJ減速電機停止運行,定位裝置停在設定位置;當設定位置與現(xiàn)在實際位置一致時,蜂鳴器會發(fā)出聲音,表示此時已經(jīng)在設定位置。

    整個系統(tǒng)包括4個工位控制電路、1個報警提示電路、1個電機運轉(zhuǎn)電路,通過邏輯控制實現(xiàn)刀架自動定位的控制要求。

    3 實驗結果

    接通電源后,按下控制工位1的按鈕,當裝置的原來工位不在工位1時,工作轉(zhuǎn)臺會順時針方向運轉(zhuǎn)到工位1,同時工位1的發(fā)光二極管一直閃亮,到達工位后,工作臺停止運轉(zhuǎn),發(fā)光二極管熄滅;當裝置的原來工位在工位1時,蜂鳴器鳴叫提示,表示已經(jīng)在工位1,工作臺不需要再運轉(zhuǎn)。其他各按鈕類推。實驗結果如表1所示,它表明該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控機床刀架自動定位的功能。

    表1 實驗結果

    4 結語

    四工位電動刀架作為數(shù)控機床的三大輔助裝置之一,其對刀功能是在數(shù)控系統(tǒng)參與下由PLC控制完成的。通過實際的數(shù)控機床刀架自動定位系統(tǒng)和學生實際接受知識效果分析,學生在學習該內(nèi)容時普遍感覺較抽象,不易理解,為了解決該問題,設計了一套基于槽輪機構、霍爾傳感器檢測及繼電器控制電路的教學裝置來模擬數(shù)控機床刀架自動定位系統(tǒng),實驗結果證明,該模擬裝置能夠完成基本的自動定位功能,同時在教學過程中取得了較好的效果。

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