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    倍尺飛剪反爬后抖動的解決方案探析

    2014-10-15 09:14:32田建國
    機電信息 2014年18期
    關(guān)鍵詞:剪剪剪刃西門子

    屈 凱 田建國

    (山東石橫特鋼有限公司,山東 泰安271612)

    0 引言

    山東石橫特鋼一棒車間建立于2005年,是一條全連軋生產(chǎn)線,產(chǎn)品以螺紋切分、錨桿為主,設(shè)計年產(chǎn)量60萬t,實際年產(chǎn)量100萬t。成品倍尺分段飛剪為起停式,電機為南陽電機廠生產(chǎn)的,型號ZFQZ-335-42 360kW,額定電壓660V,額定電流593A,基速600r/min,勵磁方式為它勵。

    剪切軋件速度3~18m/s,最大斷面1 300mm2,在剪切Φ10~28mm螺紋鋼等產(chǎn)品時用回轉(zhuǎn),在剪切Φ30~40mm螺紋鋼等產(chǎn)品時用曲柄。

    傳動系統(tǒng)采用西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA70,控制PLC為西門子S7-300系列,通過PLC模擬量輸出來完成速度給定,飛剪剪刃位置定位采取接近開關(guān)與增量編碼器配合完成。

    1 問題提出

    倍尺飛剪自投運以來,運行穩(wěn)定,剪切正常。但在2013年4—6月期間,偶爾出現(xiàn)剪刃在反爬停止階段發(fā)生抖動的現(xiàn)象。進入7月份,抖動現(xiàn)象愈發(fā)頻繁,且減速機同時發(fā)出異音。對機械部分多次進行排查無果,轉(zhuǎn)而進行電氣排查。

    2 問題分析

    2.1 飛剪剪刃定位原理

    如圖1所示,增量編碼器計數(shù)在PLC中累計,當質(zhì)子碰接近開關(guān)時清零后重新計數(shù),該位置為兩剪刃相對位置,即剪切位置。以1 024脈沖編碼器為例,每運轉(zhuǎn)一周,質(zhì)子運動360°,因此,PLC可根據(jù)累計的脈沖數(shù)判斷飛剪剪刃的位置:α=A×360/1 024式中,α為剪刃位置;A為脈沖累計數(shù)。

    圖1 飛剪剪刃定位原理

    2.2 飛剪工作流程

    剪切狀態(tài)可分為5個不同的部分:

    (1)加速區(qū);

    (2)勻速區(qū);

    (3)減速區(qū);

    (4)反爬區(qū);

    (5)停止區(qū)。

    以上剪臂為例,飛剪工作流程如圖2所示。

    圖2 飛剪工作流程

    (1)加速區(qū)。在得到剪切命令以后,飛剪由靜止狀態(tài)轉(zhuǎn)為運行狀態(tài),電機加速使飛剪達到與軋件匹配的剪切速度。此時飛剪速度為:

    (2)勻速區(qū)。在飛剪達到剪切速度,但剪刃尚未到達剪切位置時,飛剪保持剪切速度勻速運行:

    (3)減速區(qū)。剪切后,飛剪因慣性繼續(xù)運行,此時給予飛剪一個低速:

    (4)反爬區(qū)。當轉(zhuǎn)動超過一定值時,飛剪開始反爬找到停止位:

    2.3 故障診斷

    現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn),剪刃發(fā)生抖動是在制動結(jié)束、反爬尋找停止位置的最后階段,此時飛剪運行在低速,速度非常小,速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)能力差,抖動原因應(yīng)該是直流電機在低速運行時直流調(diào)速能力差,使速度不斷振蕩。

    3 問題處理

    (1)由于低速時調(diào)速器調(diào)節(jié)能力弱,因此需要在飛剪處于低速運行時降低速度比例調(diào)節(jié)系數(shù),來使速度動態(tài)響應(yīng)效果更加柔和,避免速度相應(yīng)過快,反復(fù)調(diào)節(jié)后產(chǎn)生振蕩。因此,在低速時降低速度調(diào)節(jié)環(huán)的比例系數(shù),而在其他運行時段保持不變。所以,可以在調(diào)速裝置中,根據(jù)速度的變化設(shè)定一個不同的速度比例調(diào)節(jié)系數(shù),以西門子6RA70系列調(diào)速器為例,可以設(shè)置參數(shù)如下:P550=3,P556=4%,P559=4%,P225=7.3(優(yōu)化后自動設(shè)置)。

    當速度大于4%時,比例系數(shù)設(shè)置為7.3,并保持不變;當速度小于4%時,比例系數(shù)設(shè)置為3。具體如圖3所示。

    圖3 參數(shù)設(shè)置

    (2)為了減短低速運行時間,修改PLC中程序設(shè)置,在反爬初期,加大反爬速度為-4%,待剪刃反爬至停止位之前10°時,再將速度降低為-2%。

    4 結(jié)語

    通過以上2種手段進行處理,倍尺飛剪反爬期間抖動現(xiàn)象基本消除。但針對不同的設(shè)備、不同的生產(chǎn)工藝,需要對速度及比例系數(shù)不斷進行調(diào)節(jié)試驗,直到滿足工作為止,而這需要大量的實踐來完善,才能最終獲得合理的參數(shù)設(shè)置,來徹底解決抖動問題。

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