• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的機(jī)載短波應(yīng)急通信*

    2014-10-09 11:50:18胡貝貝
    電訊技術(shù) 2014年1期
    關(guān)鍵詞:短波魯棒性聲學(xué)

    陳 晨,胡貝貝

    (1.空軍裝備部重點(diǎn)型號(hào)部,北京100843;2.空軍駐714廠軍事代表室,南京210002)

    1 引言

    短波通信是我國(guó)戰(zhàn)機(jī)的重要通信手段。但是受發(fā)射功率、天線增益等因素的影響,遠(yuǎn)距離通信能力的不足是對(duì)傳統(tǒng)短波通信體制的一個(gè)重大挑戰(zhàn)。同時(shí),短波通信頻道較窄、信道擁擠,容易受敵方和非敵方干擾,在戰(zhàn)時(shí)復(fù)雜電磁環(huán)境下,短波通信的可靠性難以得到保障。因而,如何為機(jī)載短波通信系統(tǒng)提供應(yīng)急通信能力成為了行業(yè)內(nèi)的研究熱點(diǎn)。

    專家學(xué)者針對(duì)上面提出的問(wèn)題開(kāi)展了廣泛的研究,文獻(xiàn)[1]提出了一種以小衛(wèi)星為中繼的遠(yuǎn)程通信方案;文獻(xiàn)[2]介紹了短波通信的抗干擾方法和應(yīng)用,以及短波通信抗干擾技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本文從分析目前短波通信系統(tǒng)存在的問(wèn)題入手,通過(guò)使用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù),設(shè)計(jì)出基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的機(jī)載短波應(yīng)急通信方法,并細(xì)分析了實(shí)現(xiàn)該方法的關(guān)鍵技術(shù)。該方法對(duì)短波信道的要求低,從而可以極大地提高短波通信的通信距離和抗干擾能力。

    2 現(xiàn)有短波通信的不足

    2.1 短波通信系統(tǒng)遠(yuǎn)程通信能力缺乏

    我國(guó)在南海最南端的領(lǐng)土曾母暗沙距離我國(guó)大陸約兩千公里,菲律賓最南端的島嶼棉蘭老島距離我國(guó)大陸約2 000 km。我國(guó)目前的三代戰(zhàn)機(jī)的作戰(zhàn)半徑可以達(dá)到1 500~2 000 km以上,但是作為這些機(jī)型遠(yuǎn)程通信唯一手段的短波電臺(tái)的通信距離已經(jīng)不能覆蓋載機(jī)的作戰(zhàn)半徑,當(dāng)前正在研發(fā)的新一代戰(zhàn)機(jī)對(duì)短波電臺(tái)的通信距離要求成倍提高,但同時(shí)其中的一些關(guān)鍵指標(biāo)如發(fā)射功率、天線增益等并未提高甚至受飛機(jī)氣動(dòng)外形影響有所降低,在這種條件下要保證飛機(jī)的遠(yuǎn)距通信能力,傳統(tǒng)的通信體制面臨很大的挑戰(zhàn)。

    2.2 短波通信系統(tǒng)抗干擾能力不足

    由于短波通信頻段較窄、信道擁擠,受環(huán)境影響嚴(yán)重,通信存在質(zhì)量較差、不穩(wěn)定、干擾嚴(yán)重等不利因素,在平時(shí)的正常使用中短波電臺(tái)的通信難以百分之百聯(lián)通,對(duì)于戰(zhàn)時(shí)電子戰(zhàn)帶來(lái)的復(fù)雜電磁環(huán)境,短波通信的可用性將更加難以保證。對(duì)于跳頻抗干擾,由于現(xiàn)役機(jī)載短波電臺(tái)跳速過(guò)低,在每一頻點(diǎn)駐留時(shí)間過(guò)長(zhǎng),而干擾設(shè)備從偵察頻率到引導(dǎo)干擾的反應(yīng)時(shí)間越來(lái)越短,同時(shí)由于短波信道擁擠的狀況和戰(zhàn)時(shí)敵我雙方大量的電子戰(zhàn)裝備對(duì)短波信道的干擾,幾乎不可能找到?jīng)]有干擾的信道,現(xiàn)有的跳頻抗干擾方式將很難發(fā)揮作用。以美國(guó)、韓國(guó)、我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)等普遍裝備的典型車載短波通信干擾設(shè)備AN/TLQ-17(20世紀(jì)90年代海灣戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)產(chǎn)品)為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算,我現(xiàn)役機(jī)載短波電臺(tái)的通信能力難以得到有效保證。表1是美軍幾種典型的通信干擾裝備及其指標(biāo)。

    表1 美軍幾種典型的通信干擾裝備Table1 Typical communication jamming equipment of US military forces

    綜上所述,作為機(jī)載遠(yuǎn)距通信主要手段的短波電臺(tái)目前無(wú)論是在抗干擾能力還是通信距離方面都存在嚴(yán)峻挑戰(zhàn),需要增加一種應(yīng)急通信手段,當(dāng)常規(guī)短波通信在距離或干擾等極限條件下無(wú)法連通時(shí)作為常規(guī)短波通信的補(bǔ)充,保障飛行員的最低通信需求。

    3 基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的機(jī)載短波應(yīng)急通信

    3.1 短波通信中話音信號(hào)及語(yǔ)義信息分析

    短波電臺(tái)的通信距離和抗干擾能力與短波電臺(tái)的發(fā)射功率、天線尺寸以及接收機(jī)的信號(hào)處理能力有密切關(guān)系。由于機(jī)載平臺(tái)的能耗以及尺寸等因素的限制,發(fā)射功率和天線增益提高的空間都不大,唯一具有較大改進(jìn)潛力的地方就是電臺(tái)的接收處理性能。

    根據(jù)香農(nóng)定理我們知道,接收機(jī)處理的信號(hào)信噪比同傳輸速率相關(guān),在信道帶寬固定的情況下,信道速率越低,需要的信噪比越低,同時(shí)其接收靈敏度也就越高,傳輸距離越大。也就是說(shuō),在其他條件相同時(shí),如果要高保真的語(yǔ)音或高速的數(shù)據(jù)通信,那么對(duì)信道的信噪比要求就越高,通信的距離就越近,抗干擾能力就越差。

    當(dāng)前的通信技術(shù)中大量采用聲碼話技術(shù)將傳統(tǒng)的模擬語(yǔ)音轉(zhuǎn)化成數(shù)字語(yǔ)音進(jìn)行壓縮傳輸,一般的正常數(shù)字語(yǔ)音速率為64 kb/s(傳統(tǒng)電話)。在無(wú)線通信中,通常采用降低采樣率以及壓縮編碼的方式進(jìn)行傳輸,在保證話音質(zhì)量的同時(shí)降低傳輸速率。

    實(shí)際上,正常語(yǔ)音包含有豐富的信息,包括頻譜特征、聲紋、語(yǔ)氣以及語(yǔ)義信息等,其中的很多信息并不是我們所必需的。圖1是“任務(wù)已經(jīng)完成”這段2 s話音的時(shí)間-頻率-幅度三維采樣波形,其對(duì)話音正常采樣時(shí)占用接近7 kHz的帶寬。圖2所示的是加了300 Hz的帶通濾波器后的采樣波形,其在占用300 Hz帶寬時(shí)仍舊能夠把“任務(wù)已完成”這句話的意思表述清楚,前后兩者的數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)率相差幾十倍,圖2所示的就是低速聲碼話的基本工作原理。

    圖1 占用7 kHz帶寬的語(yǔ)音信號(hào)Fig.1 Speech signal of 7 kHz bandwidth

    圖2 占用300 Hz帶寬的語(yǔ)音信號(hào)Fig.2 Speech signal of 300 Hz bandwidth

    那么,最低可接受的語(yǔ)音通話是什么水平?通話中真正關(guān)注的是語(yǔ)音本身還是其語(yǔ)義?兩者對(duì)通信帶寬以及信噪比的要求有巨大的差別。例如:飛行員以正常的語(yǔ)速回復(fù)“明白”這句話音,以1 200 b/s的聲碼話傳輸需要1 200 b的數(shù)據(jù)量,而其中的語(yǔ)義用6 b的數(shù)據(jù)就可以表達(dá)清楚。當(dāng)指揮員和飛行戰(zhàn)斗人員在強(qiáng)干擾導(dǎo)致的所有正常通信手段失效時(shí),需要的可能僅僅是執(zhí)行或取消、完成或失敗這樣一個(gè)6 b的語(yǔ)義信息。

    3.2 自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)

    語(yǔ)音識(shí)別是一個(gè)模式匹配的過(guò)程,將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化為文本。通常在貝葉斯統(tǒng)計(jì)建??蚣芟录右越鉀Q。如果認(rèn)為語(yǔ)音可以通過(guò)特征提取轉(zhuǎn)換為具有區(qū)分度的特征序列 O={o1,o2,o3,…,oT},那么語(yǔ)音識(shí)別的任務(wù)就是在所有的詞序列空間中搜索最優(yōu)的詞序列

    其中,W表示特征序列O對(duì)應(yīng)的詞序列,P(O|W)被稱為聲學(xué)模型概率,P(W)被稱為語(yǔ)言模型概率。語(yǔ)音識(shí)別的任務(wù)就是找到一個(gè)最優(yōu)的詞序列,使后驗(yàn)概率最大化。

    一個(gè)典型的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)如圖3所示,由前端特征提取模塊、聲學(xué)模型、語(yǔ)言模型和解碼器等部分構(gòu)成。

    圖3 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的基本組成Fig.3 Basic structure of speech recognition system

    基于統(tǒng)計(jì)建??蚣艿恼Z(yǔ)音識(shí)別需要將原始的語(yǔ)音時(shí)域信號(hào)參數(shù)化,轉(zhuǎn)換為具有區(qū)分度的、易于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)和處理的特征矢量。目前主流的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)都采用短時(shí)傅立葉變換、線性預(yù)測(cè)分析和倒譜分析等信號(hào)處理手段。

    聲學(xué)模型要解決的問(wèn)題是語(yǔ)音特征和建模單元之間的匹配性和區(qū)分性的問(wèn)題。當(dāng)前主流的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)絕大多數(shù)采用隱馬爾科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)來(lái)對(duì)聲學(xué)模型進(jìn)行建模[3-4]。一個(gè)典型的用于語(yǔ)音識(shí)別聲學(xué)建模的HMM如圖4所示。

    圖4 用于語(yǔ)音識(shí)別的典型HMM結(jié)構(gòu)Fig.4 Typical structure of HMM for speech recognition

    HMM的每個(gè)狀態(tài)通常采用高斯混合模型(Gausssian Mixture Model,GMM)進(jìn)行描述,一個(gè)GMM的定義如下:

    其中,csm是狀態(tài)s中第m個(gè)混合高斯分量的權(quán)重,D是語(yǔ)音特征向量的維數(shù),μsm和sm分別為第m個(gè)高斯分量的均值向量和協(xié)方差矩陣。

    解碼器的任務(wù)是在由聲學(xué)模型、發(fā)音詞典、命令集等知識(shí)源組成的搜索空間中搜索出最佳詞序列(命令)。在語(yǔ)音識(shí)別中,解碼器所用到的空間異常巨大,必須借助一系列方法對(duì)搜索空間進(jìn)行壓縮。

    近20年來(lái),語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)開(kāi)始走向市場(chǎng),并且在一些領(lǐng)域取得了較好的使用效果,典型的例子如蘋果iphone4S手機(jī)中的“語(yǔ)音助手(Siri)”、科大訊飛公司的“訊飛口訊”軟件(語(yǔ)音識(shí)別效果如圖5所示)。在軍用航空電子領(lǐng)域中,美、法、英、瑞典等先后開(kāi)展了將語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到機(jī)載平臺(tái)的嘗試。歐洲的“臺(tái)風(fēng)”戰(zhàn)斗機(jī)率先引入了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)用于語(yǔ)音控制,能夠準(zhǔn)確識(shí)別200多種控制命令,對(duì)飛機(jī)航電系統(tǒng)的26種功能進(jìn)行控制,其識(shí)別準(zhǔn)確率超過(guò)95%。美軍的F35也引入了該項(xiàng)技術(shù),可以識(shí)別100條指令,識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到98%,美軍正在考慮將該技術(shù)運(yùn)用到F-22“猛禽”戰(zhàn)斗機(jī)上。據(jù)此可見(jiàn),語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的成熟度已經(jīng)達(dá)到應(yīng)用于軍用航空電子設(shè)備的水平。

    圖5 訊飛軟件語(yǔ)音識(shí)別效果圖Fig.5 The impression drawing of iFLY's speech recognition software

    3.3 基本技術(shù)方案

    基于上述分析,本文提出一種綜合的解決方案,主要思路是在短波電臺(tái)中引入語(yǔ)音識(shí)別及極低速率實(shí)時(shí)通信兩種先進(jìn)技術(shù),通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)提取話音中的語(yǔ)義信息,再將語(yǔ)義信息以極低速實(shí)時(shí)通信模式進(jìn)行傳遞,最大程度減少不必要的通信數(shù)據(jù)量,以此降低對(duì)信道的要求。同時(shí),在接收端將話音含義信息通過(guò)語(yǔ)音合成技術(shù)生成人工語(yǔ)音,保持短波電臺(tái)輸入輸出語(yǔ)音的接口不變,既不改變飛行員的使用習(xí)慣,也不改變與短波電臺(tái)交聯(lián)的其他航電設(shè)備,從而在大幅提高短波電臺(tái)的通信距離和抗干擾能力的同時(shí),減小項(xiàng)目的規(guī)模和成本。

    圖6為系統(tǒng)原理框圖,在不影響短波電臺(tái)其他功能和性能的條件下,在電臺(tái)收發(fā)信機(jī)單元里增加一路可選的最低限度通信通道。當(dāng)正常話音因?yàn)楦蓴_或距離過(guò)遠(yuǎn)等原因完全中斷時(shí)調(diào)用其功能實(shí)現(xiàn)話音通信。其硬件包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、語(yǔ)音合成模塊、控制模塊以及極低速波形調(diào)制解調(diào)模塊,其中語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成模塊分別與電臺(tái)的語(yǔ)音輸入輸出接口相交聯(lián),極低速波形調(diào)制解調(diào)模塊與電臺(tái)內(nèi)部的信道模塊的中頻接口相交聯(lián)。

    圖6 基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的機(jī)載應(yīng)急通信系統(tǒng)原理框圖Fig.6 Functional block diagram of the proposed scheme

    當(dāng)該通道用于發(fā)話時(shí),語(yǔ)音識(shí)別模塊對(duì)飛行員的話音進(jìn)行識(shí)別,提取語(yǔ)義信息轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),傳遞至極低速波形調(diào)制解調(diào)模塊,調(diào)制產(chǎn)生中頻模擬信號(hào)經(jīng)電臺(tái)內(nèi)部的信道單元變頻后發(fā)射;當(dāng)該通道用于收話時(shí),接收來(lái)自電臺(tái)信道單元的經(jīng)極低速調(diào)制的中頻信號(hào),解調(diào)出數(shù)據(jù)信息,傳遞至語(yǔ)音合成模塊生成人工語(yǔ)音傳遞至飛行員。

    該方案在理論上對(duì)短波信道的要求最低,從而能極大地提高短波通信的通信距離和抗干擾能力,其優(yōu)勢(shì)是增加該通道后的短波電臺(tái)不需要改變與機(jī)上外部航電系統(tǒng)的交聯(lián)及接口關(guān)系,基本不改變飛行員的使用習(xí)慣,經(jīng)驗(yàn)證成功后,可以在新研短波電臺(tái)中將此功能模塊集成到電臺(tái)原有的主控模塊中,研發(fā)過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單,研發(fā)成本很低。

    4 關(guān)鍵技術(shù)

    4.1 嵌入式命令詞語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

    語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是把高速率的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為極低速率的語(yǔ)義數(shù)據(jù)的關(guān)鍵,采用計(jì)算資源要求較低的命令詞語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)較為合適。為了在嵌入式系統(tǒng)的低計(jì)算資源條件下完成語(yǔ)音識(shí)別功能,需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行高度優(yōu)化。第一,聲學(xué)模型使用在嵌入式系統(tǒng)之前,需要進(jìn)行合理地裁剪、壓縮;第二,指令集構(gòu)成的解碼搜索空間需要進(jìn)行狀態(tài)合并等技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化;第三,解碼器需要使用高斯選擇等技術(shù)優(yōu)化搜索算法,以減少計(jì)算量。

    4.2 說(shuō)話人自適應(yīng)

    每一套系統(tǒng)提供給飛機(jī)所在部隊(duì)的飛行員使用,因此,可以通過(guò)對(duì)聲學(xué)模型進(jìn)行說(shuō)話人自適應(yīng)來(lái)提高系統(tǒng)的識(shí)別率。通過(guò)采集飛行員常用任務(wù)對(duì)話建立數(shù)據(jù)庫(kù),作為先驗(yàn)數(shù)據(jù),采用最大似然線性回歸(Maximum Likelihood Linear Regression,MLLR)算法[5]或最大后驗(yàn)概率(Maximum A Posteriori,MAP)算法[6]對(duì)聲學(xué)模型進(jìn)行說(shuō)話人自適應(yīng),提高系統(tǒng)對(duì)相關(guān)說(shuō)話人的識(shí)別性能。

    MLLR算法通過(guò)說(shuō)話人相關(guān)、識(shí)別環(huán)境相關(guān)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)對(duì)背景聲學(xué)模型的高斯均值和方差進(jìn)行線性變化,使自適應(yīng)后的模型能夠更好地?cái)M合實(shí)際識(shí)別的語(yǔ)音。線性變化的參數(shù)在最大似然準(zhǔn)則下通過(guò)EM算法訓(xùn)練得到。MLLR假設(shè)自適應(yīng)后的模型參數(shù)與已有背景模型參數(shù)存在如下線性變化關(guān)系:

    其中,μ、Σ分別是均值矢量和協(xié)方差矩陣。

    MAP自適應(yīng)利用貝葉斯理論,將模型先驗(yàn)信息與帶噪語(yǔ)音數(shù)據(jù)信息相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)。新模型的參數(shù)通過(guò)最大化帶噪語(yǔ)音數(shù)據(jù)x的后驗(yàn)分布來(lái)估計(jì):

    4.3 噪聲魯棒性語(yǔ)音識(shí)別

    飛機(jī)平臺(tái)上的背景噪聲較大,只有解決了噪聲魯棒性問(wèn)題,該項(xiàng)技術(shù)才能真正實(shí)用。語(yǔ)音識(shí)別的噪聲魯棒性是指在輸入語(yǔ)音受噪聲影響、質(zhì)量較差、語(yǔ)音的音素特性或聲學(xué)特性在訓(xùn)練和測(cè)試不匹配時(shí),語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)仍然保持較高的識(shí)別精度的性質(zhì)。噪聲魯棒性語(yǔ)音識(shí)別的研究目的就是要消除或減小這種不匹配帶來(lái)的影響??梢酝ㄟ^(guò)映射f來(lái)描述這種不匹配性:

    其中,s是一個(gè)識(shí)別單元模型;用e來(lái)表示一個(gè)特定的聲學(xué)環(huán)境,qe(s)表示在聲學(xué)環(huán)境e下對(duì)s的度量;映射f代表一種最小化環(huán)境α和β下的度量轉(zhuǎn)換??梢钥紤]采用修改解碼過(guò)程中所使用的聲學(xué)模型,即模型域方法,或采用特征域方法來(lái)提高系統(tǒng)在機(jī)載噪聲條件下的性能。這兩大類變換方法如圖7所示。

    圖7 語(yǔ)音識(shí)別噪聲魯棒性方法Fig.7 Methods of noise robustness speech recognition

    (1)模型域魯棒性技術(shù)分析

    模型域魯棒性技術(shù)主要通過(guò)修改訓(xùn)練模型的參數(shù),使其適應(yīng)測(cè)試語(yǔ)音。前面提到的聲學(xué)模型自適應(yīng)技術(shù)也可以用于提高系統(tǒng)的噪聲魯棒性。通過(guò)采集飛行員話筒傳入的機(jī)艙內(nèi)噪聲數(shù)據(jù)使用MLLR或者M(jìn)AP對(duì)聲學(xué)模型進(jìn)行修正,可以較好地解決噪聲魯棒性問(wèn)題。

    (2)特征域魯棒性技術(shù)分析

    前端特征域魯棒性技術(shù)的目標(biāo)是對(duì)原始語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理,提取和訓(xùn)練數(shù)據(jù)“近似”的聲學(xué)特征,提供給解碼器使用。常見(jiàn)的特征域魯棒性技術(shù)有特征規(guī)整技術(shù)和魯棒性特征技術(shù)兩類。

    可以考慮使用均值方差規(guī)整技術(shù)(Mean and Variance Normalization,MVN)對(duì)特征進(jìn)行處理。語(yǔ)音信號(hào)o(t)是由原始發(fā)音信號(hào)s(t)經(jīng)過(guò)傳播函數(shù)h(t)表征的傳輸信道得到的,在時(shí)域上表示為o(t)=s(t)*h(t),頻域上則表示為O(f)=S(f)H(f)。對(duì)O(f)取倒譜則得到

    通常,同一個(gè)信道的傳輸函數(shù)H(f)是較為穩(wěn)定,減去這一信道倒譜的均值,能在一定程度上排除信道帶來(lái)的影響。對(duì)語(yǔ)音特征的方差進(jìn)行規(guī)整,能進(jìn)一步地抑制加性噪聲。設(shè)O(t)為第t幀語(yǔ)音信號(hào)倒譜,語(yǔ)音信號(hào)的長(zhǎng)度為T,那么經(jīng)過(guò)MVN后的O'(t)為

    魯棒性特征提取方法試圖獲取抗噪能力強(qiáng)的特征參數(shù)。梅爾頻率倒譜系數(shù)和感知線性預(yù)測(cè)系數(shù)是目前主流語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)使用的特征。基于人耳聽(tīng)感知機(jī)理和子帶能量規(guī)整特征(Auditory-Based Subband Power Normalized Features,ABSPNF)[7]使用實(shí)時(shí)在線的子帶能量規(guī)整,融入感知線性預(yù)測(cè)系數(shù)中的等響度預(yù)加重和強(qiáng)度-響度冪次法則,在噪聲環(huán)境下有較好的識(shí)別性能。采用ABSPNF作為語(yǔ)音識(shí)別的輸入特征,可以進(jìn)一步地提高系統(tǒng)在機(jī)載噪聲下的識(shí)別精度。

    5 總結(jié)及工作展望

    本文分析了現(xiàn)有短波通信在抗干擾和通信距離上存在的欠缺,提出了一種基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的機(jī)載短波應(yīng)急通信方法。該方法通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)提取語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)義信息進(jìn)行傳輸。針對(duì)這種特定的環(huán)境,本文就嵌入式命令詞語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、說(shuō)話人自適應(yīng)技術(shù)、噪聲魯棒性語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了分析,采用這些技術(shù)提高了語(yǔ)音識(shí)別的性能,保證了基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的機(jī)載短波應(yīng)急通信方法的實(shí)現(xiàn)。

    本文提出的基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的機(jī)載短波應(yīng)急通信方法降低了對(duì)短波信道的要求,可極大地提高短波通信的通信距離和抗干擾能力,為機(jī)載平臺(tái)提供了一種常規(guī)短波通信完全失效時(shí)的應(yīng)急通信手段,保障飛行員的最低通信需求。今后的工作方向之一是研究新的聲學(xué)模型建模技術(shù)和魯棒性語(yǔ)音識(shí)別技術(shù),進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

    [1]吳昊,陳樹(shù)新,張衡陽(yáng).基于小衛(wèi)星中繼的遠(yuǎn)程通信方案[J].電訊技術(shù),2012,52(4):452-455.WU Hao,CHEN Shu-xin,ZHANG Heng-yang.A Remote Communication Scheme Based on Small Satellite Relay[J].Telecommunication Engineering,2012,52(4):452-455.(in Chinese)

    [2]王磊,李鶴,周音,等.信息化條件下短波通信抗干擾技術(shù)與應(yīng)用[J].艦船電子工程,2012,32(2):69-72.WANG Lei,LI He,ZHOU Yin,et al.Technology and Application Research of HF Communication Anti-jamming under the Informatization Condition [J].Ship Electronic Engineering,2012,32(2):69-72.(in Chinese)

    [3]Levinson S,Rabiner L,Sondhi M.An introduction to the application of the theory of probabilistic functions of a markov process to automatic speech recognition[J].Bell System Technical Journal,1983,62(4):1035-1074.

    [4]Rabiner L.A tutorial on hidden markov models and selected applications in speech recognition[J].Proceedings of the IEEE,1989,77(2):257-286.

    [5]Leggetter C,Woodland P.Maximum likelihood linear regression for speaker adaptation of continuous density hidden markov models[J].Computer Speech and Language,1995,9(2):171-185.

    [6]Gauvain J,Lee C.Maximum a posteriori estimation for multivariate gaussian mixture observations of markov chains[J].IEEE Transactions on Speech and Audio Processing,1994,2(2):291-298.

    [7]蔡尚.自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別中的噪聲魯棒性特征提取方法研究[D].北京:中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所,2012.CAI Shang.Noise Robust Feature Extraction Methods for Automatic Speech Recognition[D].Beijing:Institute of A-coustics,Chinese Academy of Sciences,2012.(in Chinese)

    猜你喜歡
    短波魯棒性聲學(xué)
    愛(ài)的就是這股Hi-Fi味 Davis Acoustics(戴維斯聲學(xué))Balthus 70
    荒漠綠洲區(qū)潛在生態(tài)網(wǎng)絡(luò)增邊優(yōu)化魯棒性分析
    基于確定性指標(biāo)的弦支結(jié)構(gòu)魯棒性評(píng)價(jià)
    Acoustical Treatment Primer:Diffusion談?wù)劼晫W(xué)處理中的“擴(kuò)散”
    Acoustical Treatment Primer:Absorption談?wù)劼晫W(xué)處理中的“吸聲”(二)
    Acoustical Treatment Primer:Absorption 談?wù)劼晫W(xué)處理中的“吸聲”
    樂(lè)海短波
    工運(yùn)短波
    工運(yùn)短波
    基于非支配解集的多模式裝備項(xiàng)目群調(diào)度魯棒性優(yōu)化
    99热只有精品国产| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| av中文乱码字幕在线| 激情在线观看视频在线高清| 麻豆一二三区av精品| 热re99久久国产66热| 麻豆一二三区av精品| 成人永久免费在线观看视频| 岛国在线观看网站| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 女同久久另类99精品国产91| 一进一出抽搐gif免费好疼| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 高清黄色对白视频在线免费看| 色精品久久人妻99蜜桃| 91国产中文字幕| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 精品一区二区三区av网在线观看| 在线观看www视频免费| 午夜福利一区二区在线看| 狠狠狠狠99中文字幕| 女人精品久久久久毛片| 欧美性长视频在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 99国产综合亚洲精品| 无人区码免费观看不卡| 成人精品一区二区免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久中文字幕人妻熟女| 狂野欧美激情性xxxx| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久久久久人人人人人| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 欧美在线一区亚洲| 久久午夜亚洲精品久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久国产成人精品二区| 制服人妻中文乱码| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久人妻av系列| 热re99久久国产66热| 免费无遮挡裸体视频| 一区二区三区激情视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产又爽黄色视频| 国产一区在线观看成人免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产一区二区激情短视频| 国产精品av久久久久免费| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲人成电影免费在线| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲男人的天堂狠狠| 窝窝影院91人妻| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美日韩黄片免| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲激情在线av| 黑丝袜美女国产一区| 夜夜爽天天搞| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久国产精品影院| 国产成年人精品一区二区| 两性夫妻黄色片| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品熟女少妇八av免费久了| 免费一级毛片在线播放高清视频 | av网站免费在线观看视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 99久久综合精品五月天人人| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 丝袜在线中文字幕| 禁无遮挡网站| 丝袜美腿诱惑在线| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| av在线天堂中文字幕| 亚洲免费av在线视频| 在线观看舔阴道视频| 涩涩av久久男人的天堂| cao死你这个sao货| 欧美大码av| 国产精品亚洲一级av第二区| 99热只有精品国产| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美乱色亚洲激情| 丰满的人妻完整版| 99久久国产精品久久久| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲五月婷婷丁香| 看黄色毛片网站| 色在线成人网| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲精品一区av在线观看| 在线免费观看的www视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 黑人操中国人逼视频| 国产精品久久久av美女十八| 男人的好看免费观看在线视频 | 麻豆av在线久日| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 999久久久国产精品视频| 成在线人永久免费视频| 午夜福利成人在线免费观看| 国产99白浆流出| 国产精品日韩av在线免费观看 | 欧美黑人精品巨大| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 无限看片的www在线观看| 一区福利在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美激情久久久久久爽电影 | 一级毛片高清免费大全| 久久狼人影院| 亚洲人成电影免费在线| 手机成人av网站| 在线永久观看黄色视频| 一区在线观看完整版| 日韩大尺度精品在线看网址 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久久人人人人人| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 999久久久精品免费观看国产| 国产午夜精品久久久久久| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 国产成人影院久久av| 午夜免费鲁丝| 精品国产一区二区三区四区第35| 两性夫妻黄色片| 午夜日韩欧美国产| 国产高清激情床上av| 男人的好看免费观看在线视频 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 午夜视频精品福利| 亚洲av熟女| 国产人伦9x9x在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 麻豆av在线久日| 国产99久久九九免费精品| 男女午夜视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产三级在线视频| 桃红色精品国产亚洲av| 成人永久免费在线观看视频| 天堂动漫精品| 校园春色视频在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 日韩大码丰满熟妇| av电影中文网址| 日本 av在线| 亚洲成av人片免费观看| 一本综合久久免费| www.999成人在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久中文字幕人妻熟女| 我的亚洲天堂| 一a级毛片在线观看| 一本久久中文字幕| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品人妻在线不人妻| 男人操女人黄网站| 亚洲专区字幕在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲国产精品久久男人天堂| 自线自在国产av| 男女下面插进去视频免费观看| 制服人妻中文乱码| 精品久久久久久,| 这个男人来自地球电影免费观看| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲自拍偷在线| 又大又爽又粗| 一区二区三区国产精品乱码| 在线观看免费视频网站a站| 午夜精品久久久久久毛片777| 99国产精品一区二区三区| 88av欧美| 国产成人啪精品午夜网站| 国产高清视频在线播放一区| 夜夜爽天天搞| 一本综合久久免费| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日韩欧美国产在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久精品成人免费网站| 久久精品国产综合久久久| 在线永久观看黄色视频| 国产成人欧美在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 视频在线观看一区二区三区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| av有码第一页| 精品久久久久久久久久免费视频| 精品久久久久久,| 两性夫妻黄色片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久中文看片网| 免费不卡黄色视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲av熟女| 亚洲色图综合在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 婷婷丁香在线五月| 波多野结衣高清无吗| 90打野战视频偷拍视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 91精品国产国语对白视频| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲精品美女久久av网站| 后天国语完整版免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| 国产99白浆流出| 国产一区二区三区综合在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 免费观看精品视频网站| 午夜视频精品福利| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 午夜精品久久久久久毛片777| 波多野结衣巨乳人妻| 97碰自拍视频| 国产av精品麻豆| 中出人妻视频一区二区| 丝袜在线中文字幕| 国产精品 国内视频| 亚洲中文日韩欧美视频| АⅤ资源中文在线天堂| 制服人妻中文乱码| 国产在线观看jvid| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产成人欧美| 天天添夜夜摸| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久国产精品人妻蜜桃| 国产主播在线观看一区二区| 两人在一起打扑克的视频| 精品国产亚洲在线| 又大又爽又粗| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 脱女人内裤的视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 中出人妻视频一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美不卡视频在线免费观看 | 深夜精品福利| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 午夜福利18| 国产av又大| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产成人精品无人区| 99国产精品99久久久久| 黄色视频不卡| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美午夜高清在线| 久久草成人影院| 成人国产一区最新在线观看| 久久香蕉激情| 在线观看www视频免费| 亚洲黑人精品在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久久久久久午夜电影| 精品国产乱子伦一区二区三区| 日本 av在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩中文字幕欧美一区二区| 免费看十八禁软件| 精品福利观看| 免费搜索国产男女视频| 一本大道久久a久久精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲一区二区三区不卡视频| 成人三级黄色视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲黑人精品在线| 国产精品国产高清国产av| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| e午夜精品久久久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 好男人在线观看高清免费视频 | 久久中文看片网| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 日本欧美视频一区| 精品久久蜜臀av无| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产主播在线观看一区二区| 婷婷丁香在线五月| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 精品久久蜜臀av无| 日本欧美视频一区| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美色视频一区免费| 久久香蕉精品热| 日本a在线网址| 黄色丝袜av网址大全| 国产男靠女视频免费网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 丝袜在线中文字幕| 99香蕉大伊视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99riav亚洲国产免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| av视频在线观看入口| 国产熟女xx| 国产亚洲欧美在线一区二区| 中文字幕av电影在线播放| 长腿黑丝高跟| 啦啦啦韩国在线观看视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲av美国av| 一级毛片女人18水好多| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日日爽夜夜爽网站| 午夜福利免费观看在线| 在线国产一区二区在线| 99国产综合亚洲精品| netflix在线观看网站| 美女高潮到喷水免费观看| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品九九99| 日日夜夜操网爽| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久影院123| 国产免费av片在线观看野外av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 美女免费视频网站| 精品久久久久久成人av| 国产精品久久久人人做人人爽| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成人三级黄色视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 中文字幕人成人乱码亚洲影| svipshipincom国产片| 黄色女人牲交| 黑人欧美特级aaaaaa片| 天堂√8在线中文| 国产成人av激情在线播放| 99精品欧美一区二区三区四区| av天堂久久9| 精品国产美女av久久久久小说| 成人18禁在线播放| 欧美午夜高清在线| 我的亚洲天堂| 久久久水蜜桃国产精品网| 窝窝影院91人妻| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产激情欧美一区二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产1区2区3区精品| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 一级毛片高清免费大全| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 一本综合久久免费| 久久久久久久精品吃奶| 精品不卡国产一区二区三区| 成年人黄色毛片网站| 黄色 视频免费看| 一区在线观看完整版| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩精品青青久久久久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 日韩国内少妇激情av| 亚洲激情在线av| 女警被强在线播放| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 91av网站免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 一级,二级,三级黄色视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲欧美激情在线| 久久香蕉激情| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 中文字幕久久专区| 日韩视频一区二区在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 免费观看人在逋| 无限看片的www在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 麻豆成人av在线观看| 久久九九热精品免费| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲人成电影免费在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲五月婷婷丁香| 久热爱精品视频在线9| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品高清国产在线一区| 国产黄a三级三级三级人| 成人18禁在线播放| 国产一区在线观看成人免费| 国产成人av教育| 国产精品亚洲一级av第二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久久国产成人精品二区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 夜夜爽天天搞| 亚洲国产精品合色在线| 制服丝袜大香蕉在线| 9色porny在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 村上凉子中文字幕在线| 人人妻人人澡人人看| 在线观看www视频免费| 免费搜索国产男女视频| 亚洲最大成人中文| 女性生殖器流出的白浆| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久亚洲精品不卡| 色av中文字幕| 国产在线观看jvid| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品人妻1区二区| 精品国产一区二区久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产主播在线观看一区二区| 我的亚洲天堂| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 激情在线观看视频在线高清| 成人手机av| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲免费av在线视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 人人澡人人妻人| 国产精品九九99| 国产精品亚洲美女久久久| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 一级毛片女人18水好多| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久午夜亚洲精品久久| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品永久免费网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美在线一区亚洲| 老汉色∧v一级毛片| 很黄的视频免费| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产人伦9x9x在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜福利在线观看吧| 色哟哟哟哟哟哟| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| av欧美777| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲九九香蕉| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 69精品国产乱码久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 一区二区三区国产精品乱码| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲三区欧美一区| 亚洲欧美激情综合另类| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲色图综合在线观看| а√天堂www在线а√下载| 亚洲三区欧美一区| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩欧美免费精品| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产麻豆69| 美女午夜性视频免费| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲九九香蕉| 亚洲熟女毛片儿| 一级作爱视频免费观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久久久久久免费视频了| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费不卡黄色视频| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲av片天天在线观看| 午夜福利在线观看吧| 亚洲专区中文字幕在线| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 美国免费a级毛片| 日韩大码丰满熟妇| 免费看a级黄色片| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一级黄色大片毛片| 免费在线观看亚洲国产| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲五月天丁香| 精品电影一区二区在线| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲中文av在线| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美日韩乱码在线| 欧美日韩黄片免| 成年女人毛片免费观看观看9| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产免费男女视频| 青草久久国产| 久久久国产欧美日韩av| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 动漫黄色视频在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 午夜日韩欧美国产| 免费看十八禁软件| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久久久久久免费视频了| 18禁美女被吸乳视频| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美成人免费av一区二区三区| 天堂√8在线中文| 成人国产综合亚洲| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 长腿黑丝高跟| 美女国产高潮福利片在线看| 一进一出抽搐动态| 久热这里只有精品99| 在线国产一区二区在线| 十八禁人妻一区二区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲在线自拍视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| ponron亚洲| svipshipincom国产片| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 岛国在线观看网站| bbb黄色大片| 久久天堂一区二区三区四区| 国产伦一二天堂av在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日韩大尺度精品在线看网址 | 不卡一级毛片| 婷婷丁香在线五月| 成人免费观看视频高清| 一级a爱视频在线免费观看| 美女 人体艺术 gogo| 国产私拍福利视频在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美乱妇无乱码| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久热在线av| 久久久国产精品麻豆| 少妇熟女aⅴ在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 身体一侧抽搐| 日本vs欧美在线观看视频| 国产真人三级小视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 国产三级黄色录像| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产熟女xx| 一个人免费在线观看的高清视频| 人人澡人人妻人| 一区福利在线观看| 日韩有码中文字幕| 精品国产亚洲在线| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲国产精品sss在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 成年版毛片免费区| 波多野结衣一区麻豆| 精品久久久久久,| 中文字幕最新亚洲高清| 90打野战视频偷拍视频| 欧美精品亚洲一区二区| 麻豆国产av国片精品| 国产成人系列免费观看|