• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下系統(tǒng)跳變執(zhí)行器故障診斷

    2015-07-25 09:22:59程前帥喬殿峰侯彥東
    關(guān)鍵詞:馬爾可夫執(zhí)行器殘差

    程前帥, 喬殿峰, 侯彥東

    分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下系統(tǒng)跳變執(zhí)行器故障診斷

    程前帥,喬殿峰,侯彥東

    (河南大學(xué)圖像處理與模式識(shí)別研究所,河南開封475000)

    針對(duì)存在輸入干擾的分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下系統(tǒng)跳變執(zhí)行器故障問題,建立了連續(xù)時(shí)間馬爾可夫跳變執(zhí)行器故障系統(tǒng)模型,并設(shè)計(jì)了殘差生成器.對(duì)于多系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸下存在系統(tǒng)跳變的情況,首先在空間幾何方法中的不可觀測(cè)子空間以及空間分割投影運(yùn)算基礎(chǔ)上,運(yùn)用H∞優(yōu)化技術(shù)和線性矩陣不等式(LMI)方法完成殘差生成器參數(shù)求解,實(shí)現(xiàn)殘差對(duì)輸入的解耦以及與故障的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并通過殘差輸出值與預(yù)設(shè)閾值對(duì)比來確定系統(tǒng)中的故障情形,最終完成分布式網(wǎng)絡(luò)下系統(tǒng)跳變的執(zhí)行器故障檢測(cè)與隔離.通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性.

    分布式網(wǎng)絡(luò);故障檢測(cè)與隔離;馬爾可夫跳變;不可觀測(cè)子空間

    近年來,隨著科技的不斷發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)在社會(huì)發(fā)展的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,人類對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的依賴程度也越來越高.但在實(shí)際應(yīng)用中,由于控制系統(tǒng)規(guī)模越來越大,復(fù)雜性也在不斷提高,再加上系統(tǒng)花費(fèi)巨大,對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性提出了更高要求.一旦系統(tǒng)發(fā)生故障,若不能及時(shí)排除,容易給人們生活帶來難以估量的損失,因此系統(tǒng)的安全運(yùn)行必須引起高度重視.

    為保證系統(tǒng)安全運(yùn)行,最為重要的就是要解決系統(tǒng)故障診斷問題.文獻(xiàn)[2]中對(duì)離散馬爾可夫跳變系統(tǒng)下的故障診斷和隔離問題進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于H∞的故障檢測(cè)與隔離算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)多模態(tài)網(wǎng)絡(luò)中不完善通信信道的故障檢測(cè)與隔離.文獻(xiàn)[3]中針對(duì)存在時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了具有魯棒性的故障檢測(cè)濾波器.其中,利用多速率采樣方法和增廣矩陣法,將隨機(jī)長時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為馬爾可夫跳變系統(tǒng),并在此系統(tǒng)基礎(chǔ)上建立基于H∞的故障檢測(cè)濾波器.文獻(xiàn)[4]中通過對(duì)無人設(shè)備網(wǎng)絡(luò)下故障診斷和隔離問題的研究,發(fā)現(xiàn)在無人設(shè)備網(wǎng)絡(luò)下執(zhí)行器的故障信號(hào)是相關(guān)的,而且可以將該網(wǎng)絡(luò)看作一個(gè)過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由此設(shè)計(jì)出一個(gè)新的結(jié)構(gòu)化殘差集實(shí)現(xiàn)對(duì)線性系統(tǒng)多種故障的檢測(cè)與隔離.文獻(xiàn)[5]中針對(duì)非線性系統(tǒng)提出了一個(gè)基于非線性系統(tǒng)混合模型的故障診斷和隔離體系,利用狀態(tài)空間方法和非線性參數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)未知故障進(jìn)行識(shí)別.文獻(xiàn)[6]中考慮在控制器有多種故障的情況下,多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的故障容錯(cuò)控制問題,通過對(duì)狀態(tài)反饋故障診斷和隔離的濾波器、控制器以及狀態(tài)估計(jì)器的組合,設(shè)計(jì)出輸出反饋故障診斷和隔離的濾波器和輸出反饋控制器.故障診斷和隔離濾波器主要用于獲取系統(tǒng)無錯(cuò)估計(jì)和真實(shí)值之間的差別,從而對(duì)控制器上的故障實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與隔離.文獻(xiàn)[7]中考慮了卡死、增益時(shí)變和偏差時(shí)變3種典型的傳感器故障模型,利用結(jié)構(gòu)化殘差集,設(shè)計(jì)殘差產(chǎn)生器,運(yùn)用不變子空間理論,實(shí)現(xiàn)了傳感器故障的檢測(cè)與隔離,但未考慮輸入干擾的情況.在文獻(xiàn)[8]中,對(duì)一類存在時(shí)延的離散馬爾可夫跳變系統(tǒng),設(shè)計(jì)一個(gè)魯棒的故障識(shí)別濾波器,同時(shí)研究了基于H∞優(yōu)化技術(shù)的范數(shù)有界不確定性,此方法產(chǎn)生的殘差信號(hào)是故障信號(hào)的估計(jì),然而對(duì)馬爾可夫跳變系統(tǒng)的故障隔離問題尚未完全解決.

    本文以分布式網(wǎng)絡(luò)中存在系統(tǒng)跳變情況下的執(zhí)行器故障問題,建立了連續(xù)時(shí)間馬爾可夫跳變系統(tǒng),介紹了空間幾何方法下的不可觀測(cè)子空間的概念以及如何構(gòu)造包含給定子空間的最小不可觀測(cè)子空間的算法,設(shè)計(jì)馬爾可夫跳變殘差生成器,利用H∞優(yōu)化技術(shù)和線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)方法求解殘差生成器相關(guān)參數(shù),由此生成殘差與其分布式系統(tǒng)故障情況對(duì)應(yīng),即由殘差輸入值和故障集的解耦關(guān)系實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障檢測(cè)與隔離.

    1 執(zhí)行器故障建模

    考慮分布式網(wǎng)絡(luò)中存在系統(tǒng)跳變的問題,建立連續(xù)時(shí)間馬爾可夫跳變系統(tǒng)如下:

    式中:x∈Rn是系統(tǒng)狀態(tài)變量;u∈Rm、y∈Rq分別為系統(tǒng)正常情況時(shí)的輸入和輸出信號(hào);A∈Rn×n為系統(tǒng)矩陣;B∈Rn×m為輸入矩陣;C∈Rq×n為輸出矩陣.{λ(t),t≥0}是連續(xù)時(shí)間不可約馬爾可夫過程,在有限集α={1,2,…,N}中取值.

    當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行器發(fā)生故障,并且伴有未知量測(cè)干擾的系統(tǒng)方程為:

    式中:d∈Rp為未知干擾輸入;為輸入干擾矩陣;mj表示故障模型;L jλ(t)表示mj對(duì)應(yīng)的故障特征.

    馬爾可夫過程描述的是不同系統(tǒng)模型之間的轉(zhuǎn)換,并且其轉(zhuǎn)變?nèi)Q于下面的概率轉(zhuǎn)換:

    系統(tǒng)式(2)可記為:

    在形式上把結(jié)構(gòu)化故障檢測(cè)與隔離問題(Structured Fault Detection and Isolation Problem,SFDIP)定義為動(dòng)態(tài)殘差生成器,并且使得可觀測(cè)的u(t)和y(t)作為輸入并產(chǎn)生一組殘差信號(hào)rl(t)(l∈p={1,2,…,p}),且具有以下性質(zhì):

    (1)當(dāng)系統(tǒng)無故障發(fā)生時(shí),所有的殘差rl(t)都趨近于零.

    (2)當(dāng)?shù)趈個(gè)組件發(fā)生故障時(shí),對(duì)應(yīng)的殘差rl(t)(l∈Ωj)對(duì)這個(gè)故障敏感,而其余的殘差rα(t)(α∈p-Ωj)對(duì)該故障不敏感.

    對(duì)于一個(gè)預(yù)先設(shè)定的編碼集Ωjp,j∈,必須知道rl(t)哪個(gè)為零,哪個(gè)不為零,使得編碼集可以唯一地確定故障.基于幾何方法是解決SFDIP問題的一個(gè)十分有效的方法.

    2 連續(xù)時(shí)間馬爾可夫跳變系統(tǒng)故障檢測(cè)與隔離

    2.1不變子空間和不可觀測(cè)子空間

    在形式上給出馬爾可夫跳變系統(tǒng)中不可觀測(cè)子空間的概念,首先對(duì)一類α={1,2,…,M}給出不變子空間的定義.

    定義1[9]對(duì)于所有的(A,C,Π且i∈α,如果滿足AiWα(∩KerC)iWα,則稱子空間Wα為(A,C,)Π不變子空間.顯然,若i∈α,則(A,C,)Π中的子空間Wα也為Ci,(Ai)不變子空間.

    存在映射Di:Rq→Rn,使得Ai+Di(CiWαWα,i∈α).使Γ為表示一類λ(t)的集合范圍為{1,2,…,M},當(dāng)滿足AiW?!蒏erC(iWΓ,i∈l),l∈Γ,則WΓ為關(guān)于Γ的不變子空間.

    算法1[10]求解子空間的步驟為:

    當(dāng)滿足Wk=Wk+1時(shí),可得不變子空間=Wk.

    定義2[9]對(duì)于所有的(A,C,Π)且i∈α,如果存在輸出映射Di:Rq→Rn和測(cè)量混合映射Hi:Rq→Rq使得

    則稱子空間Sα為Ci,(Ai)不可觀測(cè)子空間.

    算法2[10]求解子空間的步驟如下:

    當(dāng)滿足Zμ+1=Zμ時(shí),可得不可觀測(cè)子空間=Zμ.

    結(jié)構(gòu)化故障檢測(cè)和隔離問題的可行解條件如下.

    定理1[10]在連續(xù)時(shí)間馬爾可夫跳變系統(tǒng)中,結(jié)構(gòu)化故障檢測(cè)和隔離問題具有可行解的條件為:當(dāng)且僅當(dāng)存在

    式中

    以下定理給出了H∞結(jié)構(gòu)化故障檢測(cè)與隔離問題具有可行解的充分條件.

    定理2[10]在連續(xù)時(shí)間馬爾可夫跳變系統(tǒng)中,如果滿足

    H∞結(jié)構(gòu)化故障檢測(cè)和隔離問題存在可行解.式中:∩.

    根據(jù)定理1、2可使故障相互之間都存在只屬于本身的特性,實(shí)現(xiàn)故障特征之間的解耦關(guān)系,使得故障可以被獨(dú)立地表達(dá)出.

    2.2馬爾可夫跳變殘差產(chǎn)生器設(shè)計(jì)

    通過連續(xù)時(shí)間馬爾可夫跳變系統(tǒng)中不可觀測(cè)子空間的概念,馬爾可夫跳變系統(tǒng)式(4)的結(jié)構(gòu)化故障檢測(cè)與隔離問題可定義為:基于編碼集Ωj,j∈1,2,…,ζ,生成p個(gè)殘差信號(hào)rl(t),l∈p= 1,2,…,p.為得到與故障情況對(duì)應(yīng)的殘差輸出值,首先設(shè)計(jì)馬爾可夫跳變殘差生成器:

    殘差rl(t),l∈Ωj對(duì)于第n個(gè)器件出現(xiàn)故障的情況敏感,其余的殘差rρ(t),ρ∈p-Ωj對(duì)此故障不敏感.

    假設(shè)λ(k)=i∈α,則式(8)可記為:

    2.3殘差產(chǎn)生器參數(shù)求解

    為得到均方穩(wěn)定的殘差生成器,設(shè)置

    式中,Gli可由以下定義的線性矩陣不等式確定

    以上設(shè)計(jì)的殘差生成器,沒有考慮干擾信號(hào) d(t),下面設(shè)計(jì)含有干擾的馬爾可夫跳變系統(tǒng)檢測(cè) 殘差產(chǎn)生器,即基于編碼集Ωj,j∈{1,2,…,ζ},設(shè) 計(jì)出一組檢測(cè)殘差產(chǎn)生器,產(chǎn)生殘差rj(t)滿足

    j

    式中,γ>0是擾動(dòng)衰減的正常水平.

    存在矩陣T li、G li和正定矩陣R li,i∈α,l∈p滿足

    2.4執(zhí)行器故障檢測(cè)與隔離實(shí)現(xiàn)

    為實(shí)現(xiàn)故障僅有特定的殘差表示,即實(shí)現(xiàn)故障與殘差之間的完全對(duì)應(yīng)關(guān)系.首先定義誤差

    根據(jù)式(4)和(9)則有

    由此可得

    兩次動(dòng)態(tài)的。一次是4月22日由伏爾加格勒驅(qū)車南行約90余公里到伏爾加格勒州與卡爾梅克共和國交界處,在伏爾加格勒州和卡爾梅克共和國兩處很有特色的地標(biāo)前稍做停留、照相后即進(jìn)入卡爾梅克共和國境界,其時(shí)汽車奔馳在遼闊的卡爾梅克大草原,除了激動(dòng),還有期待!

    取d(t)為高斯白噪聲,由式(13)可知,殘差與輸入解耦,殘差rl受到故障ml的影響,而與其他故障無影響,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)與隔離.

    3 仿真結(jié)果與分析

    考慮馬爾可夫跳變系統(tǒng)式(4):

    其中,N=2,i=1,2,γ=0.1,B=0.

    模型的轉(zhuǎn)移矩陣和故障特征為:

    根據(jù)算法求解各項(xiàng)參數(shù),步驟如下:

    (1)利用算法2可知,不可觀測(cè)子空間Si=,可得

    (2)由PlSl=0可得投影算子

    (3)解方程Pl(Ai+D l0iCi)Si=0,解得輸出映射

    (4)通過方程Ker H liCi=Sl+Ker Ci,可得混合映射

    (5)通過解方程MliPl=HliCi,解得

    (6)由

    得到誘導(dǎo)映射

    (7)通過解線性矩陣不等式(12),得

    (8)然后由

    可得

    (9)由式(9),得到殘差r1、r2.

    為了可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到由殘差值對(duì)應(yīng)的故障的發(fā)生,選取有效的殘差閾值ε=±0.3,若無殘差值超過閾值,說明無故障發(fā)生;當(dāng)殘差值超過閾值,即說明有故障發(fā)生.通過殘差值與故障的對(duì)應(yīng)關(guān)系,可準(zhǔn)確地檢測(cè)到哪個(gè)執(zhí)行器發(fā)生故障.

    在含有輸入干擾的分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,用馬爾可夫跳變殘差產(chǎn)生器來檢測(cè)執(zhí)行器故障.在50 s時(shí)刻給系統(tǒng)執(zhí)行器突發(fā)故障m1,r1發(fā)生跳變,r2未發(fā)生跳變(見圖1),說明本文所提算法可以檢測(cè)和隔離故障m1;在50 s時(shí)刻給系統(tǒng)執(zhí)行器突發(fā)故障m2,r1未發(fā)生跳變,r2發(fā)生跳變(見圖2),說明本文所提算法可以檢測(cè)和隔離故障m2;在50 s時(shí)刻同時(shí)給系統(tǒng)執(zhí)行器突發(fā)故障m1和m2,r1和r2均發(fā)生跳變(見圖3),說明在含有輸入干擾的分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行器同時(shí)發(fā)生多種故障時(shí),本文所提算法可以對(duì)其進(jìn)行有效地檢測(cè)與隔離;當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),r1和r2均未超過閾值(見圖4),表明無故障產(chǎn)生.

    圖1 1號(hào)執(zhí)行器發(fā)生故障Fig.1 A fault occurs in the No.1 actuator

    圖2 2號(hào)執(zhí)行器發(fā)生故障Fig.2 A fault occurs in the No.2 actuator

    圖3 1、2號(hào)執(zhí)行器同時(shí)發(fā)生故障Fig.3 Faults take place meanwhile in No.1 and No.2 actuators

    圖4 無執(zhí)行器發(fā)生故障Fig.4 No faults occur in any actuators

    由圖1~4可知,當(dāng)系統(tǒng)含有輸入干擾的情況下,殘差rl只受到故障ml的影響,而與其他故障無關(guān),從而實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)與隔離,充分說明了本文所提算法的有效性.

    4 結(jié) 語

    本文針對(duì)存在輸入干擾的分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),建立馬爾可夫跳變系統(tǒng)模型.當(dāng)執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí),利用線性系統(tǒng)理論,構(gòu)造適合的馬爾可夫跳變殘差產(chǎn)生器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷,使得每個(gè)殘差信號(hào)只受到一個(gè)故障的影響,與其他的故障解耦,此時(shí),在未知輸入干擾和殘差信號(hào)之間的轉(zhuǎn)移函數(shù)的H∞范數(shù)小于一個(gè)給定的正值;在存在隨機(jī)輸入干擾的情況下,通過空間投影運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)輸入的完全解耦.仿真結(jié)果表明,該方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的執(zhí)行器故障的檢測(cè)與隔離.因此,本文所提方法不僅具有較強(qiáng)的理論意義,而且具有很好的實(shí)用價(jià)值.

    [1]周東華,葉銀忠.現(xiàn)代故障診斷與容錯(cuò)控制[M].北京:清華大學(xué)出版社,2000.

    [2]Yao X,Wu L,Zheng W X.Fault detection filter design for Markovian jump singular systems with intermittent measurements[J].IEEE Transactions on Signal Processing,2011,59(7):3099-3109.

    [3]Mao Z,Jiang B,Shi P.H∞fault detection filter design for networked control systems modelled by discrete Markovian jump systems[J].Control Theory& Applications,IET,2007,1(5):1336-1343.

    [4]Meskin N,Khorasani K.Actuator fault detection and isolation for a network of unmanned vehicles[J]. IEEE Transactions on Automatic Control,2009,54 (4):835-840.

    [5]Talebi H A,Patel R V,Khorasani K.Fault detection and isolation for uncertain nonlinear systems with application to a satellite reaction wheel actuator[C]//IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics.Montreal,Que:IEEE,2007:3140-3145.

    [6]Mhaskar P,McFall C,Gani A,et al.Fault-tolerant control of nonlinear systems:fault-detection and iso-

    [7]侯彥東,文成林,陳志國.多傳感器故障檢測(cè)與隔離的殘差產(chǎn)生器設(shè)計(jì)方法研究[J].電子學(xué)報(bào),2011,39(2):429-434.

    [8]Wang H,Wang C,Gao H,et al.An LMI approach to fault detection and isolation filter design for Markovian jump system with mode-dependent time-delays [C]//Proceedings of the 2006 American Control Conference.Minneapolis,MN:IEEE,2006:5686-5691.

    [9]Meskin N,Khorasani K.A geometric approach to fault detection and isolation of continuous-time Markovian jump linear systems[J].IEEE Transactions on Automatic Control,2010,55(6):1343-1357.

    [10]Meskin N,Khorasani K,Rabbath C A.Fault diagnosis in a network of unmanned aerial vehicles with imperfect communication channels[C]//AIAA Guidance,Navigation,and Control Conference.Chicago:AIAA,2009.

    [11]Marro G.The geometric approach toolbox[EB/OL]. ITALY:Universitàdi Bologna,2007[2015-01-10]. http://www3.deis.unibo.it/Staff/FullProf/GiovanniMarro/geometric.htm.IEEE,2008:4355-4360.

    (編輯俞紅衛(wèi))

    Actuator Fault Diagnosis for System Jumping under Distributed Network Circumstance

    CHENG Qianshuai,QIAO Dianfeng,HOU Yandong
    (Institute of Image Processing and Pattern Recognition,Henan University,Kaifeng 475000,Henan,China)

    To solve the problem of system jumping actuator fault problems under the environment of distributed network,the continuous-time Markov jump system with actuator fault was molded and the residual generator was designed.In view of the case of system jumping under the multi-systems network transmission,and based on the unobservability subspace and space division projective operation of space geometry approach,the filter parameters were obtained by utilizing the H∞optimization technique and linear matrix inequality(LMI)method.As a result,the inputs were decoupled from residuals and the relationships between residuals and faults were correlated.Furthermore,by comparing and analyzing the residual inputs and preset thresholds,the actuator faults were determined,by which the problem of system jumping actuator faults detection and isolation in the distributed network was addressed. Simulation results demonstrated the effectiveness of the proposed method.

    distributed network;fault detection and isolation;Markovian jump;unobservability subspace

    TP 273.5

    A

    1671-7333(2015)03-0248-06

    10.3969/j.issn.1671-7333.2015.03.008

    2015-01-16

    國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61374134,U1204611)

    程前帥(1989-),男,碩士生,主要研究方向?yàn)楣收显\斷.E-mail:hndxcqs@163.com

    侯彥東(1971-),男,副教授,博士,碩士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)楣收显\斷與容錯(cuò)控制、系統(tǒng)安全監(jiān)測(cè)與可靠性評(píng)估. E-mail:hydong@henu.edu.cn

    猜你喜歡
    馬爾可夫執(zhí)行器殘差
    基于雙向GRU與殘差擬合的車輛跟馳建模
    基于殘差學(xué)習(xí)的自適應(yīng)無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法
    基于遞歸殘差網(wǎng)絡(luò)的圖像超分辨率重建
    測(cè)控技術(shù)(2018年12期)2018-11-25 09:37:50
    飛機(jī)裝配預(yù)連接緊固件自動(dòng)化安裝末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)
    保費(fèi)隨機(jī)且?guī)в屑t利支付的復(fù)合馬爾可夫二項(xiàng)模型
    考慮執(zhí)行器飽和的改進(jìn)無模型自適應(yīng)控制
    一類具有執(zhí)行器飽和的非線性系統(tǒng)抗飽和方法研究
    基于SOP的核電廠操縱員監(jiān)視過程馬爾可夫模型
    應(yīng)用馬爾可夫鏈對(duì)品牌手機(jī)市場(chǎng)占有率進(jìn)行預(yù)測(cè)
    久久久午夜欧美精品| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲欧美清纯卡通| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美日本视频| 亚洲av中文av极速乱 | 日韩欧美在线乱码| 悠悠久久av| 黄色女人牲交| 欧美黑人巨大hd| 啦啦啦啦在线视频资源| 午夜日韩欧美国产| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久精品影院6| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品日产1卡2卡| 亚洲无线观看免费| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲av电影不卡..在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 免费高清视频大片| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲在线观看片| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 色播亚洲综合网| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久久久久久久成人| 精品久久久久久,| 亚洲最大成人av| 久9热在线精品视频| 国产色爽女视频免费观看| 国产黄片美女视频| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 欧美黑人巨大hd| 国产v大片淫在线免费观看| 午夜日韩欧美国产| 精品一区二区三区人妻视频| 少妇的逼好多水| 日本一二三区视频观看| 九色国产91popny在线| av天堂中文字幕网| 国产高清激情床上av| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产亚洲欧美98| 久久久久久久久中文| 午夜福利高清视频| 亚洲无线在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 波多野结衣巨乳人妻| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 成人三级黄色视频| 亚洲精品一区av在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 悠悠久久av| 午夜福利18| 欧美日韩精品成人综合77777| 精品一区二区免费观看| 精品久久久久久久久av| 岛国在线免费视频观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 麻豆国产av国片精品| 色视频www国产| 国产久久久一区二区三区| 亚洲在线观看片| 日韩国内少妇激情av| av在线蜜桃| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲美女搞黄在线观看 | 日日啪夜夜撸| av在线天堂中文字幕| 国产视频内射| 欧美精品啪啪一区二区三区| www.色视频.com| 夜夜爽天天搞| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产 一区 欧美 日韩| 久久香蕉精品热| 久久中文看片网| 亚洲四区av| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人av在线播放网站| 窝窝影院91人妻| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美色视频一区免费| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品综合久久久久久久免费| 丰满乱子伦码专区| 干丝袜人妻中文字幕| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产男靠女视频免费网站| 欧美一区二区亚洲| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 99精品久久久久人妻精品| 窝窝影院91人妻| 中文字幕av成人在线电影| 日韩强制内射视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 嫩草影院入口| 成人美女网站在线观看视频| av在线蜜桃| 久久久久久久午夜电影| 成人二区视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 91麻豆精品激情在线观看国产| 高清毛片免费观看视频网站| 日韩一区二区视频免费看| 精品人妻1区二区| 偷拍熟女少妇极品色| 婷婷丁香在线五月| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲av美国av| 午夜激情福利司机影院| 亚洲最大成人中文| 亚洲av.av天堂| 久久午夜亚洲精品久久| 99久久精品一区二区三区| 嫩草影视91久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 九九爱精品视频在线观看| 国产老妇女一区| 亚洲av免费在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 日韩一区二区视频免费看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美成人性av电影在线观看| 在线播放国产精品三级| 欧美日韩黄片免| 哪里可以看免费的av片| 两人在一起打扑克的视频| 伊人久久精品亚洲午夜| www.色视频.com| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 深夜a级毛片| 亚洲五月天丁香| 99热这里只有是精品50| 亚洲精品一区av在线观看| 色播亚洲综合网| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 身体一侧抽搐| 天美传媒精品一区二区| 99热这里只有是精品50| 精品久久久久久,| 毛片一级片免费看久久久久 | 日韩精品有码人妻一区| 麻豆国产av国片精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲综合色惰| 99热6这里只有精品| 国产午夜精品论理片| 少妇丰满av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 99热精品在线国产| 精品久久久久久久久亚洲 | 久久久午夜欧美精品| 亚洲七黄色美女视频| 99久久成人亚洲精品观看| 日本黄大片高清| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产午夜福利久久久久久| or卡值多少钱| 直男gayav资源| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲av熟女| 高清在线国产一区| 男人舔奶头视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 黄色丝袜av网址大全| 三级国产精品欧美在线观看| а√天堂www在线а√下载| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 男人舔奶头视频| 岛国在线免费视频观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜福利在线在线| 男女视频在线观看网站免费| 午夜视频国产福利| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品人妻久久久久久| 一个人看的www免费观看视频| 不卡一级毛片| 少妇丰满av| 亚洲精品国产成人久久av| 麻豆国产av国片精品| 国产视频内射| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 在线观看66精品国产| 亚洲18禁久久av| xxxwww97欧美| 欧美三级亚洲精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精品久久视频播放| 美女被艹到高潮喷水动态| 美女免费视频网站| 成人性生交大片免费视频hd| 国产黄片美女视频| 极品教师在线免费播放| 一本精品99久久精品77| av在线观看视频网站免费| 国产精品久久久久久av不卡| 看黄色毛片网站| 国产主播在线观看一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 日本成人三级电影网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 天堂影院成人在线观看| av在线蜜桃| 观看美女的网站| 亚洲在线自拍视频| 日本色播在线视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲av五月六月丁香网| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产在视频线在精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 一区二区三区免费毛片| 亚洲性久久影院| 国产成年人精品一区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲国产精品合色在线| 色哟哟·www| 99热这里只有精品一区| 国产男靠女视频免费网站| 午夜福利视频1000在线观看| 免费看光身美女| 免费高清视频大片| 国产av一区在线观看免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| a级毛片免费高清观看在线播放| 内地一区二区视频在线| 亚洲av中文av极速乱 | 12—13女人毛片做爰片一| 岛国在线免费视频观看| 韩国av一区二区三区四区| 他把我摸到了高潮在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 波多野结衣高清无吗| 嫩草影院入口| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 嫩草影院精品99| 亚洲第一电影网av| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 好男人在线观看高清免费视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 天堂√8在线中文| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 成人亚洲精品av一区二区| 男女啪啪激烈高潮av片| 99在线视频只有这里精品首页| 天天一区二区日本电影三级| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产成人a区在线观看| 黄片wwwwww| 久99久视频精品免费| 成人国产综合亚洲| 日韩欧美免费精品| 色综合婷婷激情| 久久中文看片网| 成人亚洲精品av一区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 99在线视频只有这里精品首页| 白带黄色成豆腐渣| 校园人妻丝袜中文字幕| 韩国av一区二区三区四区| 97超视频在线观看视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲欧美日韩高清专用| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产91精品成人一区二区三区| 久久草成人影院| 22中文网久久字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲经典国产精华液单| av视频在线观看入口| 国产精品不卡视频一区二区| 成人特级av手机在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲五月天丁香| 国产成人一区二区在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产色婷婷99| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩中字成人| 亚洲精品456在线播放app | 国产精品久久电影中文字幕| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产精品久久久久久精品电影| 男人狂女人下面高潮的视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲国产色片| 三级国产精品欧美在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 99视频精品全部免费 在线| av视频在线观看入口| av在线亚洲专区| 色哟哟·www| 国产 一区 欧美 日韩| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 99久国产av精品| 国产三级在线视频| 国产日本99.免费观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 桃红色精品国产亚洲av| 久久香蕉精品热| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 超碰av人人做人人爽久久| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产av不卡久久| 中文在线观看免费www的网站| 色噜噜av男人的天堂激情| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产高潮美女av| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲av二区三区四区| 两个人视频免费观看高清| 欧美+日韩+精品| 综合色av麻豆| 成人精品一区二区免费| 久久精品综合一区二区三区| 国产激情偷乱视频一区二区| 哪里可以看免费的av片| 国产伦精品一区二区三区四那| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久人妻av系列| 精品一区二区免费观看| 99久国产av精品| 日韩欧美精品v在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美又色又爽又黄视频| x7x7x7水蜜桃| 日本与韩国留学比较| 三级毛片av免费| 成人av一区二区三区在线看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 色哟哟哟哟哟哟| 男人和女人高潮做爰伦理| 免费观看在线日韩| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日韩欧美精品免费久久| 九九在线视频观看精品| 久久久久九九精品影院| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费观看的影片在线观看| 波野结衣二区三区在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 日本a在线网址| 天堂网av新在线| 一级a爱片免费观看的视频| 久久亚洲真实| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲成人久久性| 亚洲国产精品成人综合色| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美bdsm另类| 亚洲人与动物交配视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产男靠女视频免费网站| 欧美成人一区二区免费高清观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久久午夜欧美精品| 午夜亚洲福利在线播放| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久精品人妻少妇| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日韩欧美在线乱码| 村上凉子中文字幕在线| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲无线观看免费| 亚洲自偷自拍三级| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品一区二区性色av| 日韩av在线大香蕉| 免费在线观看日本一区| 久久精品国产清高在天天线| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久精品国产清高在天天线| 国产色婷婷99| 亚洲无线在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| а√天堂www在线а√下载| 国产毛片a区久久久久| 男女视频在线观看网站免费| 久久香蕉精品热| 午夜精品在线福利| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 51国产日韩欧美| 日韩欧美 国产精品| 国产人妻一区二区三区在| 又粗又爽又猛毛片免费看| 免费在线观看成人毛片| 国产精品无大码| 一级av片app| 在线观看一区二区三区| 直男gayav资源| 日日撸夜夜添| 啦啦啦韩国在线观看视频| 99在线人妻在线中文字幕| 免费一级毛片在线播放高清视频| 乱人视频在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲五月天丁香| 在线天堂最新版资源| 男人的好看免费观看在线视频| 999久久久精品免费观看国产| 国产欧美日韩一区二区精品| 97碰自拍视频| 国产69精品久久久久777片| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产 一区 欧美 日韩| 十八禁网站免费在线| 日韩大尺度精品在线看网址| 九九热线精品视视频播放| 尾随美女入室| 丝袜美腿在线中文| 成年女人看的毛片在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 国产男靠女视频免费网站| 免费看日本二区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 又爽又黄a免费视频| 国产私拍福利视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 黄色视频,在线免费观看| 国内精品久久久久精免费| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲av熟女| 熟女电影av网| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲自拍偷在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲av美国av| 中文字幕av在线有码专区| 日本爱情动作片www.在线观看 | 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产精品人妻久久久影院| 成人精品一区二区免费| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品亚洲一级av第二区| bbb黄色大片| 美女大奶头视频| 国产精品久久电影中文字幕| 五月伊人婷婷丁香| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美bdsm另类| av在线老鸭窝| 国产91精品成人一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一本精品99久久精品77| 九九热线精品视视频播放| 天天一区二区日本电影三级| 美女cb高潮喷水在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美中文日本在线观看视频| www.色视频.com| 日韩大尺度精品在线看网址| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲av五月六月丁香网| 国产淫片久久久久久久久| 国产av在哪里看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 长腿黑丝高跟| 日韩国内少妇激情av| a在线观看视频网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 中文字幕免费在线视频6| 国产成年人精品一区二区| 中文字幕高清在线视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品一区二区性色av| 美女高潮的动态| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久精品大字幕| 国产精品女同一区二区软件 | 日本欧美国产在线视频| 国产三级在线视频| 中文在线观看免费www的网站| 成年女人永久免费观看视频| 黄色一级大片看看| 国产淫片久久久久久久久| 人人妻人人澡欧美一区二区| 直男gayav资源| 精品久久国产蜜桃| 色综合色国产| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美bdsm另类| 窝窝影院91人妻| 一夜夜www| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产视频内射| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产激情偷乱视频一区二区| 色播亚洲综合网| 成人毛片a级毛片在线播放| 日本黄色片子视频| 日韩欧美三级三区| 国产亚洲精品av在线| 中国美女看黄片| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 天堂√8在线中文| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 99精品久久久久人妻精品| 亚洲精品成人久久久久久| 成人美女网站在线观看视频| 男女之事视频高清在线观看| 不卡一级毛片| 91麻豆av在线| 国产精品三级大全| 欧美精品啪啪一区二区三区| 麻豆成人午夜福利视频| 在线观看一区二区三区| 国产激情偷乱视频一区二区| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品亚洲一区二区| 黄色丝袜av网址大全| 中文字幕熟女人妻在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产91精品成人一区二区三区| 色5月婷婷丁香| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品无大码| 亚洲人成网站高清观看| 日本a在线网址| 我的老师免费观看完整版| 老司机福利观看| 长腿黑丝高跟| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 一级a爱片免费观看的视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲七黄色美女视频| 一区二区三区高清视频在线| 免费黄网站久久成人精品| 有码 亚洲区| 伦理电影大哥的女人| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久久成人免费电影| 国产亚洲精品av在线| 国产精华一区二区三区| 国产真实伦视频高清在线观看 | 校园人妻丝袜中文字幕| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲av美国av| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 精品人妻熟女av久视频| 国产免费av片在线观看野外av| 免费av观看视频| 午夜老司机福利剧场| 波多野结衣高清无吗| 国产 一区 欧美 日韩| 精品免费久久久久久久清纯| 成年女人看的毛片在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 九色成人免费人妻av| 白带黄色成豆腐渣| 国产成人av教育| 免费av毛片视频| 国产精品不卡视频一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲色图av天堂| 日本欧美国产在线视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产真实乱freesex| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国内精品一区二区在线观看| 欧美在线一区亚洲| 动漫黄色视频在线观看| 欧美成人a在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 麻豆国产av国片精品| av中文乱码字幕在线| 亚洲图色成人| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 级片在线观看| 岛国在线免费视频观看| 99国产极品粉嫩在线观看|