于菲菲,曾永年,徐艷艷,鄭 忠,劉朝松,王 君,何晉強(qiáng)
(1.中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,長(zhǎng)沙 410083;2.中南大學(xué)空間信息技術(shù)與可持續(xù)發(fā)展研究中心,長(zhǎng)沙 410083)
土地利用/土地覆蓋變化(land use and land cover change,LUCC)研究是全球變化研究的熱點(diǎn)之一[1-4]。中國(guó)西部地區(qū)是全球變化的敏感區(qū)域,地形復(fù)雜,水土流失和土地荒漠化嚴(yán)重,生態(tài)環(huán)境極其脆弱[5-6]。為有效治理西部地區(qū)的生態(tài)環(huán)境,近年來開展了大規(guī)?!巴烁€林還草”工程。與此同時(shí),隨著西部大開發(fā)戰(zhàn)略的深入實(shí)施,城鎮(zhèn)化和工業(yè)化進(jìn)程得到加速,建設(shè)用地占用耕地情況較為突出。因此,中國(guó)西部地區(qū)土地利用/覆蓋發(fā)生了較為顯著的變化[7-10]。為了保證西部地區(qū)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展和土地資源的合理有效利用,需要準(zhǔn)確、快速地掌握和分析LUCC的信息。
中國(guó)西部地區(qū)的自然條件復(fù)雜,遙感技術(shù)作為快速提取LUCC信息的有效手段,已在該區(qū)土地資源調(diào)查和測(cè)繪制圖中發(fā)揮了重要作用[11-12],MODIS和NOAA等中、低分辨率遙感數(shù)據(jù)已被成功應(yīng)用于該地區(qū)土地荒漠化監(jiān)測(cè)[13-16]。然而,目前在較大范圍區(qū)域開展的資源與環(huán)境遙感應(yīng)用中仍以目視解譯為主,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且難以保證遙感圖像解譯的時(shí)效性。因此,如何從海量遙感數(shù)據(jù)中快速、智能化地提取感興趣信息是亟待解決的問題。隨著群體智能理論的快速發(fā)展,群體智能方法已被引入到遙感信息提取中,并成為新的研究熱點(diǎn)[17-19]。蟻群智能優(yōu)化算法(ant colony intelligent optimization algorithm,ACIOA)是模仿自然界的螞蟻群體覓食過程中沿最短路徑行進(jìn)的生物學(xué)行為發(fā)展起來的一種群體智能優(yōu)化方法。ACIOA算法作為一種“自上而下”的群體智能算法,不需要統(tǒng)計(jì)分布的先驗(yàn)知識(shí),具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力、魯棒性、自適應(yīng)性和正反饋機(jī)制等優(yōu)點(diǎn),在海量遙感圖像數(shù)據(jù)的信息提取方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì)。許多學(xué)者先后用ACIOA算法進(jìn)行了遙感圖像分類規(guī)則的挖掘研究[17-22]。本文針對(duì)大范圍復(fù)雜區(qū)域LUCC信息的提取問題,采用基于植被分區(qū)的 ACIOA算法挖掘遙感分類規(guī)則,實(shí)現(xiàn)對(duì)LUCC信息的有效提取。
本文以平安縣為實(shí)驗(yàn)區(qū),探索利用ACIOA算法的綜合分類方法實(shí)現(xiàn)LUCC遙感信息的準(zhǔn)確自動(dòng)提取,以期為大范圍地形復(fù)雜地區(qū)的LUCC信息提取提供有效方法。
實(shí)驗(yàn)區(qū)選擇地處青海東部湟水中游的平安縣,該區(qū)域位于青藏高原與黃土高原的過渡地帶,處于E101°49′~102°10′,N36°15′~36°34′之間。全縣東西長(zhǎng)23 km,南北寬33.6 km,土地總面積742.89 km2。區(qū)內(nèi)地形復(fù)雜,溝壑縱橫,海拔在2 066~4 166.7 m之間。該區(qū)域?qū)俚湫偷母珊?、半干旱地區(qū),人口密度較大,經(jīng)濟(jì)相對(duì)發(fā)達(dá),是以西寧市為中心的青海東部城市群以及新型工業(yè)化發(fā)展的重點(diǎn)區(qū)域,也是青海省重要的農(nóng)業(yè)區(qū)[23]。有川水、淺山和腦山3大農(nóng)業(yè)類型區(qū);土地利用類型以林地和牧草地為主,耕地相對(duì)較少,建設(shè)用地所占比例較低。其中,建設(shè)用地與水澆地主要分布在重要交通沿線、湟水谷地及其主要支流河谷地帶,而旱地、林地、牧草地和未利用地主要分布在自然條件較差的淺山和腦山地區(qū),土地利用空間分布差異明顯。
采用的遙感數(shù)據(jù)為TM圖像,來源于中國(guó)科學(xué)院對(duì)地觀測(cè)與數(shù)字地球科學(xué)中心數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)(www.ceode.cas.cn),成像日期為 2009 年 9 月 21日,軌道號(hào)132/35,空間分辨率30 m。實(shí)驗(yàn)選用了TM1(0.45 ~ 0.52 μm),TM2(0.52 ~ 0.60 μm),TM3(0.63 ~ 0.69 μm),TM4(0.76 ~ 0.90 μm),TM5(1.55 ~1.75 μm)和 TM7(2.08 ~2.35 μm)波段的圖像。
此外,采用DEM、坡度和坡向數(shù)據(jù)作為TM圖像的輔助特征波段;采用第二次全國(guó)土地利用調(diào)查數(shù)據(jù)(該數(shù)據(jù)是采用2007—2009年的高分辨率遙感圖像經(jīng)解譯、矢量化和野外調(diào)查獲得的1︰1萬比例尺數(shù)據(jù),具有較高精度),以及接近同期的部分Quick-Bird高分辨率遙感數(shù)據(jù),作為遙感分類訓(xùn)練樣本和分類結(jié)果精度驗(yàn)證的地面參考數(shù)據(jù);將實(shí)驗(yàn)區(qū)土地利用調(diào)查數(shù)據(jù)按本文分類系統(tǒng)進(jìn)行地類合并;采用分層隨機(jī)采樣方法選取了852個(gè)驗(yàn)證樣本,用于本文方法的精度驗(yàn)證。
TM圖像的預(yù)處理包括:①幾何糾正,首先以土地調(diào)查數(shù)據(jù)為參考,在TM圖像上選取地面控制點(diǎn),其次構(gòu)建幾何畸變糾正的數(shù)學(xué)關(guān)系,并進(jìn)行圖像重采樣;②輻射校正,采用FLAASH大氣校正模型進(jìn)行輻射校正;③圖像裁剪,依據(jù)土地利用調(diào)查數(shù)據(jù)中的平安縣行政區(qū)矢量數(shù)據(jù)對(duì)圖像進(jìn)行裁剪,得到實(shí)驗(yàn)區(qū)范圍內(nèi)的TM5(R)4(G)3(B)假彩色合成圖像(圖1)。
圖1 實(shí)驗(yàn)區(qū)TM5(R)4(G)3(B)假彩色合成圖像Fig.1 False color image composed of TM5(R)4(G)3(B)of the study area
蟻群智能優(yōu)化算法(ACIOA)具體過程如圖2所示,它是一種基于群體智能的啟發(fā)式仿生學(xué)優(yōu)化算法,該算法模擬了自然界中螞蟻覓食時(shí)的路徑選擇行為[18]。研究發(fā)現(xiàn),螞蟻總能在食物源和蟻穴間選擇一條最短的路徑,這是因?yàn)槲浵佋谝炎哌^的路徑上釋放了一種特殊的揮發(fā)性物質(zhì)——信息素,信息素濃度的高低能夠引導(dǎo)螞蟻的路徑選擇;當(dāng)某路徑上的信息素濃度高于其他路徑時(shí),螞蟻更傾向于選擇此路徑。當(dāng)螞蟻開始覓食時(shí),在未走過的交叉路口處會(huì)隨機(jī)選擇一條路徑;隨著路徑上信息素的不斷揮發(fā)和積累,較短路徑上的信息素濃度不斷增加,而較長(zhǎng)路徑上的信息素不斷消失。這樣,更多的螞蟻選擇較短的路徑;與此同時(shí),短路徑的信息素濃度繼續(xù)上升,于是形成一種正反饋機(jī)制;最終,所有的螞蟻都會(huì)選擇距離最短的路徑。
圖2 蟻群智能優(yōu)化算法基本原理示意圖Fig.2 Sketch diagram of basic principle of ACIOA
假設(shè)螞蟻在覓食過程中存在2條距離不等的路徑ABD和ACD,各有30只螞蟻從蟻穴和食物源出發(fā)。在t=0時(shí)刻,到達(dá)路口A和D時(shí)分別有15只螞蟻從2條路徑經(jīng)過;因ACD路徑比ABD路徑短,故ACD路徑上的螞蟻先到達(dá)目的地,此時(shí),ACD路徑的信息素濃度高于ABD路徑;經(jīng)過t+1時(shí)刻,越來越多的螞蟻選擇路徑ACD,同時(shí)該路徑信息素的濃度不斷增加;最終,所有的螞蟻都選擇蟻穴—ACD—食物源這條較短的路徑。
將螞蟻覓食的這種尋優(yōu)過程應(yīng)用于群體智能優(yōu)化領(lǐng)域,即產(chǎn)生了ACIOA算法。
參考土地利用調(diào)查數(shù)據(jù)的土地利用分類,同時(shí)考慮實(shí)驗(yàn)區(qū)遙感圖像的實(shí)際可解譯能力、環(huán)境條件及土地利用現(xiàn)狀等因素,根據(jù)“全國(guó)遙感監(jiān)測(cè)土地利用/覆蓋分類體系”,構(gòu)建了適合于實(shí)驗(yàn)區(qū)的LUCC遙感信息提取的分類體系(表1)。
表1 實(shí)驗(yàn)區(qū)的土地利用/土地覆蓋分類體系Tab.1 Land use/cover classification system of the study area
本文采用基于植被分區(qū)的多特征數(shù)據(jù)ACIOA智能分類方法,具體技術(shù)路線如圖3所示。
圖3 技術(shù)流程圖Fig.3 Technical flow chart
3.3.1 多特征數(shù)據(jù)
遙感數(shù)據(jù)與非遙感數(shù)據(jù)的復(fù)合利用能彌補(bǔ)單一遙感數(shù)據(jù)的不足,發(fā)揮非遙感數(shù)據(jù)的輔助作用,有效地提高遙感數(shù)據(jù)的分類精度。本文的實(shí)驗(yàn)區(qū)域位于地形復(fù)雜、海拔差異大的中國(guó)西部,DEM數(shù)據(jù)以及由DEM數(shù)據(jù)生成的坡度和坡向數(shù)據(jù)能有效地反映植被垂直分帶情況與局地生長(zhǎng)環(huán)境,是提高遙感分類精度的有效輔助數(shù)據(jù)[24]。因此,本文以 TM圖像、DEM、坡度和坡向數(shù)據(jù)作為分類的特征波段。
3.3.2 植被分區(qū)
根據(jù)干旱、半干旱地區(qū)的植被特征,將實(shí)驗(yàn)區(qū)分為以植被為主的區(qū)域和以非植被為主的區(qū)域,以減少整體分類中異物同譜現(xiàn)象的影響。歸一化植被指數(shù)(normalized difference vegetation index,NDVI)作為植物生長(zhǎng)狀態(tài)和植被空間分布密度的最佳指示因子,與植被分布密度呈線性關(guān)系,是遙感估算植被覆蓋度研究中常用的植被指數(shù)。為此,采用NDVI進(jìn)行植被分區(qū)。利用預(yù)處理后的TM圖像生成NDVI,統(tǒng)計(jì)分析訓(xùn)練樣本的NDVI值,確定植被或非植被的劃分閾值NDVI=0.18,以此將實(shí)驗(yàn)區(qū)劃分為以植被為主的區(qū)域和以非植被為主的區(qū)域。同時(shí),以土地利用調(diào)查數(shù)據(jù)為參照,采用分層隨機(jī)采樣的方法采集訓(xùn)練樣本,以植被和非植被為主的實(shí)驗(yàn)區(qū)域分別選取了872個(gè)和432個(gè)訓(xùn)練樣本。
3.3.3 分類規(guī)則智能挖掘
采用ACIOA算法分別對(duì)上述2個(gè)區(qū)域挖掘遙感分類規(guī)則。該算法以訓(xùn)練樣本的各波段離散值為屬性節(jié)點(diǎn),以各目標(biāo)地類為類節(jié)點(diǎn),通過尋優(yōu)搜索屬性節(jié)點(diǎn)和類節(jié)點(diǎn)的連線,挖掘相應(yīng)的遙感分類規(guī)則。規(guī)則挖掘的步驟包括:
1)波段離散化。在挖掘分類規(guī)則前,采用基于信息熵的離散化方法,對(duì)訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)進(jìn)行離散處理[25]。
2)初始規(guī)則構(gòu)造。為縮短螞蟻搜索的時(shí)間,構(gòu)造與問題相關(guān)的啟發(fā)式函數(shù),引導(dǎo)蟻群的搜索。規(guī)則構(gòu)造時(shí)采用賭輪機(jī)制選擇屬性節(jié)點(diǎn),直到該路徑中包含了所有屬性;然后選擇1個(gè)類節(jié)點(diǎn)而且只能有1個(gè)類節(jié)點(diǎn),至此1條完整初始分類規(guī)則形成。
3)規(guī)則剪枝。完成初始分類規(guī)則構(gòu)造后,每一個(gè)屬性節(jié)點(diǎn)都被選為規(guī)則的1個(gè)條件項(xiàng);通過規(guī)則剪枝,移除降低分類規(guī)則有效性的屬性節(jié)點(diǎn),簡(jiǎn)化分類規(guī)則,最大化地提高分類規(guī)則的有效性。
4)信息素更新。當(dāng)所有螞蟻構(gòu)造的初始規(guī)則經(jīng)過規(guī)則剪枝后,更新所有屬性節(jié)點(diǎn)的信息素濃度,直至剩余的訓(xùn)練樣本數(shù)小于預(yù)設(shè)樣本數(shù)。以上分類規(guī)則的自動(dòng)挖掘是在C#環(huán)境下,通過編程實(shí)現(xiàn)的。
1)分別采用ACIOA算法、支持向量機(jī)(SVM)和最大似然(ML)方法進(jìn)行土地利用/覆蓋分類,結(jié)果如圖4所示。
圖4 基于植被分區(qū)的多特征數(shù)據(jù)土地利用/覆蓋分類結(jié)果Fig.4 Land use/cover classification results of multi-character data based on vegetation partition
2)在不進(jìn)行植被分區(qū)的情況下,利用多特征數(shù)據(jù), 采用不同算法得到土地利用/覆蓋分類結(jié)果(圖5)。
圖5 多特征數(shù)據(jù)的土地利用/覆蓋分類結(jié)果Fig.5 Land use/cover classification results of multi- character data
3)在不進(jìn)行植被分區(qū)的情況下,僅使用TM圖像, 采用不同算法得到土地利用/覆蓋分類結(jié)果(圖6)。
圖6 TM圖像的土地利用/覆蓋分類結(jié)果Fig.6 Land use/cover classification results of TM image
本文選用混淆矩陣作為上述3種不同情況下分類結(jié)果的精度評(píng)價(jià)方法。該方法是國(guó)內(nèi)外廣泛使用的遙感分類精度評(píng)價(jià)方法,具體評(píng)價(jià)指標(biāo)有總體精度、Kappa等,分別從不同的分析角度評(píng)價(jià)分類結(jié)果的精度。其中,Kappa不隨類別樣本點(diǎn)數(shù)量的不同而改變,能夠更加客觀地評(píng)價(jià)分類精度。
1)在不進(jìn)行植被分區(qū)的情況下,僅用TM圖像,采用ACIOA算法的總體分類精度為83.22%,Kappa=0.79,比SVM和ML方法的總體分類精度分別提高了0.59%和2.82%,Kappa 分別提高了0.02 和0.04(表2)。由此可見,與SVM和ML方法相比,基于遙感圖像的ACIOA分類方法有一定的優(yōu)勢(shì)。
表2 基于TM圖像分類精度Tab.2 Classification accuracy based on TM image
2)在不進(jìn)行植被分區(qū)的情況下,利用多特征數(shù)據(jù)圖像,采用 ACIOA算法的分類總體精度為85.09%,Kappa=0.81(表3),比 SVM 和 ML 方法的分類總體精度分別提高了1.99%和3.17%,Kappa分別提高了0.03和0.04;比僅用TM圖像的分類總體精度提高了1.87%,Kappa提高了0.02。由此可見,在地形復(fù)雜的大范圍區(qū)域,多特征數(shù)據(jù)能夠有效地提高遙感數(shù)據(jù)的分類精度,并且基于多特征數(shù)據(jù)的ACIOA分類方法優(yōu)于SVM和ML方法。
表3 多特征數(shù)據(jù)圖像分類精度Tab.3 Classification accuracy based on multi-character data image
3)在植被分區(qū)的情況下,利用多特征數(shù)據(jù)圖像,采用ACIOA算法分類的總體精度88.85%,Kappa=0.86,比SVM和ML方法的分類總體精度分別提高了2%和 5.52%,Kappa分別提高了 0.03和 0.08(表4);比僅用TM圖像和多特征數(shù)據(jù)圖像分類總體精度分別提高了5.63%和3.76%,Kappa分別提高了0.07和0.05。由此可見,在地形復(fù)雜的大范圍區(qū)域,基于植被分區(qū)的多特征數(shù)據(jù)遙感分類方法更為有效地提高了土地利用/覆蓋遙感信息提取精度,而且基于植被分區(qū)的多特征ACIOA分類方法明顯優(yōu)于SVM和ML方法。
表4 基于植被分區(qū)多特征圖像分類精度Tab.4 Classification accuracy based on multi- character data in vegetation partition
為有效提取大范圍地形復(fù)雜地區(qū)的土地利用/覆蓋遙感信息,以青藏高原與黃土高原過渡地帶的青海東部地區(qū)為研究區(qū),進(jìn)行了ACIOA分類方法的研究。結(jié)果表明:
1)利用遙感圖像、DEM、坡度和坡向復(fù)合的多特征數(shù)據(jù),ACIOA分類的總體精度達(dá)到85.09%,比僅用TM圖像ACIOA分類的總體精度提高了1.87%,并優(yōu)于基于多特征數(shù)據(jù)的SVM和ML分類結(jié)果。
2)為減小異物同譜現(xiàn)象對(duì)整體分類的影響,根據(jù)干旱、半干旱地區(qū)的植被特征,采用植被分區(qū)的多特征ACIOA分類的總體精度達(dá)到88.85%,比不分區(qū)的ACIOA分類的總體精度提高了3.76%,并優(yōu)于基于植被分區(qū)的多特征SVM和ML分類結(jié)果。
3)本文提出的基于植被分區(qū)的多特征數(shù)據(jù)ACIOA智能分類方法與策略,能有效地提高大范圍地形復(fù)雜地區(qū)土地利用/覆蓋遙感信息提取的精度,在大范圍地形復(fù)雜的區(qū)域土地利用/覆蓋遙感信息提取中具有較大的應(yīng)用潛力。
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