自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)底盤及撿拾和夾持輸送裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算

曹海峰+公衍峰+焦國(guó)鵬

摘要自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)是國(guó)家科技支撐計(jì)劃的研究成果，能完成亞麻原莖的柔性撿拾、無損傷碾壓脫粒、有序輸送、翻轉(zhuǎn)及鋪放工作。本文介紹了自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的底盤、撿拾裝置、夾持輸送裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算說明，通過田間試驗(yàn)表明，其結(jié)構(gòu)合理，能滿足亞麻翻麻脫粒作業(yè)的農(nóng)藝要求。

關(guān)鍵詞自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)底盤撿拾裝置夾持輸送裝置

基金項(xiàng)目：“國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目‘多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施研制資助”（2006BAD11A07）；“2012年度國(guó)家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金項(xiàng)目項(xiàng)目‘4YFZ-140型自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)”（2012G B2B200133）

0引言

自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)是“十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施研制”重大項(xiàng)目的重要研究成果，能完成亞麻原莖的柔性撿拾、無損傷碾壓脫粒、有序輸送、翻轉(zhuǎn)及鋪放工作，已在亞麻生產(chǎn)中得到了示范應(yīng)用。亞麻生產(chǎn)環(huán)節(jié)多，作業(yè)要求高，翻麻脫粒環(huán)節(jié)是亞麻機(jī)械化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一。亞麻翻麻脫粒作業(yè)，要求亞麻籽粒收獲率高、不損傷亞麻原莖、翻轉(zhuǎn)后的麻鋪規(guī)則整齊，利于后續(xù)的機(jī)械打捆作業(yè)。同時(shí)，對(duì)于機(jī)器作業(yè)速度的變化，要求撿拾速度、夾持輸送速度能隨之同步調(diào)整。為了滿足亞麻機(jī)械翻麻作業(yè)的要求，需設(shè)計(jì)底盤、撿拾裝置、夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)并計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過理論計(jì)算和田間試驗(yàn)，優(yōu)化其技術(shù)參數(shù)，進(jìn)而找到最適合亞麻翻麻脫粒作業(yè)要求的參數(shù)，為自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)提供科學(xué)合理的工作部件。

1整機(jī)結(jié)構(gòu)

自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)主要由底盤、撿拾裝置、夾持輸送裝置、齊根裝置、翻鋪裝置、脫粒裝置、清選裝置、籽粒輸送裝置、籽粒箱、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成，如圖1所示。

1.撿拾部裝 2.操縱系統(tǒng) 3.脫粒系統(tǒng) 4.夾持輸送系統(tǒng) 5.糧箱 6.底盤 7.亞麻部裝

圖1自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)示意圖2底盤的設(shè)計(jì)與計(jì)算說明

21發(fā)動(dòng)機(jī)功率的確定

機(jī)器在田間作業(yè)時(shí),最高行走所需功率Nx:

Nx=mgvmfη×10-3(kW）

式中m—整機(jī)滿載質(zhì)量/kg，估計(jì)本機(jī)滿載質(zhì)量約為7500 kg左右；

g—重力加速度，98 m/s2；

vm—最高作業(yè)速度/m·s-1，本機(jī)按75 km/h計(jì)；

η—行走裝置的傳動(dòng)效率，本機(jī)取09；

f—滾動(dòng)阻力系數(shù)，較干實(shí)的地面取01，較松軟的地面取02，濕軟的地面取03，本機(jī)按02計(jì)。

經(jīng)計(jì)算可得Nx=34 kW。

一般自走式聯(lián)合收獲機(jī)的最高行走所需功率占整機(jī)功率的40%～50%，由此可知發(fā)動(dòng)機(jī)所需功率約為68～85 kW，考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)需要具備有足夠的儲(chǔ)備功率，因此確定本機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率為84 kW，轉(zhuǎn)速為2400 r/min。

現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)功率為84 kW，超過課題任務(wù)書中對(duì)本機(jī)的功率要求441～588 kW，原因是自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)與國(guó)內(nèi)一般自走式谷物聯(lián)合收獲機(jī)有較大差異，整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量較大，作業(yè)速度較高，且本機(jī)作業(yè)時(shí)撿拾、夾持輸送、麻果碾壓、麻莖齊根、翻轉(zhuǎn)鋪放等工作部件的工作速度需要與機(jī)器的行走速度同步調(diào)整，如采用機(jī)械傳動(dòng)，則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)很復(fù)雜，較難滿足要求，所以本機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，消耗功率較大。

22底盤方案的確定

由于本機(jī)作業(yè)流程的需要，整機(jī)總體結(jié)構(gòu)布置時(shí)重心偏后，因此機(jī)器的驅(qū)動(dòng)輪配置在后，轉(zhuǎn)向輪配置在前。通過對(duì)本機(jī)整體配置及結(jié)構(gòu)、配套動(dòng)力、主要工作部件等因素分析，整機(jī)質(zhì)量將在6～7 t，我國(guó)滿足這一載重要求的底盤只有“東風(fēng)5”谷物聯(lián)合收獲機(jī)底盤，因此，課題選用了“東風(fēng)5”谷物聯(lián)合收獲機(jī)底盤的驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行改造，采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)其變速箱，達(dá)到液壓無級(jí)變速的目的。由于本機(jī)總體布置時(shí)，籽粒箱配置在機(jī)器的最上面，因此底盤機(jī)架設(shè)計(jì)時(shí)需盡量降低重心高度，底大梁的最小離地高度確定為200 mm，因而也需降低轉(zhuǎn)向橋的離地高度，不能借用已有的轉(zhuǎn)向橋，轉(zhuǎn)向橋需重新設(shè)計(jì)。由于要求本機(jī)的作業(yè)幅寬范圍為1300～1500 mm，設(shè)計(jì)時(shí)確定驅(qū)動(dòng)輪輪距為1590 mm，轉(zhuǎn)向輪的輪距為1510 mm；根據(jù)整機(jī)配置，確定前后輪軸距為3080 mm，軸距稍大，轉(zhuǎn)彎半徑4800 mm。本機(jī)質(zhì)量較大，雖重心偏后，但轉(zhuǎn)向輪承重也不小，同時(shí)考慮到為降低底盤重心高度，故確定驅(qū)動(dòng)輪型號(hào)為125/80-18，轉(zhuǎn)向輪型號(hào)為115/80-153。底盤機(jī)架主梁選用110×75×5的16Mn冷拔矩形管焊接而成，抗彎強(qiáng)度大、剛性好、質(zhì)量相對(duì)較輕，滿足本機(jī)的載重需要。由于整機(jī)總體結(jié)構(gòu)布置時(shí)，需要清選篩配置在底盤機(jī)架的左側(cè)，故將發(fā)動(dòng)機(jī)配置在底盤的右側(cè)，安裝在底大梁上。液壓油箱配置在底盤的后面。

為方便駕駛員操縱，轉(zhuǎn)向器總成設(shè)計(jì)有前中后3個(gè)操作位置，可通過擺動(dòng)、鎖緊機(jī)構(gòu)固定位置，符合人機(jī)工程設(shè)計(jì)要求。監(jiān)控儀表采用組合式儀表，安裝在轉(zhuǎn)向器總成上，便于駕駛員觀察機(jī)器工作狀況。組合開關(guān)安裝也在轉(zhuǎn)向器總成上，便于駕駛員操作。電控旋鈕、行走和工作部件操縱桿、液壓油缸操縱桿、手油門等設(shè)置在駕駛員右側(cè)的控制箱上，易于操縱。

3撿拾裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算說明

31撿拾裝置方案的確定

麻鋪撿拾裝置需解決的核心技術(shù)是必須保證作業(yè)時(shí)麻鋪整齊、有序、連續(xù)的喂入。根據(jù)課題任務(wù)合同書要求，采用伸縮扒指式撿拾裝置，伸縮扒指式撿拾裝置能有效防止傷麻現(xiàn)象的發(fā)生，減少麻籽損失，杜絕纏麻現(xiàn)象，并能保證麻鋪的連續(xù)有序喂入。

撿拾裝置主要由撿拾滾筒、伸縮扒指、滑套、夾持等組成（見圖2），作業(yè)時(shí)，伸縮扒指隨著撿拾滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，將麻鋪連續(xù)拾取并有序喂入到撿拾裝置的夾持輸送部件。

1撿拾器扒指軸 2撿拾滾筒 3輻板 4伸縮扒指 5支臂 6滑套 7中間固定套 8中間固定軸 9夾塊 10伸縮扒指固定板

圖2自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)撿拾器簡(jiǎn)圖32撿拾裝置滾筒、扒指及扒指固定結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

如圖2所示，撿拾裝置滾筒的結(jié)構(gòu)大小主要與撿拾裝置的線速度有關(guān)，撿拾裝置的線速度決定了撿拾裝置的作業(yè)效果，如果撿拾線速度過慢，會(huì)造成麻鋪撿拾不連續(xù)、不整齊的現(xiàn)象，影響作業(yè)質(zhì)量，如果撿拾線速度過快，這樣就會(huì)造成擁堵現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成機(jī)器無法正常作業(yè)。根據(jù)對(duì)國(guó)內(nèi)外伸縮扒指式撿拾裝置的分析研究結(jié)果及本機(jī)的理論作業(yè)速度，確定撿拾裝置滾筒直徑 Φ394 mm、長(zhǎng)度為 340 mm、轉(zhuǎn)速為108 rpm左右。撿拾滾筒的主體部分為一帶有 10 個(gè)長(zhǎng)孔的圓筒采用無縫鋼管切削加工，滾筒外側(cè)布置有兩條環(huán)形滑道，均為鋼板加工而成，環(huán)道由內(nèi)徑為Φ382 mm、外徑為Φ410 mm、厚度為 5 mm的兩塊環(huán)形板和一條沿滾筒圓周的墊板組成。墊板厚度為5 mm，兩個(gè)環(huán)道的間距根據(jù)麻鋪撿拾工藝要求確定為124 mm，環(huán)道與滾筒焊合后加工周圍布置的長(zhǎng)孔及環(huán)道尼龍墊固定孔，在兩個(gè)環(huán)道中間進(jìn)行掛膠處理，形成一個(gè)膠帶輪面，構(gòu)成整個(gè)撿拾裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部件。撿拾扒指采用45#鋼鍛件，撿拾扒指固定結(jié)構(gòu)為偏心輪結(jié)構(gòu)。

33撿拾裝置工作轉(zhuǎn)速的計(jì)算

自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的正常作業(yè)速度一般為Vm= 6～8 km/h，要求麻鋪為連續(xù)均勻鋪放，在Vm取上下極限值的條件下，機(jī)器正常作業(yè)時(shí)，要求撿拾裝置均能實(shí)現(xiàn)對(duì)麻鋪連續(xù)有序的撿拾作業(yè)。

撿拾裝置連續(xù)均勻撿拾的條件：機(jī)器正常作業(yè)時(shí)，為保證麻鋪連續(xù)均勻有序地?fù)焓凹拜斔?，撿拾裝置的線速度應(yīng)略大于或等于機(jī)器的前進(jìn)速度，且要求撿拾裝置的線速度與機(jī)器的前進(jìn)速度同步變化，通過分析和試驗(yàn)確定：

Vj= 12Vm

endprint

式中Vm—機(jī)器作業(yè)速度；

Vj—撿拾裝置的線速度。

則撿拾裝置的工作轉(zhuǎn)速nj（r/min）為：

nj=VjπD=97～130 r/min

在機(jī)器正常作業(yè)速度情況下，撿拾裝置的工作轉(zhuǎn)速滿足連續(xù)正常撿拾作業(yè)轉(zhuǎn)速為108 r/min左右的要求，即撿拾裝置滿足可連續(xù)均勻撿拾的條件。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，撿拾裝置的工作轉(zhuǎn)速是合適的，達(dá)到工藝流程連續(xù)通暢。

4夾持輸送裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算說明

根據(jù)機(jī)器總體布置及亞麻翻鋪的工藝要求，亞麻翻鋪需要錯(cuò)一個(gè)鋪的位置，避免機(jī)器作業(yè)時(shí)輪胎壓在麻鋪上，因此夾持輸送裝置沿與機(jī)具軸線106°方向布置。夾持輸送裝置分為前、主、后三段。前段輸送裝置完成從撿拾裝置到主夾持輸送段之間的輸送任務(wù)，采用帶撥齒的硫化橡膠帶輸送方式，由主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪、帶撥齒的硫化橡膠帶、導(dǎo)向條及支架等組成。主夾持輸送段是夾持輸送裝置的核心部分，夾持輸送帶采用剛性較好、相對(duì)耐磨的硫化橡膠帶，橡膠帶上有V型帶形導(dǎo)向筋，上下夾持輸送帶的動(dòng)力由主變速箱輸出的上下兩個(gè)主動(dòng)帶輪軸所提供，上主動(dòng)帶輪軸還為后段輸送裝置提供動(dòng)力，上主動(dòng)帶輪為掛膠橡膠輪，上被動(dòng)帶輪又將動(dòng)力傳遞給前段輸送裝置，主夾持輸送帶的下橡膠帶配置有三組雙聯(lián)張緊輪，主夾持輸送帶的上橡膠帶配置有線性均布裝有五個(gè)張緊輪的張緊機(jī)構(gòu)，下夾持輸送橡膠帶還配置有由液壓缸操縱的張緊輪，下夾持輸送橡膠帶的張緊機(jī)構(gòu)也由液壓缸操縱完成。后段輸送裝置完成從主夾持輸送段到翻鋪裝置之間的輸送任務(wù)，采用兩組平行布置的帶撥齒的硫化橡膠帶輸送方式，保證麻鋪整齊輸送，交接有序連續(xù)可靠、不散亂，后段輸送裝置由主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪、帶撥齒的硫化橡膠帶、導(dǎo)向條及支架等組成，麻鋪在后段輸送裝置部分還由齊根裝置完成麻莖根部的齊根作業(yè)。

目前，國(guó)內(nèi)亞麻機(jī)械的夾持帶寬度一般為100 mm，課題研制的自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)，麻鋪夾持輸送裝置的夾持帶寬度也確定為100 mm。機(jī)器正常作業(yè)時(shí)，為保證麻鋪連續(xù)均勻有序地輸送，夾持輸送帶的線速度Vs應(yīng)略大于或等于撿拾裝置的線速度（或機(jī)器的前進(jìn)速度），且要求夾持輸送帶的線速度與機(jī)器的前進(jìn)速度同步變化，通過分析和試驗(yàn)確定：

Vs =1055Vj

即：Vs=1266Vm

自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的作業(yè)速度一般為Vm= 6～8 km/h，設(shè)計(jì)時(shí)取夾持輸送帶主動(dòng)帶輪的直徑D=235 mm，則夾持輸送帶主動(dòng)帶輪的工作轉(zhuǎn)速nS(r/min)為：

nS=VSπD=172～230

田間試驗(yàn)結(jié)果表明，夾持輸送帶主動(dòng)帶輪的工作轉(zhuǎn)速滿足機(jī)器流程連續(xù)通暢的要求。該夾持輸送裝置，不傷麻，不易纏麻，工作有序連續(xù)可靠，前段輸送速度、主夾持輸送速度及后段輸送速度均滿足設(shè)計(jì)要求。

5結(jié)論

經(jīng)田間試驗(yàn)結(jié)果表明，自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)和參數(shù)配置合理，撿拾裝置、夾持輸送裝置在任何作業(yè)速度下達(dá)到工藝流程連續(xù)通暢，操作方便可靠，能滿足亞麻翻麻脫粒作業(yè)的農(nóng)藝要求。

參考文獻(xiàn)：

[1]趙文才，公衍峰，王志遠(yuǎn)，等.自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的脫粒機(jī)構(gòu)［J］.農(nóng)機(jī)化研究，2010(2)：78-84.

[2]張立明，曹海峰，公衍峰，等.5YF-150型牽引式亞麻翻麻脫粒機(jī)的研究設(shè)計(jì)［J］.農(nóng)機(jī)化研究， 2008(9)：78-80.

[3]公衍峰，袁玉龍，趙文才.自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的研究［J］.現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，2010(5)：41-42.

[4]公衍峰，曹海峰，趙文才.評(píng)價(jià)亞麻翻麻脫粒機(jī)作業(yè)質(zhì)量的指標(biāo)及檢測(cè)方法［J］.農(nóng)機(jī)使用與維修，2010（1）：42-44.

[5]曹海峰，公衍峰. 自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的液壓系統(tǒng)［J］.農(nóng)機(jī)使用與維修，2014（1）：10-13.

[6]黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)用研究所.國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目《多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施研制》特種經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā)，〈自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)〉.黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)用研究所，2010.5.

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式中Vm—機(jī)器作業(yè)速度；

Vj—撿拾裝置的線速度。

則撿拾裝置的工作轉(zhuǎn)速nj（r/min）為：

nj=VjπD=97～130 r/min

在機(jī)器正常作業(yè)速度情況下，撿拾裝置的工作轉(zhuǎn)速滿足連續(xù)正常撿拾作業(yè)轉(zhuǎn)速為108 r/min左右的要求，即撿拾裝置滿足可連續(xù)均勻撿拾的條件。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，撿拾裝置的工作轉(zhuǎn)速是合適的，達(dá)到工藝流程連續(xù)通暢。

4夾持輸送裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算說明

根據(jù)機(jī)器總體布置及亞麻翻鋪的工藝要求，亞麻翻鋪需要錯(cuò)一個(gè)鋪的位置，避免機(jī)器作業(yè)時(shí)輪胎壓在麻鋪上，因此夾持輸送裝置沿與機(jī)具軸線106°方向布置。夾持輸送裝置分為前、主、后三段。前段輸送裝置完成從撿拾裝置到主夾持輸送段之間的輸送任務(wù)，采用帶撥齒的硫化橡膠帶輸送方式，由主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪、帶撥齒的硫化橡膠帶、導(dǎo)向條及支架等組成。主夾持輸送段是夾持輸送裝置的核心部分，夾持輸送帶采用剛性較好、相對(duì)耐磨的硫化橡膠帶，橡膠帶上有V型帶形導(dǎo)向筋，上下夾持輸送帶的動(dòng)力由主變速箱輸出的上下兩個(gè)主動(dòng)帶輪軸所提供，上主動(dòng)帶輪軸還為后段輸送裝置提供動(dòng)力，上主動(dòng)帶輪為掛膠橡膠輪，上被動(dòng)帶輪又將動(dòng)力傳遞給前段輸送裝置，主夾持輸送帶的下橡膠帶配置有三組雙聯(lián)張緊輪，主夾持輸送帶的上橡膠帶配置有線性均布裝有五個(gè)張緊輪的張緊機(jī)構(gòu)，下夾持輸送橡膠帶還配置有由液壓缸操縱的張緊輪，下夾持輸送橡膠帶的張緊機(jī)構(gòu)也由液壓缸操縱完成。后段輸送裝置完成從主夾持輸送段到翻鋪裝置之間的輸送任務(wù)，采用兩組平行布置的帶撥齒的硫化橡膠帶輸送方式，保證麻鋪整齊輸送，交接有序連續(xù)可靠、不散亂，后段輸送裝置由主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪、帶撥齒的硫化橡膠帶、導(dǎo)向條及支架等組成，麻鋪在后段輸送裝置部分還由齊根裝置完成麻莖根部的齊根作業(yè)。

目前，國(guó)內(nèi)亞麻機(jī)械的夾持帶寬度一般為100 mm，課題研制的自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)，麻鋪夾持輸送裝置的夾持帶寬度也確定為100 mm。機(jī)器正常作業(yè)時(shí)，為保證麻鋪連續(xù)均勻有序地輸送，夾持輸送帶的線速度Vs應(yīng)略大于或等于撿拾裝置的線速度（或機(jī)器的前進(jìn)速度），且要求夾持輸送帶的線速度與機(jī)器的前進(jìn)速度同步變化，通過分析和試驗(yàn)確定：

Vs =1055Vj

即：Vs=1266Vm

自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的作業(yè)速度一般為Vm= 6～8 km/h，設(shè)計(jì)時(shí)取夾持輸送帶主動(dòng)帶輪的直徑D=235 mm，則夾持輸送帶主動(dòng)帶輪的工作轉(zhuǎn)速nS(r/min)為：

nS=VSπD=172～230

田間試驗(yàn)結(jié)果表明，夾持輸送帶主動(dòng)帶輪的工作轉(zhuǎn)速滿足機(jī)器流程連續(xù)通暢的要求。該夾持輸送裝置，不傷麻，不易纏麻，工作有序連續(xù)可靠，前段輸送速度、主夾持輸送速度及后段輸送速度均滿足設(shè)計(jì)要求。

5結(jié)論

經(jīng)田間試驗(yàn)結(jié)果表明，自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)和參數(shù)配置合理，撿拾裝置、夾持輸送裝置在任何作業(yè)速度下達(dá)到工藝流程連續(xù)通暢，操作方便可靠，能滿足亞麻翻麻脫粒作業(yè)的農(nóng)藝要求。

參考文獻(xiàn)：

[1]趙文才，公衍峰，王志遠(yuǎn)，等.自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的脫粒機(jī)構(gòu)［J］.農(nóng)機(jī)化研究，2010(2)：78-84.

[2]張立明，曹海峰，公衍峰，等.5YF-150型牽引式亞麻翻麻脫粒機(jī)的研究設(shè)計(jì)［J］.農(nóng)機(jī)化研究， 2008(9)：78-80.

[3]公衍峰，袁玉龍，趙文才.自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的研究［J］.現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，2010(5)：41-42.

[4]公衍峰，曹海峰，趙文才.評(píng)價(jià)亞麻翻麻脫粒機(jī)作業(yè)質(zhì)量的指標(biāo)及檢測(cè)方法［J］.農(nóng)機(jī)使用與維修，2010（1）：42-44.

[5]曹海峰，公衍峰. 自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的液壓系統(tǒng)［J］.農(nóng)機(jī)使用與維修，2014（1）：10-13.

[6]黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)用研究所.國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目《多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施研制》特種經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā)，〈自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)〉.黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)用研究所，2010.5.

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式中Vm—機(jī)器作業(yè)速度；

Vj—撿拾裝置的線速度。

則撿拾裝置的工作轉(zhuǎn)速nj（r/min）為：

nj=VjπD=97～130 r/min

在機(jī)器正常作業(yè)速度情況下，撿拾裝置的工作轉(zhuǎn)速滿足連續(xù)正常撿拾作業(yè)轉(zhuǎn)速為108 r/min左右的要求，即撿拾裝置滿足可連續(xù)均勻撿拾的條件。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，撿拾裝置的工作轉(zhuǎn)速是合適的，達(dá)到工藝流程連續(xù)通暢。

4夾持輸送裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算說明

根據(jù)機(jī)器總體布置及亞麻翻鋪的工藝要求，亞麻翻鋪需要錯(cuò)一個(gè)鋪的位置，避免機(jī)器作業(yè)時(shí)輪胎壓在麻鋪上，因此夾持輸送裝置沿與機(jī)具軸線106°方向布置。夾持輸送裝置分為前、主、后三段。前段輸送裝置完成從撿拾裝置到主夾持輸送段之間的輸送任務(wù)，采用帶撥齒的硫化橡膠帶輸送方式，由主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪、帶撥齒的硫化橡膠帶、導(dǎo)向條及支架等組成。主夾持輸送段是夾持輸送裝置的核心部分，夾持輸送帶采用剛性較好、相對(duì)耐磨的硫化橡膠帶，橡膠帶上有V型帶形導(dǎo)向筋，上下夾持輸送帶的動(dòng)力由主變速箱輸出的上下兩個(gè)主動(dòng)帶輪軸所提供，上主動(dòng)帶輪軸還為后段輸送裝置提供動(dòng)力，上主動(dòng)帶輪為掛膠橡膠輪，上被動(dòng)帶輪又將動(dòng)力傳遞給前段輸送裝置，主夾持輸送帶的下橡膠帶配置有三組雙聯(lián)張緊輪，主夾持輸送帶的上橡膠帶配置有線性均布裝有五個(gè)張緊輪的張緊機(jī)構(gòu)，下夾持輸送橡膠帶還配置有由液壓缸操縱的張緊輪，下夾持輸送橡膠帶的張緊機(jī)構(gòu)也由液壓缸操縱完成。后段輸送裝置完成從主夾持輸送段到翻鋪裝置之間的輸送任務(wù)，采用兩組平行布置的帶撥齒的硫化橡膠帶輸送方式，保證麻鋪整齊輸送，交接有序連續(xù)可靠、不散亂，后段輸送裝置由主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪、帶撥齒的硫化橡膠帶、導(dǎo)向條及支架等組成，麻鋪在后段輸送裝置部分還由齊根裝置完成麻莖根部的齊根作業(yè)。

目前，國(guó)內(nèi)亞麻機(jī)械的夾持帶寬度一般為100 mm，課題研制的自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)，麻鋪夾持輸送裝置的夾持帶寬度也確定為100 mm。機(jī)器正常作業(yè)時(shí)，為保證麻鋪連續(xù)均勻有序地輸送，夾持輸送帶的線速度Vs應(yīng)略大于或等于撿拾裝置的線速度（或機(jī)器的前進(jìn)速度），且要求夾持輸送帶的線速度與機(jī)器的前進(jìn)速度同步變化，通過分析和試驗(yàn)確定：

Vs =1055Vj

即：Vs=1266Vm

自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)的作業(yè)速度一般為Vm= 6～8 km/h，設(shè)計(jì)時(shí)取夾持輸送帶主動(dòng)帶輪的直徑D=235 mm，則夾持輸送帶主動(dòng)帶輪的工作轉(zhuǎn)速nS(r/min)為：

nS=VSπD=172～230

田間試驗(yàn)結(jié)果表明，夾持輸送帶主動(dòng)帶輪的工作轉(zhuǎn)速滿足機(jī)器流程連續(xù)通暢的要求。該夾持輸送裝置，不傷麻，不易纏麻，工作有序連續(xù)可靠，前段輸送速度、主夾持輸送速度及后段輸送速度均滿足設(shè)計(jì)要求。

5結(jié)論

經(jīng)田間試驗(yàn)結(jié)果表明，自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)和參數(shù)配置合理，撿拾裝置、夾持輸送裝置在任何作業(yè)速度下達(dá)到工藝流程連續(xù)通暢，操作方便可靠，能滿足亞麻翻麻脫粒作業(yè)的農(nóng)藝要求。

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